Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 295 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 50.11 of 91.80 AH used of 24V (45.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.60 of 61.20 AH used of 10V (64.70% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 43.1 m at 500.7 m, depth 544 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.16 - - 18 - - - 685 - -146.6 -60.45 - 2987 - - - - - - - - - - -
82 3.3 -3.5 3 117 done -1.16 11.25 0.226 2119 186.8 - - 689 - -146.6 -17.45 - 3513 -30.1 - - - - - - - - - -
429 35.0 -8.8 20 431 done -1.04 0.15 0.192 2149 200.0 - - 689 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
737 58.9 -7.9 35 738 done -0.99 - - 2149 - - - 689 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1046 81.7 -7.9 50 1048 done -0.94 0.10 0.189 2169 200.0 - - 689 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1355 103.8 -6.7 65 1356 done -0.94 - - 2169 - - - 689 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1664 123.5 -6.2 80 1665 done -0.94 - - 2169 - - - 689 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
1975 146.0 -7.7 95 1976 done -0.94 - - 2169 - - - 689 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2282 167.2 -6.6 110 2284 done -0.94 - - 2169 - - - 689 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2592 188.5 -6.7 125 2593 done -0.94 - - 2169 - - - 689 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2901 209.6 -6.9 140 2902 done -0.94 - - 2170 - - - 693 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3210 233.7 -7.8 155 3211 done -0.94 - - 2169 - - - 693 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3519 256.3 -7.2 170 3520 done -0.94 - - 2169 - - - 693 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3828 277.5 -6.7 185 3830 done -0.94 - - 2169 - - - 693 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4138 301.9 -8.3 200 4139 done -0.94 - - 2169 - - - 693 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4447 327.0 -8.2 215 4448 done -0.94 - - 2169 - - - 693 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
4757 350.7 -7.6 230 4758 done -0.94 - - 2169 - - - 693 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5066 373.1 -6.6 245 5067 done -0.94 - - 2169 - - - 693 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5375 395.7 -7.3 260 5376 done -0.94 - - 2169 - - - 693 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5684 420.8 -8.2 275 5685 done -0.94 - - 2169 - - - 693 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5994 439.4 -6.0 290 5995 done -0.94 - - 2169 - - - 693 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6303 459.3 -6.5 305 6304 done -0.94 - - 2169 - - - 693 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6612 479.7 -7.1 320 6613 done -0.94 - - 2169 - - - 693 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
6922 499.5 -5.8 335 6923 done -0.98 - - 2169 - - - 693 - -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7231 517.2 -5.8 350 7232 done -1.02 - - 2169 - - - 693 - -146.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
7475 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7475 begin apogee
7498 534.5 6.4 362 7630 done -0.45 0.47 0.191 2273 221.3 - - 693 - - 128.30 1.302 2915 -4.6 0.206 - - - - - - - - -
7630 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7630 begin climb
7634 540.6 - 369 7767 done 1.16 1.67 0.160 2625 210.8 - - 692 - 146.6 129.00 1.257 2317 -4.6 0.215 - - - - - - - - -
8076 520.2 5.3 391 8099 done 1.18 - - 2625 - - - 693 - 168.8 21.27 1.210 2225 -4.3 0.201 - - - - - - - - -
8405 500.7 5.8 407 8415 done 1.19 - - 2625 - - - 693 - 176.4 8.20 1.100 2195 -3.7 0.180 - - - - - - - - -
8714 482.5 5.9 422 8721 done 1.20 - - 2625 - - - 693 - 181.1 5.82 1.018 2176 -3.3 0.167 - - - - - - - - -
9023 461.8 7.0 437 9024 done 1.20 - - 2625 - - - 693 - 181.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
9332 438.9 7.8 452 9333 done 1.20 - - 2626 - - - 693 - 181.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
9641 414.4 7.6 467 9642 done 1.20 - - 2627 - - - 693 - 181.1 - - 2175 - - - - - - - - - - -
9951 396.7 5.3 482 9974 done 1.23 - - 2628 - - - 693 - 203.9 21.30 1.214 2083 -4.3 0.153 - - - - - - - - -
10280 375.0 7.5 498 10281 done 1.23 - - 2629 - - - 693 - 203.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10589 346.3 10.2 513 10590 done 1.23 - - 2630 - - - 693 - 203.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10898 321.1 7.7 528 10899 done 1.23 - - 2630 - - - 693 - 203.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
11208 303.9 5.0 543 11240 done 1.27 - - 2631 - - - 693 - 237.4 30.25 1.150 1947 -4.5 0.128 - - - - - - - - -
11537 286.7 4.7 559 11579 done 1.32 0.15 0.156 2672 273.3 - - 693 - 281.4 39.67 1.131 1767 -4.5 0.124 - - - - - - - - -
11887 261.0 7.7 576 11889 done 1.27 0.12 0.191 2648 -200.0 - - 693 - 281.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12195 235.7 8.9 591 12197 done 1.27 - - 2649 - - - 693 - 281.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12505 207.8 9.2 606 12506 done 1.27 - - 2650 - - - 693 - 281.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
12814 178.3 9.4 621 12815 done 1.27 - - 2651 - - - 693 - 281.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13123 147.6 9.8 636 13124 done 1.27 - - 2651 - - - 693 - 281.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13434 118.0 9.9 651 13435 done 1.27 - - 2653 - - - 693 - 281.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13742 87.9 9.9 666 13743 done 1.27 - - 2654 - - - 693 - 281.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14051 58.1 9.6 681 14052 done 1.27 - - 2655 - - - 693 - 281.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14360 29.2 9.3 696 14361 done 1.27 - - 2656 - - - 693 - 281.4 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14666 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14666 begin surface coast
14688 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14688 begin surface
SM 1.98 - - - - -10.80 - - 27 - - - 689 - 300.00 19.23 0.792 1692 -3.9 0.001 - - - - - -