ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 235.26 of 450.00 AH used of 24V (47.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 181.03, SM_CC=180)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
7 - - - 89 done -0.47 - - 219 - - - 1805 - -87.6 -78.45 - 3169 - - - - - - - - 14.73 12.94 14.71
92 2.3 -2.2 12 106 roll -0.47 6.38 0.360 2229 315.0 1.23 0.054 1103 -570.7 -87.6 - - 3169 - - - - - - - - 14.16 14.44 14.50
357 30.7 -10.7 63 366 done -0.47 - - 2223 - 1.20 0.043 1811 590.0 -87.6 - - 3169 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.54
550 52.8 -9.8 100 558 roll -0.47 - - 2218 - 1.20 0.049 2516 587.5 -87.6 - - 3169 - - - - - - - - 14.83 14.31 14.83
625 60.6 -11.1 114 633 done -0.47 0.05 0.297 2237 380.0 1.20 0.051 1817 -582.5 -87.6 - - 3169 - - - - - - - - 14.09 14.31 14.27
818 78.3 -8.0 151 825 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.066 1119 -567.5 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.82
886 84.4 -9.6 157 890 done -0.47 - - 2233 - 1.17 0.041 1819 598.3 -87.6 - - 3169 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.59
1204 114.5 -7.7 173 1205 done -0.47 - - 2233 - - - 1818 - -87.6 - - 3169 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
1504 138.9 -8.6 188 1505 done -0.47 - - 2233 - - - 1818 - -87.6 - - 3169 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1805 166.2 -9.2 203 1806 done -0.47 - - 2233 - - - 1818 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2104 194.1 -9.1 218 2108 roll -0.47 - - 2233 - 1.23 0.063 1119 -568.3 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
2149 198.1 -9.3 220 2153 done -0.47 - - 2227 - 1.15 0.040 1815 605.2 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.69
2467 227.5 -9.1 236 2470 roll -0.47 - - 2222 - 1.20 0.053 2527 593.3 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.95 14.58 14.96
2508 231.3 -9.2 238 2512 done -0.47 - - 2222 - 1.20 0.052 1819 -590.0 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
2830 261.1 -9.1 254 2834 roll -0.47 0.05 0.450 2238 320.0 1.25 0.060 1112 -565.6 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.44 14.55 14.62
2865 263.1 -9.1 255 2873 done -0.47 - - 2234 - 1.20 0.040 1818 588.3 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
3173 289.1 -7.9 271 3174 done -0.47 - - 2234 - - - 1817 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3472 312.2 -7.7 286 3474 done -0.47 - - 2234 - - - 1817 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3773 335.3 -7.7 301 3776 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.063 1116 -569.9 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.98 14.56 14.97
3807 337.1 -7.7 302 3814 done -0.47 - - 2228 - 1.20 0.040 1828 593.3 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.49
4114 363.1 -8.1 318 4116 done -0.47 - - 2228 - - - 1827 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4416 388.6 -8.6 333 4419 roll -0.47 - - 2228 - 1.25 0.063 1111 -572.8 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.00 14.55 15.00
4458 392.5 -8.7 335 4462 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.040 1818 604.3 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.67 14.62 14.69
4780 420.3 -8.4 351 4784 roll -0.47 0.05 0.434 2235 260.0 1.17 0.048 2516 596.6 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.47 14.59 14.64
4815 422.2 -8.4 352 4822 done -0.47 - - 2235 - 1.20 0.051 1815 -584.2 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.45 14.37 14.48
5123 447.1 -7.8 368 5124 done -0.47 - - 2235 - - - 1815 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5423 469.9 -7.4 383 5424 done -0.47 - - 2235 - - - 1815 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
5723 492.9 -7.6 398 5727 roll -0.47 - - 2230 - 1.17 0.051 2517 600.0 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.01
5753 494.6 -7.6 399 5757 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.052 1821 -594.9 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.68
6066 519.6 -7.9 415 6067 done -0.47 - - 2230 - - - 1821 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6366 543.5 -7.9 430 6367 done -0.47 - - 2230 - - - 1821 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
6666 567.8 -8.1 445 6667 done -0.47 - - 2229 - - - 1821 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
6966 591.8 -7.9 460 6969 roll -0.47 - - 2225 - 1.17 0.051 2520 597.4 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.01
6996 593.5 -7.9 461 6999 done -0.47 - - 2224 - 1.17 0.052 1824 -594.9 -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 14.65 14.58 14.68
7308 619.5 -8.1 477 7309 done -0.47 - - 2223 - - - 1825 - -87.6 - - 3168 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
7608 644.2 -8.3 492 7609 done -0.47 - - 2224 - - - 1825 - -87.6 - - 3169 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
7908 668.9 -8.2 507 7909 done -0.47 - - 2224 - - - 1825 - -87.6 - - 3169 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
8208 693.7 -8.3 522 8209 done -0.47 - - 2224 - - - 1825 - -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
8508 718.2 -8.2 537 8512 roll -0.47 - - 2218 - 1.15 0.051 2515 600.0 -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 15.05 14.64 15.05
8549 721.6 -8.1 539 8554 done -0.47 0.05 0.311 2237 380.0 1.17 0.055 1818 -595.7 -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 14.29 14.60 14.46
8873 746.1 -7.6 555 8876 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.069 1120 -567.5 -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
8922 749.4 -7.7 557 8925 done -0.47 - - 2234 - 1.15 0.041 1817 606.1 -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
9234 774.2 -7.8 573 9237 roll -0.47 - - 2229 - 1.15 0.053 2516 607.8 -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 15.06 14.60 15.06
9278 777.4 -7.7 575 9281 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.054 1822 -593.2 -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.71
9595 802.8 -8.0 591 9599 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.069 1118 -572.4 -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 15.06 14.57 15.06
9636 806.2 -8.1 593 9640 done -0.47 - - 2223 - 1.15 0.041 1815 606.1 -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
9958 832.4 -8.2 609 9962 roll -0.47 - - 2218 - 1.17 0.053 2522 604.3 -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 15.06 14.59 15.06
9999 835.7 -8.1 611 10004 done -0.47 0.05 0.308 2238 400.0 1.20 0.055 1810 -593.3 -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 14.30 14.61 14.47
10323 859.4 -7.2 627 10326 roll -0.47 - - 2237 - 1.20 0.068 1120 -575.0 -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
10377 862.5 -7.3 629 10383 done -0.47 - - 2234 - 1.17 0.041 1824 601.7 -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.73
10684 886.1 -7.4 645 10685 done -0.47 - - 2234 - - - 1823 - -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
10984 907.9 -7.2 660 10987 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.067 1122 -569.9 -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 15.05 14.57 15.05
11020 909.5 -7.3 661 11027 done -0.47 - - 2229 - 1.15 0.041 1812 600.0 -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.74
11325 932.6 -7.2 677 11327 done -0.47 - - 2228 - - - 1811 - -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
11625 953.9 -7.0 692 11626 done -0.47 - - 2229 - - - 1812 - -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11925 975.0 -7.1 707 11926 done -0.47 - - 2229 - - - 1812 - -87.6 - - 3170 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.08
12143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12143 begin apogee
12148 990.5 -7.0 718 12228 done -0.14 0.32 0.229 2346 365.6 - - 1716 - - 76.60 2.565 2809 -4.7 0.345 - - - - - - 14.38 14.07 13.07
12229 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12229 begin loiter
12525 991.8 1.2 737 12526 done -0.14 - - 2346 - - - 1716 - - - - 2809 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
12825 987.1 1.6 752 12826 done -0.14 - - 2346 - - - 1716 - - - - 2808 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
13125 982.5 1.6 767 13126 done -0.14 - - 2346 - - - 1716 - - - - 2808 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
13425 977.4 1.8 782 13426 done -0.14 - - 2346 - - - 1716 - - - - 2808 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
13725 972.0 1.8 797 13726 done -0.14 - - 2346 - - - 1716 - - - - 2808 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
14025 966.2 2.0 812 14026 done -0.14 - - 2346 - - - 1716 - - - - 2808 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
14325 959.9 2.1 827 14326 done -0.14 - - 2346 - - - 1716 - - - - 2808 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
14625 953.2 2.3 842 14626 done -0.14 - - 2346 - - - 1716 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
14925 946.4 2.3 857 14926 done -0.14 - - 2346 - - - 1715 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15225 939.2 2.4 872 15226 done -0.14 - - 2346 - - - 1716 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
15525 931.8 2.5 887 15526 done -0.14 - - 2346 - - - 1716 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15825 924.3 2.6 902 15826 done -0.14 - - 2346 - - - 1716 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
16125 916.7 2.6 917 16126 done -0.14 - - 2346 - - - 1716 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
16425 909.1 2.5 932 16426 done -0.14 - - 2346 - - - 1716 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
16725 901.7 2.4 947 16726 done -0.14 - - 2346 - - - 1716 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
17025 894.6 2.4 962 17026 done -0.14 - - 2346 - - - 1716 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
17325 887.8 2.2 977 17326 done -0.14 - - 2346 - - - 1716 - - - - 2808 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.05
17623 end loiter: LOITER_COMPLETE
17623 begin climb
17625 881.7 - 992 17709 roll 0.47 0.47 0.164 2535 402.1 1.25 0.043 2438 577.6 87.6 72.82 2.504 2449 -4.9 0.329 - - - - - - 14.52 13.95 13.14
17775 873.6 6.8 999 17804 done 0.50 - - 2541 - 1.17 0.058 1771 -570.1 113.3 22.83 2.343 2346 -4.5 0.319 - - - - - - 14.27 14.21 13.17
18113 843.6 9.0 1016 18117 roll 0.50 - - 2546 - 1.33 0.071 1034 -554.1 113.3 - - 2346 - - - - - - - - 14.69 14.33 14.69
18174 837.9 9.2 1019 18178 done 0.50 - - 2547 - 1.17 0.035 1747 609.4 113.3 - - 2346 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.50
18495 808.3 9.2 1035 18499 roll 0.50 - - 2546 - 1.15 0.047 2430 593.9 113.3 - - 2346 - - - - - - - - 14.84 14.52 14.83
18549 804.5 9.3 1037 18556 done 0.50 - - 2552 - 1.20 0.057 1740 -575.0 113.3 - - 2346 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.59
18856 774.8 9.2 1053 18859 roll 0.50 - - 2558 - 1.25 0.070 1031 -567.2 113.3 - - 2346 - - - - - - - - 14.90 14.50 14.90
18896 771.0 9.4 1055 18900 done 0.50 - - 2557 - 1.15 0.035 1740 616.5 113.3 - - 2345 - - - - - - - - 14.64 14.60 14.66
19217 740.6 9.4 1071 19221 roll 0.50 - - 2557 - 1.15 0.047 2427 597.4 113.3 - - 2345 - - - - - - - - 14.95 14.60 14.95
19281 734.8 9.5 1074 19285 done 0.50 - - 2563 - 1.17 0.056 1742 -585.5 113.3 - - 2345 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.69
19599 704.4 9.3 1090 19603 roll 0.50 - - 2568 - 1.23 0.069 1031 -578.0 113.3 - - 2345 - - - - - - - - 14.98 14.54 14.98
19653 700.5 9.2 1092 19661 done 0.50 0.05 0.289 2550 -360.0 1.15 0.035 1750 625.2 113.3 - - 2345 - - - - - - - - 14.33 14.64 14.47
19960 673.1 8.6 1108 19964 roll 0.50 - - 2550 - 1.12 0.047 2422 600.0 113.3 - - 2345 - - - - - - - - 14.99 14.64 15.00
20023 667.7 8.9 1111 20028 done 0.50 - - 2555 - 1.17 0.055 1736 -586.3 113.3 - - 2345 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.72
20341 639.4 9.0 1127 20345 roll 0.50 - - 2560 - 1.23 0.069 1028 -575.6 113.3 - - 2345 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.02
20382 635.8 9.0 1129 20385 done 0.50 - - 2561 - 1.12 0.036 1729 625.9 113.3 - - 2346 - - - - - - - - 14.71 14.68 14.74
20703 606.7 9.1 1145 20706 roll 0.50 - - 2561 - 1.17 0.047 2431 600.0 113.3 - - 2346 - - - - - - - - 15.04 14.65 15.05
20784 599.2 9.2 1149 20788 done 0.50 - - 2566 - 1.17 0.055 1740 -590.6 113.3 - - 2345 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.73
21106 569.8 9.1 1165 21111 roll 0.50 0.05 0.429 2555 -220.0 1.25 0.065 1027 -570.4 113.3 - - 2346 - - - - - - - - 14.50 14.57 14.67
21156 566.2 8.8 1167 21160 done 0.50 - - 2556 - 1.12 0.035 1731 628.6 113.3 - - 2346 - - - - - - - - 14.72 14.68 14.74
21469 539.2 8.5 1183 21473 roll 0.50 - - 2556 - 1.17 0.047 2433 600.0 113.4 - - 2346 - - - - - - - - 15.01 14.64 15.01
21531 533.9 8.6 1186 21535 done 0.50 - - 2561 - 1.20 0.055 1733 -583.3 113.4 - - 2346 - - - - - - - - 14.66 14.62 14.71
21853 505.9 8.7 1202 21856 roll 0.50 - - 2567 - 1.23 0.070 1027 -574.0 113.4 - - 2346 - - - - - - - - 14.99 14.57 15.00
21907 502.3 8.8 1204 21915 done 0.50 0.03 0.357 2556 -366.7 1.17 0.034 1746 614.5 113.4 - - 2346 - - - - - - - - 14.21 14.47 14.33
22215 475.9 8.2 1220 22223 roll 0.50 - - 2557 - 1.15 0.045 2435 599.1 116.7 4.28 1.433 2332 -3.3 0.206 - - - - - - 15.00 14.78 13.68
22264 472.8 8.3 1222 22271 done 0.51 - - 2560 - 1.20 0.054 1741 -578.3 118.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
22571 445.1 8.7 1238 22575 roll 0.51 - - 2566 - 1.23 0.069 1035 -574.0 118.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.98 14.56 14.98
22625 441.5 8.7 1240 22633 done 0.51 - - 2566 - 1.12 0.034 1737 626.8 118.7 - - 2333 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.53
22933 412.8 9.0 1256 22937 roll 0.51 - - 2566 - 1.15 0.047 2430 602.6 118.7 - - 2333 - - - - - - - - 15.01 14.62 15.02
22987 409.0 9.0 1258 22997 done 0.51 0.05 0.307 2554 -240.0 1.20 0.055 1737 -577.5 118.7 3.75 1.232 2323 -2.7 0.168 - - - - - - 14.17 14.41 13.71
23296 382.3 8.2 1274 23306 roll 0.51 - - 2560 - 1.23 0.070 1029 -575.6 122.5 4.85 1.423 2308 -3.1 0.158 - - - - - - 14.96 14.70 13.75
23343 378.9 8.4 1276 23347 done 0.51 - - 2559 - 1.15 0.035 1741 619.1 123.9 - - 2308 - - - - - - - - 14.70 14.69 14.71
23657 351.4 8.4 1292 23661 roll 0.51 - - 2560 - 1.15 0.047 2430 599.1 124.5 - - 2308 - - - - - - - - 14.95 14.61 14.95
23712 347.6 8.4 1294 23721 done 0.51 - - 2565 - 1.20 0.055 1738 -576.7 125.7 4.28 1.325 2295 -3.0 0.151 - - - - - - 14.48 14.42 13.69
24021 320.3 8.4 1310 24024 roll 0.51 - - 2570 - 1.23 0.069 1031 -574.8 126.2 - - 2296 - - - - - - - - 14.95 14.55 14.95
24050 318.4 8.4 1311 24054 done 0.52 0.03 0.361 2560 -333.3 1.15 0.034 1751 626.1 127.0 - - 2296 - - - - - - - - 14.38 14.64 14.49
24364 292.3 8.0 1327 24375 roll 0.52 - - 2560 - 1.12 0.047 2426 602.7 133.6 7.90 1.652 2263 -4.2 0.140 - - - - - - 14.96 14.73 13.76
24421 287.5 8.3 1329 24430 done 0.53 - - 2563 - 1.17 0.056 1740 -586.3 136.1 3.58 1.169 2253 -2.8 0.130 - - - - - - 14.66 14.60 13.78
24740 258.3 9.5 1345 24744 roll 0.53 - - 2569 - 1.23 0.070 1034 -574.0 136.1 - - 2254 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.92
24784 254.1 9.5 1347 24789 done 0.53 - - 2569 - 1.10 0.035 1727 630.0 136.1 - - 2253 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.69
25103 222.9 10.1 1363 25106 roll 0.53 - - 2569 - 1.17 0.048 2430 600.9 136.1 - - 2254 - - - - - - - - 14.95 14.62 14.95
25156 218.7 10.1 1365 25165 done 0.53 0.03 0.409 2565 -133.3 1.20 0.056 1734 -580.0 136.1 - - 2254 - - - - - - - - 14.19 14.42 14.33
25464 187.9 9.4 1381 25468 roll 0.53 - - 2569 - 1.23 0.069 1027 -574.8 136.1 - - 2254 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.97
25493 185.9 9.2 1382 25497 done 0.53 - - 2568 - 1.15 0.036 1738 618.3 136.1 - - 2254 - - - - - - - - 14.69 14.64 14.70
25806 158.3 8.2 1398 25817 roll 0.53 - - 2569 - 1.17 0.049 2433 594.0 140.0 5.03 1.345 2237 -3.4 0.075 - - - - - - 14.96 14.76 13.78
25867 153.3 8.2 1401 25876 done 0.54 - - 2574 - 1.17 0.056 1745 -588.0 143.7 4.47 1.290 2224 -2.9 0.066 - - - - - - 14.66 14.61 13.78
26185 128.4 7.5 1417 26204 done 0.55 - - 2574 - - - 1745 - 158.6 12.77 1.626 2161 -4.9 0.074 - - - - - - 14.92 14.45 13.81
26504 101.9 8.7 1433 26508 roll 0.55 - - 2574 - 1.15 0.047 2428 593.9 158.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.88 14.57 14.88
26548 98.3 8.6 1435 26552 done 0.55 - - 2579 - 1.17 0.056 1742 -586.3 158.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.66
26858 69.4 9.3 1467 26865 roll 0.55 - - 2579 - 1.15 0.047 2428 596.5 158.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.90 14.59 14.91
27025 55.4 8.0 1499 27039 done 0.56 - - 2585 - 1.17 0.057 1746 -582.9 165.4 7.15 1.431 2132 -4.2 0.031 - - - - - - 14.62 14.56 13.80
27225 37.1 9.6 1537 27232 roll 0.56 - - 2591 - 1.25 0.070 1030 -572.8 165.4 - - 2132 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
27275 33.3 7.4 1546 27296 done 0.58 - - 2591 - 1.17 0.036 1743 609.4 181.7 12.80 1.493 2069 -4.9 0.021 - - - - - - 14.47 14.42 13.80
27481 12.8 13.1 1585 27489 roll 0.58 - - 2591 - 1.15 0.045 2432 599.1 181.7 - - 2073 - - - - - - - - 14.81 14.51 14.81
27517 8.4 11.7 1591 27524 done 0.58 0.05 0.323 2578 -260.0 1.20 0.058 1739 -577.5 181.7 - - 2072 - - - - - - - - 14.22 14.50 14.39
27570 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27571 begin surface coast
27604 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27604 begin surface
SM 2.07 - - - - -6.43 5.38 0.041 242 45.0 0.12 0.113 1838 -27400.0 181.03 - - 2072 - - - - - - - -