RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.84 of 150.00 AH used of 24V (64.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.76 of 100.00 AH used of 10V (65.24% remains)
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.23 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.24 (SM_CC=300) • surface range 18.0 m at 19.4 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 11 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.76 - - 424 - - - 2667 - -146.0 -62.10 - 2827 - - - - - - - - - - -
82 3.1 -2.8 9 136 roll -0.76 8.85 0.200 2808 269.4 2.38 0.063 1236 -601.3 -146.0 -34.50 - 3560 -21.2 - - - - - - - - - -
391 41.9 -15.4 61 398 done -0.76 - - 2799 - 2.30 0.057 2643 611.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
533 65.4 -16.5 86 540 done -0.76 - - 2799 - - - 2644 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
678 88.6 -16.0 111 685 roll -0.76 - - 2791 - 1.80 0.063 3764 622.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
707 93.9 -16.9 116 716 done -0.76 - - 2791 - 1.77 0.042 2649 -629.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
853 118.3 -17.5 132 857 roll -0.76 - - 2790 - 2.20 0.050 1244 -638.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
874 121.6 -17.0 133 879 done -0.76 0.12 0.167 2819 241.7 2.28 0.057 2644 614.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1009 142.0 -14.6 145 1011 done -0.76 - - 2819 - - - 2644 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1137 160.2 -14.8 157 1141 roll -0.76 - - 2812 - 1.80 0.061 3771 626.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1183 167.1 -15.3 161 1187 done -0.76 - - 2812 - 1.77 0.042 2630 -644.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1325 187.8 -14.4 174 1333 done -0.76 - - 2811 - - - 2627 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1460 207.6 -14.5 187 1464 roll -0.76 - - 2803 - 1.85 0.062 3764 614.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1487 211.2 -15.3 189 1490 done -0.76 - - 2803 - 1.75 0.041 2637 -644.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1629 232.3 -14.6 202 1636 done -0.76 - - 2803 - - - 2635 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1762 251.9 -14.4 215 1764 done -0.76 - - 2803 - - - 2635 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1955 279.4 -14.1 233 1959 roll -0.76 - - 2796 - 1.85 0.063 3770 613.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1993 285.4 -14.8 236 2001 done -0.76 - - 2796 - 1.77 0.042 2657 -628.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2192 313.7 -14.6 255 2195 roll -0.76 - - 2787 - 1.80 0.063 3763 614.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2215 317.3 -15.5 257 2220 done -0.76 0.08 0.148 2812 312.5 1.75 0.043 2666 -626.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2418 345.6 -13.5 276 2422 roll -0.76 - - 2812 - 2.25 0.049 1244 -632.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2437 348.2 -14.1 277 2441 done -0.76 - - 2802 - 2.33 0.057 2666 610.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2639 377.3 -14.0 296 2643 roll -0.76 - - 2795 - 1.75 0.063 3764 627.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2688 385.1 -15.9 300 2697 done -0.76 - - 2795 - 1.75 0.042 2668 -626.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2887 414.4 -15.0 319 2888 done -0.76 - - 2796 - - - 2667 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3080 442.1 -14.1 337 3083 roll -0.76 - - 2787 - 1.77 0.063 3763 619.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3158 454.2 -15.5 344 3162 done -0.76 0.12 0.164 2821 283.3 1.67 0.043 2686 -644.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3199 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3199 begin apogee
3204 460.0 13.1 348 3342 roll -0.17 0.55 0.122 3004 332.7 - - 2488 - - 132.55 1.077 2961 -4.5 0.233 - - - - - - - - -
3343 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3343 begin climb
3345 464.7 - 360 3503 roll 0.76 0.95 0.073 3307 318.9 2.53 0.048 1097 -549.8 146.0 147.23 0.997 2364 -4.1 0.227 - - - - - - - - -
3599 441.8 11.8 382 3606 done 0.76 - - 3307 - 2.50 0.050 2503 562.4 146.0 - - 2354 - - - - - - - - - - -
3797 417.3 11.9 401 3801 roll 0.76 - - 3316 - 2.30 0.050 1097 -611.3 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - - -
3938 400.6 11.8 413 3943 done 0.76 - - 3316 - 2.33 0.052 2517 609.4 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4141 374.1 13.3 432 4145 roll 0.76 - - 3316 - 2.00 0.059 3771 627.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4209 364.2 15.8 438 4212 done 0.76 - - 3326 - 1.95 0.043 2525 -639.0 146.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
4412 336.3 13.4 457 4413 done 0.76 - - 3326 - - - 2522 - 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4603 310.2 14.0 475 4607 roll 0.76 - - 3326 - 2.03 0.060 3771 615.3 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4637 305.2 15.2 478 4641 done 0.76 - - 3336 - 1.98 0.042 2512 -635.9 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4840 276.3 14.2 497 4843 roll 0.76 - - 3335 - 2.03 0.058 3770 619.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4863 272.7 15.5 499 4867 done 0.76 0.12 0.169 3312 -191.7 1.92 0.042 2536 -642.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5065 248.1 12.2 517 5072 done 0.76 - - 3312 - - - 2533 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5200 231.6 11.9 530 5203 roll 0.76 - - 3312 - 2.00 0.060 3764 615.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5225 228.7 12.7 532 5229 done 0.76 - - 3320 - 1.92 0.043 2533 -641.1 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5367 211.5 12.2 545 5375 done 0.76 - - 3320 - - - 2530 - 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5502 194.6 12.3 558 5506 roll 0.76 - - 3320 - 2.00 0.059 3774 622.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5537 189.8 13.8 561 5541 done 0.76 - - 3329 - 1.92 0.044 2542 -641.7 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5678 171.1 13.1 574 5679 done 0.76 - - 3329 - - - 2540 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5804 154.3 13.2 586 5805 done 0.76 - - 3330 - - - 2540 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5932 137.9 12.7 598 5935 roll 0.76 - - 3330 - 1.98 0.060 3765 618.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5957 134.6 13.9 600 5961 done 0.76 - - 3339 - 1.90 0.042 2548 -640.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6100 115.2 13.6 613 6108 done 0.76 - - 3339 - - - 2546 - 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
6234 96.5 13.5 628 6243 done 0.76 - - 3339 - - - 2546 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6379 78.0 13.4 653 6385 done 0.76 - - 3339 - - - 2546 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6517 60.0 13.0 678 6525 roll 0.76 - - 3339 - 2.03 0.060 3768 602.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6539 57.2 14.1 681 6547 done 0.76 0.12 0.163 3314 -208.3 1.90 0.042 2556 -637.9 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6684 40.2 11.4 706 6692 done 0.76 - - 3314 - - - 2555 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6828 24.2 11.5 731 6835 done 0.76 - - 3314 - - - 2555 - 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
6969 8.5 11.3 756 6978 roll 0.76 - - 3314 - 2.00 0.060 3768 606.5 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
7008 3.4 13.4 762 7017 done 0.76 - - 3321 - 1.92 0.041 2556 -631.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
7022 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
7022 begin surface coast
7036 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
7036 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.25 - - 425 - - - 2659 - 300.24 81.10 0.729 1737 -7.5 0.002 - - - - - -