WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 54.77 of 91.80 AH used of 24V (40.34% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 2 • 39.14 of 61.20 AH used of 10V (36.04% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 215
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 101 VBD -1.07 - - 431 - - - 2067 - -117.3 -78.57 - 2480 - - - - - - - - - - -
104 3.6 -4.3 4 139 roll -1.07 13.18 0.193 2636 167.3 2.72 0.085 3503 527.9 -117.3 -15.75 - 3105 -39.7 - - - - - - - - - -
205 25.1 -15.4 9 210 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.055 2108 -540.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
527 76.1 -15.9 25 532 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.075 3500 525.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
560 81.0 -15.4 26 565 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.055 2098 -543.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
872 122.1 -12.4 37 877 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.074 3503 526.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
905 126.2 -12.7 38 909 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.054 2101 -543.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1242 164.5 -10.9 47 1247 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.074 3502 524.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1288 169.8 -11.6 47 1293 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.054 2095 -545.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1610 207.9 -12.1 53 1669 done -1.07 - - 2636 - - - 2096 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1974 247.3 -10.5 59 1978 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.076 3497 524.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2019 252.1 -10.3 59 2024 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.054 2103 -546.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2342 286.3 -10.6 65 2347 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.077 3504 524.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2388 291.4 -11.2 65 2392 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.054 2107 -547.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2770 330.0 -10.1 70 2888 done -1.07 - - 2636 - - - 2107 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3252 380.5 -10.5 74 3370 done -1.07 - - 2636 - - - 2107 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3734 429.0 -10.1 78 3738 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.081 3503 532.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3819 438.4 -10.5 78 3824 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.058 2087 -555.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4227 481.5 -10.6 82 4237 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.081 3502 540.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4272 486.7 -11.6 82 4277 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2105 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4598 520.4 -10.3 85 4718 done -1.07 - - 2636 - - - 2106 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5080 562.3 -8.7 89 5085 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.083 3503 517.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5153 569.0 -9.3 89 5158 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2104 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5575 608.1 -9.4 93 5584 roll -1.07 - - 2636 - 2.60 0.083 3501 537.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5612 611.7 -9.3 93 5617 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2105 -541.1 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
5946 640.1 -8.5 96 5950 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.084 3503 527.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5998 645.1 -9.7 96 6003 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2107 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6318 673.6 -8.9 99 6437 done -1.07 - - 2636 - - - 2107 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6800 709.9 -7.5 103 6805 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.087 3527 525.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6872 715.6 -8.1 103 6878 done -1.07 - - 2636 - 2.62 0.062 2109 -541.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7294 752.4 -8.9 107 7304 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.087 3507 533.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7425 764.9 -9.5 108 7429 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.063 2076 -550.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7798 796.0 -8.1 111 7917 done -1.07 - - 2636 - - - 2076 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8280 834.8 -8.1 115 8284 roll -1.07 - - 2637 - 2.72 0.088 3504 525.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8398 845.1 -8.5 115 8403 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2107 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8774 878.3 -8.9 119 8784 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.088 3505 533.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8818 882.6 -9.2 119 8823 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2107 -541.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9145 911.6 -8.9 122 9150 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.088 3497 514.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9197 916.3 -8.8 122 9202 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2101 -541.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9517 943.6 -8.6 125 9637 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10000 979.1 -7.4 129 10004 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.092 3507 520.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10065 984.0 -7.3 129 10070 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2101 -540.8 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10256 997.5 7.3 131 10371 done -0.33 0.85 0.100 2806 200.0 - - 2301 - - 106.80 1.484 2625 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
10374 1000.0 5.1 132 10489 roll 1.07 1.42 0.071 3110 214.1 2.88 0.096 3701 486.1 117.3 104.10 1.442 2147 -4.6 0.337 - - - - - - - - -
10517 996.1 5.8 133 10534 done 1.07 - - 3110 - 2.60 0.061 2298 -539.6 129.8 11.40 1.457 2095 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
10868 972.0 6.9 136 10987 done 1.09 - - 3110 - - - 2298 - 129.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11350 940.3 6.5 140 11469 done 1.09 - - 3110 - - - 2297 - 129.8 - - 2094 - - - - - - - - - - -
11832 904.9 7.3 144 11951 done 1.09 - - 3110 - - - 2298 - 129.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12314 870.8 7.0 148 12432 done 1.09 - - 3110 - - - 2298 - 129.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
12796 839.8 6.5 152 12914 done 1.09 - - 3110 - - - 2298 - 129.8 - - 2093 - - - - - - - - - - -
13278 813.3 5.5 156 13301 roll 1.09 - - 3110 - 2.72 0.075 895 -515.8 151.1 17.67 1.407 2008 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
13388 806.2 6.2 156 13393 done 1.12 - - 3111 - 2.58 0.060 2304 546.1 151.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
13769 781.8 6.4 160 13888 done 1.12 - - 3110 - - - 2303 - 151.4 - - 2008 - - - - - - - - - - -
14252 750.8 6.4 164 14370 done 1.12 - - 3110 - - - 2302 - 151.4 - - 2007 - - - - - - - - - - -
14733 722.0 6.0 168 14751 roll 1.12 - - 3110 - 2.67 0.074 896 -526.6 159.2 6.88 1.380 1975 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
14778 719.2 6.2 168 14783 done 1.13 - - 3110 - 2.62 0.060 2297 534.7 159.4 - - 1976 - - - - - - - - - - -
15105 700.5 5.5 171 15128 done 1.13 - - 3110 - - - 2297 - 179.1 17.08 1.328 1894 -4.8 0.268 - - - - - - - - -
15477 674.6 7.4 174 15482 roll 1.17 0.10 0.064 3135 250.0 2.70 0.092 3707 522.2 179.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15562 667.2 8.7 174 15566 done 1.17 - - 3136 - 2.60 0.062 2307 -538.5 179.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15969 635.9 7.6 178 16088 done 1.17 - - 3135 - - - 2295 - 179.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16452 598.8 7.7 182 16456 roll 1.17 - - 3136 - 2.70 0.090 3702 521.1 179.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16524 592.6 8.8 182 16528 done 1.17 - - 3136 - 2.58 0.061 2305 -541.5 179.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16944 562.5 7.1 186 16949 roll 1.17 - - 3136 - 2.62 0.073 892 -539.3 179.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
16990 558.7 9.0 186 16995 done 1.17 - - 3136 - 2.58 0.058 2292 542.6 179.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17317 533.9 7.6 189 17436 done 1.17 - - 3136 - - - 2291 - 179.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
17799 497.4 7.6 193 17918 done 1.17 - - 3136 - - - 2291 - 179.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18281 461.6 7.4 197 18400 done 1.17 - - 3136 - - - 2291 - 179.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
18763 426.0 7.4 201 18881 done 1.17 - - 3136 - - - 2291 - 179.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19245 393.4 6.7 205 19363 done 1.17 - - 3135 - - - 2291 - 179.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19727 361.7 6.6 209 19845 done 1.17 - - 3136 - - - 2291 - 179.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20209 328.3 6.9 213 20213 roll 1.17 - - 3136 - 2.62 0.071 883 -537.4 179.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20294 322.1 6.8 213 20299 done 1.17 - - 3136 - 2.60 0.055 2304 546.5 179.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
20702 293.6 7.0 217 20760 done 1.17 - - 3136 - - - 2304 - 179.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21065 268.4 7.1 223 21124 done 1.17 - - 3136 - - - 2304 - 179.1 - - 1894 - - - - - - - - - - -
21428 241.3 7.5 229 21487 done 1.17 - - 3136 - - - 2304 - 179.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
21791 216.7 6.5 235 21850 done 1.17 - - 3136 - - - 2304 - 179.1 - - 1895 - - - - - - - - - - -
22154 194.4 6.1 241 22166 roll 1.17 - - 3136 - 2.70 0.084 3703 518.1 182.6 3.00 1.035 1880 -5.0 0.099 - - - - - - - - -
22200 191.3 7.6 241 22205 done 1.17 - - 3136 - 2.58 0.058 2299 -544.2 182.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22522 171.0 6.2 247 22581 done 1.17 - - 3135 - - - 2299 - 184.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22885 150.8 5.5 253 22945 done 1.17 - - 3136 - - - 2299 - 206.3 19.52 0.917 1783 -5.0 0.086 - - - - - - - - -
23252 127.0 6.3 264 23280 done 1.21 - - 3136 - - - 2299 - 206.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
23588 103.5 6.8 275 23617 done 1.21 - - 3136 - - - 2299 - 206.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
23925 84.9 4.8 286 23966 roll 1.21 - - 3136 - 2.80 0.079 3703 501.4 248.2 32.88 0.851 1613 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
23987 82.2 4.6 288 24029 done 1.28 - - 3136 - 2.60 0.058 2303 -538.5 293.5 35.90 0.828 1427 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
24359 62.6 5.5 305 24383 roll 1.35 0.17 0.050 3182 270.6 2.70 0.074 901 -519.3 315.5 17.17 0.831 1337 -5.2 0.042 - - - - - - - - -
24409 58.7 7.6 307 24414 done 1.38 - - 3182 - 2.58 0.051 2300 542.2 315.5 - - 1337 - - - - - - - - - - -
24725 33.9 7.4 323 24729 roll 1.38 - - 3182 - 2.62 0.081 3702 535.1 315.5 - - 1337 - - - - - - - - - - -
24771 30.6 7.8 325 24775 done 1.38 - - 3182 - 2.58 0.057 2301 -543.0 315.5 - - 1337 - - - - - - - - - - -
25094 4.2 6.9 341 25104 roll 1.38 - - 3182 - 2.58 0.076 898 -543.8 315.5 - - 1337 - - - - - - - - - - -