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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 95.53 of 350.00 AH used of 24V (72.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -12.0 deg, depth 26.42 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 29 | done | -0.70 | - | - | 2594 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | -7.47 | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 |
| 31 | 29.5 | - | 1 | 36 | roll | -0.70 | 0.65 | 0.079 | 2358 | -363.1 | 2.00 | 0.118 | 3787 | 552.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.32 | - |
| 278 | 82.9 | -18.4 | 47 | 283 | done | -0.67 | - | - | 2358 | - | 1.92 | 0.070 | 2681 | -576.0 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 588 | 133.1 | -15.2 | 79 | 593 | roll | -0.67 | - | - | 2351 | - | 2.05 | 0.120 | 3794 | 542.9 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 768 | 161.7 | -15.7 | 115 | 773 | done | -0.67 | - | - | 2350 | - | 1.92 | 0.071 | 2681 | -579.7 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1078 | 205.3 | -13.5 | 147 | 1079 | done | -0.67 | - | - | 2350 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 243.3 | -11.8 | 177 | 1379 | done | -0.67 | - | - | 2350 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1679 | 276.8 | -11.0 | 191 | 1684 | roll | -0.69 | - | - | 2347 | - | 2.03 | 0.125 | 3790 | 546.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 1734 | 283.3 | -11.3 | 202 | 1740 | done | -0.69 | - | - | 2347 | - | 1.92 | 0.072 | 2676 | -580.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 2041 | 315.4 | -10.4 | 213 | 2042 | done | -0.72 | - | - | 2347 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 345.8 | -10.0 | 223 | 2344 | roll | -0.75 | - | - | 2349 | - | 2.03 | 0.125 | 3788 | 547.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2409 | 353.2 | -10.4 | 237 | 2414 | done | -0.78 | - | - | 2347 | - | 1.88 | 0.072 | 2667 | -596.3 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2731 | 384.0 | -9.6 | 251 | 2731 | done | -0.81 | - | - | 2347 | - | - | - | 2667 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3029 | 412.5 | -9.6 | 261 | 3030 | done | -0.85 | - | - | 2347 | - | - | - | 2668 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3329 | 441.2 | -9.6 | 271 | 3334 | roll | -0.88 | 0.12 | 0.148 | 2291 | -466.7 | 2.03 | 0.121 | 3793 | 554.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.51 | - |
| 3410 | 451.5 | -13.7 | 287 | 3415 | done | -0.86 | - | - | 2291 | - | 1.88 | 0.071 | 2681 | -591.5 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 3720 | 489.2 | -12.1 | 299 | 3721 | done | -0.86 | - | - | 2291 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4020 | 525.5 | -12.0 | 309 | 4021 | done | -0.86 | - | - | 2291 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4320 | 561.4 | -12.0 | 319 | 4321 | done | -0.86 | - | - | 2291 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4620 | 597.3 | -11.9 | 329 | 4621 | done | -0.86 | - | - | 2291 | - | - | - | 2681 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4920 | 632.8 | -11.8 | 339 | 4921 | done | -0.86 | - | - | 2291 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5220 | 668.1 | -11.7 | 349 | 5221 | done | -0.86 | - | - | 2291 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5520 | 703.0 | -11.5 | 359 | 5521 | done | -0.86 | - | - | 2291 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5820 | 737.7 | -11.3 | 369 | 5821 | done | -0.86 | - | - | 2291 | - | - | - | 2680 | - | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5938 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5938 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5943 | 751.5 | -11.5 | 373 | 6074 | done | -0.14 | 0.93 | 0.265 | 2536 | 263.4 | - | - | 3059 | - | - | 128.68 | 1.708 | 3187 | -4.6 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | 13.30 |
| 6075 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6075 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6077 | 754.3 | - | 377 | 6213 | roll | 0.70 | 0.90 | 0.166 | 2802 | 295.6 | 1.45 | 0.118 | 3782 | 498.6 | 145.9 | 125.00 | 1.675 | 2582 | -4.8 | 0.415 | - | - | - | - | - | - | 13.90 | 13.47 | 12.88 |
| 6248 | 739.7 | 13.9 | 414 | 6253 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | 1.33 | 0.071 | 3062 | -541.4 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 | - |
| 6574 | 697.6 | 12.9 | 429 | 6575 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6873 | 659.0 | 12.6 | 439 | 6874 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7173 | 621.2 | 12.4 | 449 | 7174 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7473 | 583.9 | 12.5 | 459 | 7474 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7773 | 546.4 | 12.4 | 469 | 7774 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8073 | 509.0 | 12.6 | 479 | 8074 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8373 | 471.6 | 12.4 | 489 | 8374 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8673 | 435.0 | 12.1 | 499 | 8674 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8973 | 398.6 | 12.0 | 509 | 8974 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9273 | 362.7 | 11.9 | 519 | 9274 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9573 | 326.1 | 12.2 | 529 | 9574 | done | 0.66 | - | - | 2808 | - | - | - | 3062 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9873 | 291.0 | 11.5 | 539 | 9874 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3062 | - | 149.2 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10173 | 258.4 | 10.7 | 549 | 10192 | done | 0.68 | - | - | 2803 | - | - | - | 3062 | - | 167.2 | 17.65 | 1.171 | 2504 | -4.0 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 |
| 10473 | 226.9 | 9.8 | 573 | 10509 | roll | 0.70 | - | - | 2807 | - | 1.35 | 0.118 | 3784 | 534.8 | 201.5 | 29.40 | 1.098 | 2355 | -5.1 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.95 |
| 10534 | 220.8 | 9.8 | 583 | 10569 | done | 0.72 | - | - | 2814 | - | 1.27 | 0.073 | 3048 | -579.5 | 235.4 | 29.45 | 1.077 | 2217 | -4.7 | 0.183 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.84 |
| 10874 | 186.1 | 9.9 | 621 | 10910 | roll | 0.78 | - | - | 2822 | - | 2.47 | 0.078 | 1648 | -566.8 | 268.3 | 28.27 | 1.048 | 2083 | -4.7 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 13.85 |
| 10947 | 179.4 | 9.6 | 635 | 10987 | done | 0.85 | 0.12 | 0.147 | 2882 | 500.0 | 2.53 | 0.104 | 3057 | 556.9 | 306.7 | 33.33 | 1.018 | 1929 | -4.6 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.34 | 13.77 |
| 11285 | 132.7 | 13.6 | 673 | 11286 | done | 0.85 | - | - | 2882 | - | - | - | 3057 | - | 306.7 | - | - | 1917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11585 | 93.4 | 12.3 | 703 | 11590 | roll | 0.85 | - | - | 2890 | - | 2.42 | 0.077 | 1645 | -583.5 | 306.7 | - | - | 1916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11625 | 88.7 | 11.2 | 711 | 11631 | done | 0.88 | - | - | 2890 | - | 2.53 | 0.104 | 3052 | 556.1 | 314.6 | 1.25 | 0.249 | 1904 | -9.6 | 0.651 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.28 |
| 11937 | 54.8 | 9.4 | 743 | 11967 | done | 0.91 | - | - | 2890 | - | - | - | 3052 | - | 357.3 | 24.73 | 0.342 | 1731 | -7.0 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 |
| 12267 | 31.3 | 5.6 | 776 | 12337 | roll | 1.03 | - | - | 2899 | - | 2.45 | 0.075 | 1644 | -574.7 | 471.2 | 64.07 | 0.278 | 1265 | -7.3 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.08 |
| 12382 | 24.0 | 7.2 | 796 | 12435 | done | 1.17 | 0.20 | 0.109 | 2983 | 420.0 | 2.55 | 0.106 | 3053 | 552.5 | 554.8 | 46.25 | 0.253 | 923 | -7.4 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.26 | 14.07 |
| 12639 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12639 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12658 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12658 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.52 | - | - | - | - | -7.40 | 8.48 | 0.099 | 196 | 23.1 | 0.65 | 0.076 | 2670 | -13230.8 | 658.88 | 57.33 | 0.194 | 498 | 8.7 | -0.012 | - | - | - | - | - | - | |||