AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 151.69 of 350.00 AH used of 24V (56.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.2 deg, depth 10.20 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 135
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 45 done -0.78 - - 2801 - - - 1933 - -97.3 -34.40 0.005 3221 - - - - - - - - 14.35 12.34 14.38
47 12.5 -5.0 3 53 roll -0.78 1.10 0.124 2467 -303.6 2.50 0.102 3265 532.8 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 13.95 13.97 14.04
107 24.0 -22.6 15 113 done -0.78 - - 2467 - 2.42 0.077 1938 -548.3 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.20 14.05 14.24
438 79.3 -15.0 29 444 roll -0.78 - - 2466 - 2.47 0.104 3265 537.2 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.65 14.08 14.67
668 111.7 -13.6 75 674 done -0.78 - - 2465 - 2.42 0.074 1947 -544.6 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.19 14.07 14.26
1039 159.9 -12.7 89 1045 roll -0.78 - - 2467 - 2.47 0.104 3268 534.8 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.59 14.09 14.62
1269 188.7 -12.3 135 1275 done -0.78 - - 2467 - 2.40 0.077 1934 -555.8 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.31 14.14 14.35
1640 233.1 -11.6 149 1641 done -0.78 - - 2466 - - - 1934 - -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
2000 273.1 -11.1 161 2006 roll -0.78 - - 2467 - 2.47 0.105 3263 538.1 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.64 14.05 14.66
2050 278.5 -10.4 171 2056 done -0.78 - - 2467 - 2.38 0.073 1940 -555.9 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.35
2421 312.0 -8.5 185 2423 done -0.78 - - 2467 - - - 1940 - -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.65 14.68 14.68
2781 340.1 -8.0 197 2787 roll -0.78 - - 2467 - 2.47 0.104 3266 536.8 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.78 14.03 14.81
2851 345.8 -8.0 211 2857 done -0.78 - - 2467 - 2.40 0.075 1937 -553.8 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.32
3232 375.7 -7.7 227 3233 done -0.78 - - 2467 - - - 1937 - -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
3592 401.8 -7.1 239 3593 done -0.78 - - 2467 - - - 1937 - -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
3952 426.8 -7.0 251 3957 roll -0.78 - - 2467 - 2.50 0.103 3274 534.8 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.64 13.98 14.66
4032 432.5 -7.1 267 4037 done -0.78 - - 2467 - 2.42 0.073 1935 -553.3 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.30
4402 458.4 -7.0 281 4404 done -0.78 - - 2467 - - - 1935 - -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.82
4762 483.6 -7.0 293 4768 roll -0.78 - - 2467 - 2.50 0.101 3268 533.2 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.63 13.97 14.66
4798 486.2 -7.2 300 4803 done -0.78 - - 2467 - 2.40 0.071 1934 -555.8 -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.29
5001 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5001 begin apogee
5006 500.6 -7.0 311 5106 done -0.17 0.77 0.225 2662 253.2 - - 2039 - - 96.57 1.798 2824 -4.1 0.228 - - - - - - 13.76 13.86 12.83
5107 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5107 begin loiter
5453 503.4 -0.1 317 5454 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
6053 501.5 0.4 322 6055 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.85 14.89 14.88
6653 498.6 0.5 327 6654 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.90 14.96 14.96
7253 496.6 0.3 332 7255 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.96 15.00 14.99
7853 495.2 0.2 337 7854 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
8453 493.7 0.3 342 8455 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
9053 491.7 0.3 347 9054 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
9653 489.7 0.3 352 9655 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.80
10253 488.6 0.2 357 10254 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
10853 487.8 0.1 362 10855 done -0.17 - - 2663 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
11453 487.3 0.1 367 11454 done -0.17 - - 2661 - - - 2036 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
12053 486.8 0.1 372 12055 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.58
12653 486.0 0.1 377 12655 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
13253 485.0 0.2 382 13255 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
13853 484.0 0.2 387 13854 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
14453 482.9 0.2 392 14455 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
15053 481.9 0.2 397 15054 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
15653 481.4 0.1 402 15655 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
16253 481.3 - 407 16254 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
16853 482.1 -0.1 412 16855 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
17453 482.8 -0.1 417 17454 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
18053 482.8 - 422 18055 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
18653 482.8 - 427 18654 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.79
19253 482.5 - 432 19255 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
19853 480.9 0.3 437 19854 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
20453 478.4 0.4 442 20455 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
21053 477.0 0.2 447 21054 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21653 477.8 -0.2 452 21655 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
22253 480.2 -0.4 457 22254 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
22853 482.3 -0.3 462 22855 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
23453 482.6 - 467 23454 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
24053 481.9 0.1 472 24055 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
24653 480.3 0.3 477 24654 done -0.17 - - 2661 - - - 2044 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.63
25253 478.7 0.3 482 25255 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
25853 477.9 0.1 487 25854 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
26453 478.3 -0.1 492 26455 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.53
27053 479.3 -0.2 497 27054 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
27653 479.8 -0.1 502 27655 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
28253 479.9 - 507 28254 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
28853 479.9 - 512 28855 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
29453 479.6 0.1 517 29454 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
30053 480.0 -0.1 522 30055 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
30653 480.4 - 527 30654 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
31253 479.5 0.2 532 31255 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
31853 479.0 0.1 537 31854 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32453 479.5 -0.1 542 32455 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
33053 480.5 -0.2 547 33054 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
33653 481.4 -0.1 552 33655 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34253 481.9 -0.1 557 34254 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
34853 481.7 - 562 34855 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35453 481.2 0.1 567 35454 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
36053 480.6 0.1 572 36055 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
36653 480.0 0.1 577 36654 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
37253 479.9 - 582 37255 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37853 480.1 - 587 37854 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
38453 481.5 -0.3 592 38455 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
39053 483.2 -0.3 597 39054 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
39653 484.4 -0.2 602 39655 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
40253 484.8 - 607 40254 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
40853 484.4 0.1 612 40855 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.48 14.50 14.50
41453 484.5 - 617 41454 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
42053 485.0 -0.1 622 42055 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
42653 484.7 0.1 627 42654 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
43253 483.7 0.2 632 43255 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
43853 483.5 - 637 43854 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
44453 484.5 -0.2 642 44455 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
45053 485.0 -0.1 647 45054 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45653 483.3 0.3 652 45655 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
46253 481.0 0.4 657 46255 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
46853 479.6 0.2 662 46855 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
47453 479.1 0.1 667 47454 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
48053 480.0 -0.2 672 48055 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
48653 481.5 -0.3 677 48654 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49253 481.9 - 682 49255 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
49853 481.2 0.1 687 49854 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
50453 480.1 0.2 692 50455 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
51053 479.8 - 697 51054 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
51653 480.8 -0.2 702 51655 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
52253 482.8 -0.3 707 52254 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
52853 484.0 -0.2 712 52855 done -0.17 - - 2661 - - - 2040 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
53453 483.3 0.1 717 53454 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
54053 481.4 0.3 722 54055 done -0.17 - - 2661 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
54653 479.9 0.2 727 54654 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
55253 480.1 -0.1 732 55255 done -0.17 - - 2662 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.48
55853 480.4 - 737 55855 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
56453 480.1 0.1 742 56455 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
57053 479.3 0.1 747 57054 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
57653 479.2 - 752 57655 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
58253 479.7 -0.1 757 58254 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
58853 480.9 -0.2 762 58855 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
59453 482.2 -0.2 767 59455 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60053 482.4 - 772 60055 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
60653 481.5 0.2 777 60654 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.75
61253 480.3 0.2 782 61255 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61853 479.6 0.1 787 61854 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
62453 479.8 - 792 62455 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63053 480.9 -0.2 797 63054 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
63653 482.6 -0.3 802 63655 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
64253 483.6 -0.1 807 64254 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64853 482.7 0.2 812 64855 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
65453 481.1 0.3 817 65454 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
66053 480.0 0.2 822 66055 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
66653 479.1 0.1 827 66654 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
67253 479.5 -0.1 832 67255 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
67853 480.8 -0.2 837 67854 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.59
68453 481.0 - 842 68455 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
69053 480.3 0.1 847 69055 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.48
69653 480.4 - 852 69655 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.47 14.47
70253 482.1 -0.3 857 70254 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
70853 484.5 -0.4 862 70855 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
71453 485.7 -0.2 867 71454 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
72053 485.6 0.1 872 72055 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
72653 484.3 0.2 877 72654 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
73253 483.5 0.1 882 73255 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
73853 483.2 - 887 73854 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
74453 483.4 - 892 74455 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75053 484.0 -0.1 897 75054 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75653 484.4 -0.1 902 75655 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76253 484.0 0.1 907 76254 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76853 482.5 0.3 912 76855 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
77453 481.3 0.2 917 77454 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
78053 482.1 -0.2 922 78055 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78653 484.4 -0.4 927 78655 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.07
79253 484.9 -0.1 932 79255 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
79853 483.1 0.3 937 79854 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
80453 481.6 0.2 942 80455 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.77
81053 481.7 - 947 81054 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
81653 482.8 -0.2 952 81655 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
82253 484.2 -0.2 957 82254 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
82853 484.7 -0.1 962 82855 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.47 14.51 14.50
83453 483.7 0.2 967 83454 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
84053 482.4 0.2 972 84055 done -0.17 - - 2657 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
84653 482.1 - 977 84654 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
85253 481.9 - 982 85255 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
85853 481.9 - 987 85854 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.70 14.69
86453 482.6 -0.1 992 86455 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
87053 483.2 -0.1 997 87054 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
87653 483.4 - 1002 87655 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
88253 484.1 -0.1 1007 88254 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88853 484.7 -0.1 1012 88855 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
89453 484.2 0.1 1017 89454 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90053 482.9 0.2 1022 90055 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90653 481.4 0.2 1027 90654 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
91253 480.6 0.1 1032 91255 done -0.17 - - 2661 - - - 2039 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
91491 end loiter: LOITER_COMPLETE
91491 begin climb
91493 480.6 - 1034 91603 roll 0.78 1.00 0.132 2960 299.0 2.72 0.105 3444 516.5 97.3 99.55 1.733 2426 -3.9 0.215 - - - - - - 13.68 13.82 12.69
91828 455.3 9.5 1100 91833 done 0.78 - - 2961 - 2.42 0.070 2115 -549.2 97.3 - - 2419 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.26
92218 423.2 8.1 1118 92223 roll 0.80 - - 2961 - 2.50 0.102 3443 531.2 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.58 13.93 14.62
92448 402.4 9.0 1164 92453 done 0.80 - - 2961 - 2.38 0.069 2121 -555.5 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.24 14.07 14.31
92818 373.2 8.0 1178 92823 roll 0.83 - - 2961 - 2.47 0.100 3442 534.8 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.76 13.92 14.78
92868 368.8 9.0 1188 92873 done 0.83 - - 2961 - 2.38 0.068 2122 -554.6 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.23 14.08 14.31
93239 340.1 7.5 1202 93244 roll 0.86 0.12 0.136 3009 400.0 2.70 0.114 704 -525.2 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.35 13.93 14.41
93319 333.3 8.6 1218 93325 done 0.88 - - 3008 - 2.42 0.084 2035 550.0 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.14 14.01 14.20
93690 301.7 8.9 1232 93695 roll 0.88 - - 3008 - 2.65 0.103 3453 535.1 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.60 13.95 14.63
93905 283.6 7.8 1275 93911 done 0.91 - - 3009 - 2.42 0.071 2110 -555.0 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.20 14.04 14.28
94291 261.9 4.9 1292 94359 roll 1.00 - - 3008 - 2.65 0.116 707 -529.4 165.8 62.22 1.515 2145 -4.3 0.148 - - - - - - 14.59 13.78 13.07
94584 241.3 7.2 1350 94620 done 1.04 0.15 0.132 3068 400.0 2.42 0.083 2038 550.0 198.4 29.33 1.450 2016 -4.4 0.145 - - - - - - 14.12 14.02 13.08
94985 203.6 9.6 1370 94990 roll 1.04 - - 3068 - 2.53 0.115 715 -522.9 198.4 - - 2007 - - - - - - - - 14.65 13.98 14.67
95150 188.0 9.5 1403 95156 done 1.04 - - 3068 - 2.40 0.083 2037 550.8 198.4 - - 2006 - - - - - - - - 14.21 14.02 14.28
95526 154.3 8.7 1418 95531 roll 1.05 - - 3068 - 2.62 0.103 3444 537.0 198.4 - - 2004 - - - - - - - - 14.59 14.00 14.62
95631 144.2 9.7 1439 95637 done 1.05 - - 3068 - 2.40 0.074 2116 -553.3 198.4 - - 2004 - - - - - - - - 14.23 14.06 14.31
96007 113.9 7.8 1454 96009 done 1.08 - - 3068 - - - 2116 - 198.4 - - 2003 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
96367 87.2 7.0 1466 96433 roll 1.12 - - 3068 - 2.50 0.103 3450 533.6 234.1 60.80 1.278 1869 -2.2 0.030 - - - - - - 14.52 13.84 13.21
96454 80.8 8.7 1483 96461 done 1.14 - - 3067 - 2.45 0.076 2122 -542.0 234.1 - - 1868 - - - - - - - - 14.14 14.02 14.19
96818 54.2 6.0 1496 96926 done 1.20 - - 3068 - - - 2122 - 284.7 105.20 1.223 1665 -1.9 0.017 - - - - - - 14.44 13.83 13.03
97269 32.2 1.6 1521 97514 roll 1.36 0.25 0.105 3167 396.0 2.58 0.101 3445 512.8 404.9 235.95 1.168 1175 -2.1 0.011 - - - - - - 14.03 13.38 12.81
97617 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97617 begin subsurface finish
97624 9.9 10.6 1589 97652 done 0.31 1.35 0.213 2818 -258.5 - - 2117 - 239.9 -23.75 0.006 1848 -28.3 9.294 - - - - - - 13.56 12.37 13.74
97652 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97652 begin surface