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| • Previous call tries 1 | • 29.19 of 150.00 AH used of 24V (80.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.09 of 100.00 AH used of 10V (76.91% remains) | |
| • Surface angle -4.9 deg, depth 20.29 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 24.5 m at 85.7 m, depth 110 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 25 | VBD | -0.75 | - | - | 2908 | - | - | - | 2047 | - | -195.5 | -6.93 | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29 | 22.1 | - | 1 | 44 | roll | -0.75 | 0.65 | 0.060 | 2652 | -393.8 | 2.70 | 0.069 | 3685 | 606.7 | -195.5 | -4.53 | - | 3537 | -70.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 57 | 24.9 | -9.0 | 5 | 65 | done | -0.79 | - | - | 2652 | - | 2.42 | 0.041 | 2166 | -627.7 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 39.3 | -21.8 | 18 | 138 | roll | -0.75 | - | - | 2651 | - | 2.40 | 0.050 | 659 | -627.9 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 168 | 48.5 | -23.3 | 24 | 176 | done | -0.71 | 0.12 | 0.171 | 2673 | 183.3 | 2.45 | 0.049 | 2190 | 624.9 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 63.1 | -19.6 | 37 | 248 | done | -0.69 | - | - | 2673 | - | - | - | 2189 | - | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 312 | 73.8 | -12.6 | 50 | 319 | done | -0.67 | - | - | 2673 | - | - | - | 2190 | - | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 83.6 | -12.6 | 63 | 395 | done | -0.66 | - | - | 2673 | - | - | - | 2189 | - | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 433 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 433 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | 90.5 | 14.3 | 71 | 604 | done | -0.22 | 0.47 | 0.130 | 2828 | 329.8 | - | - | 2046 | - | - | 153.00 | 0.617 | 2734 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 605 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 605 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 607 | 98.3 | - | 96 | 775 | roll | 0.75 | 0.93 | 0.090 | 3150 | 346.2 | 2.53 | 0.050 | 551 | -590.9 | 195.5 | 157.57 | 0.601 | 1937 | -5.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 82.6 | 14.6 | 123 | 796 | done | 0.75 | - | - | 3151 | - | 2.47 | 0.044 | 2061 | 611.3 | 195.5 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 70.5 | 17.1 | 136 | 868 | roll | 0.75 | - | - | 3151 | - | 2.47 | 0.055 | 3577 | 613.8 | 195.5 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 943 | 56.8 | 16.5 | 151 | 951 | done | 0.75 | - | - | 3161 | - | 2.38 | 0.041 | 2100 | -620.6 | 195.5 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 48.0 | 10.0 | 164 | 1081 | roll | 0.79 | - | - | 3172 | - | 2.53 | 0.050 | 541 | -616.2 | 267.9 | 57.67 | 0.572 | 1640 | -5.0 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1133 | 34.7 | 10.1 | 183 | 1200 | done | 0.84 | - | - | 3172 | - | 2.47 | 0.044 | 2084 | 624.7 | 339.2 | 57.38 | 0.562 | 1350 | -5.1 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1248 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1248 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1255 | 19.4 | -14.9 | 202 | 1283 | done | - | 0.82 | 0.117 | 2908 | -322.0 | - | - | 2089 | - | - | -23.58 | - | 2739 | -58.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1284 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1284 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||