ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.44 of 150.00 AH used of 24V (74.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.60 of 110.00 AH used of 10V (69.45% remains)
• Surface angle -75.3 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 621.59, SM_CC=375)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.61 - - 201 - - - 2440 - -219.0 -54.67 - 2496 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -5.0 7 117 roll -0.61 8.65 0.237 2393 253.4 2.25 0.046 942 -665.8 -219.0 -28.10 - 3923 -50.8 - - - - - - - - - -
195 31.9 -20.7 25 205 done -0.60 - - 2393 - 2.28 0.047 2416 646.5 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
561 121.7 -20.9 86 570 roll -0.59 - - 2391 - 2.05 0.056 3760 655.6 -219.0 - - 3926 - - - - - - - - - - -
655 136.3 -12.5 101 664 done -0.60 - - 2391 - 2.03 0.028 2347 -696.1 -219.0 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1007 193.8 -15.2 162 1016 roll -0.59 0.05 0.238 2402 220.0 2.20 0.055 3766 645.0 -219.0 - - 3928 - - - - - - - - - - -
1058 200.2 -10.5 170 1067 done -0.60 - - 2403 - 2.03 0.028 2348 -698.5 -219.0 - - 3928 - - - - - - - - - - -
1411 244.3 -14.0 231 1417 roll -0.60 - - 2403 - 2.00 0.035 951 -698.5 -219.0 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1454 249.8 -11.6 238 1463 done -0.61 0.03 0.117 2359 -1466.7 2.20 0.042 2416 665.9 -219.0 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1805 310.7 -17.4 299 1812 roll -0.60 0.15 0.156 2403 293.3 2.05 0.056 3766 658.5 -219.0 - - 3927 - - - - - - - - - - -
1832 315.2 -15.6 303 1839 done -0.60 - - 2404 - 2.00 0.028 2337 -714.5 -219.0 - - 3927 - - - - - - - - - - -
2179 348.8 -9.4 364 2187 roll -0.60 - - 2403 - 2.20 0.054 3766 649.5 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
2213 351.6 -8.4 369 2222 done -0.61 0.08 0.129 2348 -687.5 2.03 0.028 2328 -708.4 -219.0 - - 3925 - - - - - - - - - - -
2564 408.5 -17.8 430 2573 roll -0.60 0.17 0.141 2402 317.6 2.25 0.056 3770 640.9 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
2603 413.9 -11.3 436 2612 done -0.62 0.03 0.106 2361 -1366.7 2.05 0.028 2337 -699.0 -219.0 - - 3924 - - - - - - - - - - -
2954 468.0 -15.5 497 2962 roll -0.61 0.12 0.149 2400 325.0 1.98 0.031 946 -702.5 -219.0 - - 3923 - - - - - - - - - - -
2987 472.6 -12.3 502 2996 done -0.62 0.03 0.102 2350 -1666.7 2.22 0.041 2427 667.1 -219.0 - - 3922 - - - - - - - - - - -
3330 514.4 -12.3 552 3331 done -0.62 0.15 0.138 2397 313.3 - - 2428 - -219.0 - - 3921 - - - - - - - - - - -
3650 539.2 -8.4 582 3652 done -0.63 0.05 0.171 2346 -1020.0 - - 2428 - -219.0 - - 3919 - - - - - - - - - - -
3966 581.2 -12.4 612 3971 roll -0.62 0.17 0.130 2403 335.3 2.17 0.034 947 -682.5 -219.0 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3999 584.4 -8.3 614 4006 done -0.64 0.08 0.125 2354 -612.5 2.22 0.044 2427 666.7 -219.0 - - 3916 - - - - - - - - - - -
4331 617.6 -10.7 638 4333 done -0.64 0.12 0.138 2394 333.3 - - 2428 - -219.0 - - 3913 - - - - - - - - - - -
4640 641.0 -8.0 653 4642 done -0.65 0.08 0.125 2335 -737.5 - - 2428 - -219.0 - - 3911 - - - - - - - - - - -
4948 684.8 -13.9 668 4950 done -0.65 0.17 0.129 2393 341.2 - - 2428 - -219.0 - - 3908 - - - - - - - - - - -
5259 708.1 -6.9 683 5263 roll -0.66 0.08 0.126 2333 -750.0 2.15 0.036 957 -684.2 -219.0 - - 3906 - - - - - - - - - - -
5286 710.8 -9.8 684 5290 done -0.66 0.15 0.133 2382 326.7 2.20 0.046 2423 666.4 -219.0 - - 3906 - - - - - - - - - - -
5603 734.9 -7.4 699 5604 done -0.67 0.05 0.171 2332 -1000.0 - - 2425 - -219.0 - - 3903 - - - - - - - - - - -
5912 771.0 -12.0 714 5916 roll -0.67 0.15 0.132 2375 286.7 2.05 0.057 3767 654.6 -219.0 - - 3901 - - - - - - - - - - -
5938 773.6 -8.8 715 5942 done -0.68 - - 2375 - 2.03 0.028 2357 -694.6 -219.0 - - 3901 - - - - - - - - - - -
6261 793.3 -5.9 731 6262 done -0.69 - - 2375 - - - 2353 - -219.0 - - 3898 - - - - - - - - - - -
6571 811.0 -5.8 746 6573 done -0.70 0.05 0.178 2325 -1000.0 - - 2351 - -219.0 - - 3896 - - - - - - - - - - -
6878 844.6 -11.4 761 6883 roll -0.69 0.15 0.137 2374 326.7 2.03 0.033 952 -689.2 -219.0 - - 3893 - - - - - - - - - - -
6905 847.3 -8.8 762 6910 done -0.70 0.05 0.169 2321 -1060.0 2.20 0.044 2421 667.7 -219.0 - - 3893 - - - - - - - - - - -
7221 883.8 -11.8 777 7225 roll -0.69 0.17 0.131 2375 317.6 2.05 0.057 3762 654.1 -219.0 - - 3891 - - - - - - - - - - -
7265 887.3 -5.6 779 7269 done -0.71 0.08 0.125 2325 -625.0 2.03 0.028 2354 -693.6 -219.0 - - 3891 - - - - - - - - - - -
7585 919.0 -9.9 795 7590 roll -0.71 0.15 0.135 2374 326.7 2.05 0.034 953 -683.4 -219.0 - - 3889 - - - - - - - - - - -
7613 921.3 -8.0 796 7617 done -0.72 0.08 0.123 2319 -687.5 2.20 0.044 2422 667.7 -219.0 - - 3889 - - - - - - - - - - -
7928 955.3 -11.7 811 7933 roll -0.72 0.15 0.135 2361 280.0 2.05 0.057 3762 653.7 -219.0 - - 3888 - - - - - - - - - - -
7974 959.2 -6.7 813 7978 done -0.73 - - 2361 - 2.05 0.029 2361 -683.4 -219.0 - - 3887 - - - - - - - - - - -
8307 986.5 -8.3 829 8312 roll -0.74 0.03 0.263 2317 -1466.7 2.08 0.036 946 -680.3 -219.0 - - 3885 - - - - - - - - - - -
8367 993.2 -11.3 831 8375 done -0.74 0.15 0.134 2366 326.7 2.25 0.044 2429 659.1 -219.0 - - 3885 - - - - - - - - - - -
8454 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8455 begin apogee
8460 1000.6 8.4 836 8639 done -0.11 0.52 0.090 2561 375.0 0.17 0.076 2140 -1700.0 - 173.52 1.279 3027 -4.9 0.404 - - - - - - - - -
8640 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8640 begin climb
8642 1010.4 - 844 8833 done 0.61 0.60 0.040 2818 428.3 - - 2142 - 219.0 186.07 1.235 2134 -4.8 0.410 - - - - - - - - -
9133 945.0 19.1 868 9138 roll 0.59 0.17 0.188 2780 -223.5 2.25 0.040 664 -656.9 219.0 - - 2122 - - - - - - - - - - -
9154 941.1 17.9 869 9159 done 0.56 0.03 0.200 2772 -266.7 2.25 0.037 2118 646.2 219.0 - - 2121 - - - - - - - - - - -
9481 892.3 14.5 885 9485 roll 0.55 - - 2772 - 2.17 0.053 3532 651.6 219.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9521 886.0 15.7 887 9526 done 0.53 0.12 0.203 2751 -175.0 2.17 0.029 2055 -680.6 219.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
9849 844.7 12.3 903 9850 done 0.52 - - 2751 - - - 2051 - 219.0 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10158 809.0 10.9 918 10162 roll 0.51 - - 2758 - 2.05 0.040 653 -682.0 224.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
10204 803.8 11.1 920 10213 done 0.50 0.03 0.275 2747 -366.7 2.20 0.037 2129 670.9 225.9 4.40 0.779 2106 -2.5 0.269 - - - - - - - - -
10536 767.6 11.1 936 10540 roll 0.49 - - 2747 - 2.10 0.051 3523 663.8 225.9 - - 2105 - - - - - - - - - - -
10563 764.0 13.7 937 10568 done 0.48 0.08 0.221 2738 -112.5 2.17 0.029 2054 -677.0 225.9 - - 2106 - - - - - - - - - - -
10886 730.5 10.2 953 10915 roll 0.50 0.08 0.131 2782 550.0 2.30 0.050 3530 641.7 251.3 22.90 1.088 2000 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
10931 724.0 14.9 955 10935 done 0.48 0.12 0.163 2738 -366.7 2.20 0.030 2063 -666.8 251.3 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11259 685.9 11.6 971 11263 roll 0.48 - - 2737 - 2.28 0.050 3530 643.4 251.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11313 678.7 13.3 973 11322 done 0.47 0.03 0.190 2738 - 2.17 0.029 2065 -675.1 251.3 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11630 640.1 13.1 989 11633 roll 0.46 - - 2748 - 2.08 0.037 659 -676.0 251.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
11679 633.7 11.9 991 11684 done 0.46 0.08 0.187 2730 -225.0 2.20 0.036 2124 665.9 251.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11998 595.8 11.9 1008 11999 done 0.46 - - 2729 - - - 2126 - 251.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12317 556.4 12.2 1038 12318 done 0.45 - - 2729 - - - 2126 - 251.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
12635 519.0 9.7 1068 12674 roll 0.50 0.10 0.106 2792 630.0 2.17 0.050 3532 647.9 291.2 33.17 0.959 1839 -4.6 0.261 - - - - - - - - -
12713 506.9 17.3 1074 12721 done 0.48 0.22 0.161 2736 -254.5 2.20 0.028 2061 -668.6 291.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13053 473.5 9.9 1130 13090 done 0.53 0.10 0.105 2794 580.0 - - 2055 - 325.8 29.75 0.910 1696 -4.7 0.254 - - - - - - - - -
13433 409.4 17.9 1195 13440 roll 0.52 0.15 0.162 2761 -220.0 2.10 0.044 664 -662.4 325.8 - - 1689 - - - - - - - - - - -
13454 405.8 17.3 1198 13463 done 0.51 0.03 0.162 2750 -366.7 2.22 0.037 2118 655.0 325.8 - - 1688 - - - - - - - - - - -
13806 362.8 10.3 1259 13836 roll 0.54 0.08 0.129 2804 675.0 2.20 0.049 3525 639.5 349.6 19.77 0.809 1600 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
13896 349.5 16.0 1273 13905 done 0.53 0.20 0.151 2754 -250.0 2.15 0.028 2056 -683.3 349.6 - - 1598 - - - - - - - - - - -
14247 314.3 9.5 1334 14298 roll 0.59 0.10 0.103 2830 760.0 2.17 0.044 662 -642.4 396.5 39.53 0.780 1409 -4.8 0.201 - - - - - - - - -
14325 302.7 17.0 1345 14334 done 0.58 0.20 0.139 2770 -300.0 2.22 0.037 2119 656.3 396.5 - - 1406 - - - - - - - - - - -
14673 261.6 10.2 1406 14703 roll 0.61 0.08 0.122 2827 712.5 2.25 0.050 3534 628.9 423.4 22.55 0.719 1298 -4.8 0.182 - - - - - - - - -
14774 244.4 16.3 1422 14783 done 0.61 0.15 0.122 2779 -320.0 2.22 0.031 2063 -662.6 423.4 - - 1296 - - - - - - - - - - -
15123 201.3 11.3 1483 15130 roll 0.61 - - 2779 - 2.08 0.043 663 -673.1 423.4 - - 1295 - - - - - - - - - - -
15172 196.4 8.9 1491 15230 done 0.70 0.12 0.084 2857 650.0 2.17 0.035 2127 674.7 487.5 51.75 0.680 1038 -5.0 0.150 - - - - - - - - -
15580 119.1 20.7 1559 15589 roll 0.69 0.17 0.144 2803 -317.6 2.17 0.050 3519 641.5 487.5 - - 1032 - - - - - - - - - - -
15629 111.0 14.1 1566 15637 done 0.70 - - 2804 - 2.17 0.028 2054 -675.1 487.5 - - 1032 - - - - - - - - - - -
15997 78.4 6.4 1627 16111 roll 0.88 0.20 0.063 2926 610.0 2.20 0.042 660 -633.6 623.6 101.10 0.578 498 -5.3 0.075 - - - - - - - - -
16121 58.3 17.3 1642 16131 done 0.87 0.17 0.109 2864 -364.7 2.25 0.034 2119 648.4 623.6 - - 496 - - - - - - - - - - -
16491 28.3 7.5 1703 16500 roll 1.02 0.17 0.068 2969 617.6 2.17 0.049 3518 644.7 730.0 - - 494 - - - - - - - - - - -
16520 24.7 11.4 1707 16530 done 1.03 0.17 0.116 2916 -311.8 2.17 0.030 2055 -674.2 730.0 - - 494 - - - - - - - - - - -
16655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16655 begin surface coast
16676 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16676 begin surface
SM 1.49 - - - - -7.39 6.85 0.037 207 -395.5 - - 2447 - 621.59 - - 493 - - - - - - - -