OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 38.50 of 150.00 AH used of 24V (74.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.51 of 100.00 AH used of 10V (69.49% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 97 VBD -0.48 - - 122 - - - 2567 - -160.6 -71.60 - 3000 - - - - - - - - - - -
102 4.4 -9.3 9 127 roll -0.48 8.43 0.227 2218 248.6 2.60 0.041 1071 -575.4 -160.6 -8.32 - 3508 -61.1 - - - - - - - 25.53 26.08 26.48
268 61.2 -27.6 24 275 done -0.48 - - 2208 - 2.55 0.034 2557 582.7 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.13 -
585 158.6 -29.2 40 591 roll -0.48 - - 2208 - 2.53 0.033 1084 -582.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.25 -
643 170.6 -27.5 42 649 done -0.48 - - 2207 - 2.55 0.036 2556 577.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.26 -
959 237.2 -19.2 58 966 roll -0.48 - - 2206 - 2.17 0.046 3846 594.5 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.26 -
994 242.0 -18.7 59 999 done -0.48 - - 2206 - 2.12 0.024 2538 -617.0 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.48 -
1309 299.8 -17.5 75 1311 done -0.48 - - 2206 - - - 2536 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1609 345.5 -14.3 90 1615 roll -0.48 - - 2206 - 2.45 0.030 1085 -592.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.37 -
1685 354.1 -13.2 93 1692 done -0.48 - - 2206 - 2.55 0.034 2557 577.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.36 -
2002 396.1 -12.6 109 2008 roll -0.48 - - 2197 - 2.17 0.044 3830 586.6 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.31 -
2061 401.9 -12.4 111 2067 done -0.48 - - 2197 - 2.12 0.023 2527 -614.6 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.54 -
2376 442.4 -11.8 127 2383 roll -0.48 - - 2197 - 2.40 0.030 1087 -600.0 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.37 -
2412 445.7 -12.1 128 2418 done -0.48 - - 2195 - 2.53 0.034 2558 581.4 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.36 -
2727 487.9 -13.7 144 2733 roll -0.48 - - 2194 - 2.17 0.046 3829 585.7 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.28 -
2798 496.5 -13.0 147 2805 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.024 2526 -614.6 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.53 -
3122 530.5 -9.3 163 3128 roll -0.48 - - 2194 - 2.42 0.033 1072 -600.8 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.33 -
3163 532.9 -8.8 164 3172 done -0.48 0.10 0.132 2226 320.0 2.53 0.031 2559 587.7 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - 26.23 26.34 -
3471 554.4 -6.8 180 3477 roll -0.48 - - 2221 - 2.20 0.050 3844 584.1 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.22 -
3562 561.0 -7.0 184 3568 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.025 2525 -613.5 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.51 -
3890 582.9 -6.7 200 3897 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.050 3825 557.9 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.19 -
3949 586.3 -6.8 202 3955 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.025 2519 -607.4 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.50 -
4276 613.2 -8.4 216 4282 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.048 3837 560.9 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.18 -
4336 616.4 -8.4 217 4345 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.026 2527 -609.3 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.49 -
4645 644.5 -8.5 228 4646 done -0.48 - - 2220 - - - 2526 - -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4944 667.1 -6.9 238 4950 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.053 3833 556.2 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.13 -
5021 671.4 -6.6 240 5027 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.026 2527 -607.4 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.48 -
5347 692.2 -6.4 251 5353 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.052 3818 554.1 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.11 -
5374 692.2 -6.4 251 5379 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.028 2530 -599.1 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.44 -
5692 720.3 -9.2 262 5693 done -0.48 - - 2220 - - - 2530 - -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5989 749.8 -9.7 272 5995 roll -0.48 - - 2220 - 2.30 0.047 3832 566.1 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.12 -
6060 756.0 -9.5 274 6067 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.026 2526 -607.4 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.45 -
6392 783.9 -8.0 285 6398 roll -0.48 - - 2217 - 2.33 0.051 3828 558.8 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.09 -
6442 786.9 -8.0 286 6449 done -0.48 - - 2217 - 2.15 0.027 2528 -604.7 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.43 -
6765 815.6 -8.7 297 6771 roll -0.48 - - 2210 - 2.30 0.047 3835 568.3 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.07 -
6820 819.1 -9.0 298 6826 done -0.48 - - 2210 - 2.15 0.027 2528 -607.9 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.42 -
7139 848.3 -8.6 309 7144 roll -0.48 - - 2211 - 2.45 0.034 1081 -590.6 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.16 -
7168 848.3 -8.6 309 7177 done -0.48 - - 2207 - 2.50 0.031 2560 591.6 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.20 -
7478 876.4 -8.2 320 7484 roll -0.48 - - 2207 - 2.25 0.052 3836 567.1 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.01 -
7534 879.7 -8.1 321 7540 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.027 2517 -599.5 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.41 -
7853 907.3 -8.6 332 7859 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.050 3829 551.3 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 25.99 -
7920 914.3 -9.2 334 7926 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.027 2523 -593.6 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.39 -
8256 943.1 -8.6 345 8262 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.053 3826 547.5 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 25.95 -
8332 948.7 -8.6 347 8338 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.028 2529 -589.5 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 26.35 -
8659 974.4 -7.7 358 8665 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.050 3837 549.6 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 25.96 -
8720 977.3 -7.7 359 8728 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.027 2524 -596.8 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 26.36 -
8873 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8873 begin apogee
8880 991.6 -7.9 365 9034 done -0.12 0.35 0.092 2335 365.7 - - 2656 - - 147.48 1.001 2845 -4.2 0.424 - - - - - - 25.98 - 24.07
9036 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9036 begin climb
9040 997.8 - 369 9198 done 0.48 0.52 0.043 2548 409.6 - - 2656 - 160.6 154.98 0.985 2197 -4.2 0.437 - - - - - - 25.06 - 23.82
9480 968.6 9.2 385 9485 roll 0.48 - - 2561 - 2.72 0.024 1188 -539.7 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 25.78 -
9541 965.3 9.2 386 9549 done 0.48 - - 2555 - 2.70 0.027 2659 544.8 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 25.86 -
9849 935.6 8.9 397 9856 roll 0.48 - - 2546 - 1.95 0.042 3852 611.8 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 25.99 -
9881 935.6 8.9 397 9889 done 0.48 - - 2557 - 1.92 0.016 2597 -653.6 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.25 -
10187 902.5 10.1 408 10194 roll 0.48 - - 2548 - 2.15 0.041 3844 580.0 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.07 -
10280 894.1 11.2 410 10288 done 0.48 - - 2557 - 1.90 0.016 2602 -653.7 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.37 -
10588 857.1 10.7 421 10595 roll 0.48 - - 2548 - 2.12 0.041 3841 584.4 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.10 -
10646 852.7 10.9 422 10651 done 0.48 - - 2558 - 1.90 0.016 2604 -651.1 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.43 -
10963 819.7 9.1 433 10968 roll 0.48 - - 2570 - 2.50 0.025 1172 -572.8 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.21 -
10992 819.7 9.1 433 11000 done 0.48 - - 2565 - 2.67 0.028 2658 556.6 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.20 -
11301 788.1 9.4 444 11302 done 0.48 - - 2565 - - - 2656 - 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11599 760.4 9.1 454 11605 roll 0.48 - - 2556 - 1.92 0.042 3835 614.1 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.13 -
11659 756.5 9.5 455 11667 done 0.48 - - 2567 - 1.88 0.017 2602 -655.9 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.48 -
11967 725.2 9.6 466 11974 roll 0.48 0.12 0.153 2516 -425.0 2.12 0.040 3838 583.0 160.6 - - 2158 - - - - - - - - 26.17 26.11 -
12013 721.7 9.6 467 12018 done 0.48 - - 2526 - 1.90 0.018 2607 -647.9 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.46 -
12338 696.4 7.2 478 12372 done 0.56 0.10 0.089 2602 760.0 - - 2606 - 191.1 27.62 0.888 2066 -3.4 0.272 - - - - - - 26.55 - 25.20
12669 656.4 12.7 489 12676 roll 0.56 0.12 0.156 2553 -408.3 2.12 0.040 3830 577.4 191.1 - - 2048 - - - - - - - - 25.91 25.96 -
12792 644.1 12.7 492 12800 done 0.56 - - 2563 - 1.90 0.017 2608 -643.2 191.1 - - 2049 - - - - - - - - - 26.28 -
13102 604.0 12.2 503 13103 done 0.56 - - 2563 - - - 2608 - 191.1 - - 2048 - - - - - - - - - - -
13399 573.2 8.6 517 13406 roll 0.56 - - 2553 - 2.10 0.041 3832 582.9 191.1 - - 2047 - - - - - - - - - 26.06 -
13457 569.0 8.9 519 13462 done 0.56 - - 2564 - 1.88 0.017 2610 -650.0 191.1 - - 2047 - - - - - - - - - 26.41 -
13773 544.6 8.2 535 13779 roll 0.56 - - 2554 - 2.10 0.041 3842 586.7 193.3 - - 2047 - - - - - - - - - 26.08 -
13849 537.3 10.4 538 13855 done 0.56 - - 2564 - 1.88 0.016 2609 -655.9 193.3 - - 2047 - - - - - - - - - 26.46 -
14165 504.6 9.2 554 14171 roll 0.56 - - 2576 - 2.50 0.024 1172 -574.8 193.3 - - 2047 - - - - - - - - - 26.17 -
14199 502.3 9.0 555 14206 done 0.56 - - 2574 - 2.67 0.026 2659 556.9 193.3 - - 2045 - - - - - - - - - 26.20 -
14517 472.0 8.8 571 14518 done 0.56 - - 2574 - - - 2657 - 193.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
14815 445.6 9.7 586 14822 roll 0.56 - - 2565 - 1.90 0.042 3839 622.1 193.3 - - 2045 - - - - - - - - - 26.10 -
14910 435.1 11.7 590 14916 done 0.56 - - 2575 - 1.88 0.016 2603 -657.4 193.3 - - 2045 - - - - - - - - - 26.53 -
15233 404.5 7.5 606 15262 roll 0.62 - - 2565 - 2.20 0.041 3846 565.0 216.2 23.48 0.705 1963 -3.5 0.207 - - - - - - - 26.11 25.32
15313 398.9 7.6 609 15337 done 0.67 - - 2576 - 1.92 0.016 2606 -645.8 234.2 17.48 0.709 1890 -4.2 0.242 - - - - - - - 26.23 25.14
15652 369.0 8.8 626 15653 done 0.67 - - 2576 - - - 2606 - 234.2 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15952 345.2 8.5 641 15957 roll 0.67 - - 2576 - 2.10 0.041 3837 586.2 234.2 - - 1875 - - - - - - - - - 26.03 -
16036 338.1 9.8 644 16045 done 0.67 - - 2585 - 1.88 0.018 2613 -651.1 234.2 - - 1876 - - - - - - - - - 26.35 -
16343 313.5 6.7 660 16393 roll 0.78 0.12 0.074 2694 908.3 2.62 0.024 1183 -545.8 278.2 40.00 0.641 1706 -4.2 0.214 - - - - - - 26.45 25.86 25.18
16446 301.5 12.8 664 16453 done 0.78 0.17 0.142 2632 -364.7 2.70 0.025 2659 546.7 278.2 - - 1694 - - - - - - - - 25.61 25.89 -
16769 259.2 12.4 680 16775 roll 0.78 - - 2622 - 1.90 0.039 3847 625.3 278.2 - - 1693 - - - - - - - - - 25.99 -
16795 255.9 12.1 681 16801 done 0.78 - - 2632 - 1.90 0.015 2599 -656.8 278.2 - - 1693 - - - - - - - - - 26.28 -
17122 220.2 11.1 697 17128 roll 0.78 - - 2622 - 2.12 0.039 3853 591.5 278.2 - - 1693 - - - - - - - - - 26.08 -
17148 216.3 12.5 698 17154 done 0.78 - - 2632 - 1.90 0.015 2609 -654.7 278.2 - - 1692 - - - - - - - - - 26.39 -
17476 183.0 8.2 714 17482 roll 0.78 - - 2623 - 2.08 0.038 3850 596.6 280.0 - - 1693 - - - - - - - - - 26.15 -
17503 180.7 8.0 715 17509 done 0.80 - - 2633 - 1.88 0.015 2603 -663.3 286.5 - - 1693 - - - - - - - - - 26.46 -
17831 158.8 7.6 731 17861 roll 0.85 - - 2645 - 2.55 0.023 1180 -558.0 306.4 23.88 0.514 1591 -4.3 0.136 - - - - - - - 26.20 25.54
17924 151.3 8.0 735 17932 done 0.87 - - 2645 - 2.67 0.024 2660 554.3 315.0 1.90 0.165 1563 -14.7 1.393 - - - - - - - 26.15 25.82
18254 126.0 6.0 751 18374 done 1.03 0.15 0.063 2750 700.0 - - 2657 - 380.8 109.78 0.389 1303 -2.4 0.079 - - - - - - 26.43 - 25.14
18663 64.7 15.8 771 18671 roll 1.03 0.12 0.158 2701 -408.3 2.00 0.036 3846 594.5 380.8 2.45 0.145 1299 -1.6 0.075 - - - - - - 25.88 26.01 25.54
18685 64.7 15.8 771 18693 done 1.03 - - 2711 - 1.88 0.015 2610 -657.4 380.8 - - 1306 - - - - - - - - - 26.22 -
18990 27.4 9.9 797 19004 roll 1.03 - - 2724 - 2.58 0.022 1173 -557.0 380.8 2.22 0.155 1309 1.4 -0.025 - - - - - - - 26.20 25.69
19092 18.7 10.1 812 19103 done 1.03 - - 2724 - 2.70 0.024 2664 552.2 380.8 2.08 0.156 1301 -3.8 0.048 - - - - - - - 26.22 25.77
19240 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19240 begin surface coast
19268 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19268 begin surface
SM 0.81 - - - - -6.94 6.47 0.027 141 21.8 0.35 0.034 2515 -19162.9 430.01 27.42 0.120 1097 40.0 -0.028 - - - - - -