• Previous call tries 1 | • 54.82 of 150.00 AH used of 24V (63.45% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 50.68 of 110.00 AH used of 10V (53.93% remains) | |
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.38 m | • Intended pitch -27.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 39 s | ||
• GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | - | - | - | 91 | VBD | -0.86 | - | - | 111 | - | - | - | 776 | - | -75.0 | -71.57 | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
94 | 5.1 | -10.7 | 10 | 110 | roll | -0.87 | 9.60 | 0.226 | 2536 | 252.6 | 0.88 | 0.072 | 188 | -668.2 | -79.1 | -2.33 | - | 3355 | -57.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
351 | 89.4 | -32.1 | 57 | 359 | done | -0.87 | - | - | 2532 | - | 0.80 | 0.020 | 865 | 846.2 | -79.1 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
678 | 161.1 | -19.0 | 118 | 688 | roll | -0.87 | - | - | 2532 | - | 0.98 | 0.041 | 199 | -679.6 | -79.1 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
725 | 170.1 | -19.9 | 125 | 731 | done | -0.87 | - | - | 2528 | - | 0.75 | 0.020 | 861 | 882.7 | -79.1 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1062 | 224.9 | -16.2 | 186 | 1070 | roll | -0.87 | - | - | 2519 | - | 1.88 | 0.016 | 2208 | 716.5 | -79.1 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1133 | 235.0 | -13.6 | 198 | 1141 | done | -0.87 | - | - | 2519 | - | 2.17 | 0.032 | 764 | -665.4 | -79.1 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1476 | 288.6 | -15.0 | 259 | 1482 | roll | -0.87 | - | - | 2519 | - | 0.82 | 0.041 | 189 | -701.2 | -79.1 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1557 | 300.9 | -14.6 | 273 | 1563 | done | -0.87 | - | - | 2514 | - | 0.77 | 0.020 | 866 | 879.2 | -79.1 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1896 | 348.0 | -13.8 | 334 | 1904 | roll | -0.87 | - | - | 2514 | - | 0.98 | 0.040 | 197 | -682.7 | -79.1 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2156 | 387.2 | -14.9 | 380 | 2165 | done | -0.87 | 0.08 | 0.171 | 2533 | 237.5 | 0.75 | 0.021 | 837 | 853.3 | -79.1 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2501 | 431.6 | -12.1 | 441 | 2508 | roll | -0.87 | - | - | 2533 | - | 0.95 | 0.041 | 192 | -678.9 | -79.1 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2669 | 453.2 | -12.7 | 470 | 2677 | done | -0.87 | - | - | 2531 | - | 0.62 | 0.023 | 741 | 885.5 | -79.1 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3011 | 492.0 | -11.2 | 531 | 3018 | roll | -0.87 | - | - | 2531 | - | 0.80 | 0.044 | 196 | -681.2 | -79.1 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3124 | 505.8 | -12.3 | 547 | 3127 | done | -0.87 | - | - | 2528 | - | 0.65 | 0.023 | 747 | 847.7 | -79.1 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3455 | 544.8 | -11.1 | 578 | 3456 | done | -0.87 | - | - | 2527 | - | - | - | 747 | - | -79.1 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3775 | 579.8 | -10.8 | 608 | 3779 | roll | -0.87 | - | - | 2528 | - | 0.82 | 0.044 | 190 | -679.3 | -82.5 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3879 | 592.2 | -11.9 | 617 | 3883 | done | -0.87 | - | - | 2523 | - | 0.68 | 0.024 | 742 | 811.8 | -82.5 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4203 | 628.5 | -10.9 | 636 | 4206 | roll | -0.87 | - | - | 2520 | - | 2.03 | 0.018 | 2149 | 693.1 | -84.4 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4264 | 635.0 | -10.0 | 638 | 4271 | done | -0.89 | - | - | 2519 | - | 2.12 | 0.036 | 763 | -653.8 | -95.6 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4582 | 671.3 | -11.3 | 654 | 4583 | done | -0.89 | - | - | 2519 | - | - | - | 763 | - | -95.6 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4890 | 706.6 | -11.0 | 669 | 4891 | done | -0.89 | - | - | 2519 | - | - | - | 763 | - | -96.5 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5200 | 740.2 | -10.5 | 684 | 5202 | done | -0.90 | - | - | 2519 | - | - | - | 764 | - | -102.5 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5508 | 773.3 | -10.8 | 699 | 5512 | roll | -0.90 | - | - | 2520 | - | 0.85 | 0.047 | 190 | -675.3 | -105.9 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5765 | 803.0 | -11.6 | 710 | 5769 | done | -0.90 | - | - | 2519 | - | 0.70 | 0.024 | 745 | 792.9 | -105.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6087 | 834.3 | -9.3 | 726 | 6089 | done | -0.92 | - | - | 2519 | - | - | - | 746 | - | -124.2 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6399 | 862.8 | -9.0 | 741 | 6400 | done | -0.95 | - | - | 2520 | - | - | - | 745 | - | -145.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6706 | 891.2 | -9.3 | 756 | 6707 | done | -0.97 | - | - | 2519 | - | - | - | 745 | - | -163.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7015 | 919.1 | -9.2 | 771 | 7019 | roll | -1.00 | - | - | 2518 | - | 2.05 | 0.021 | 2148 | 684.4 | -183.0 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7044 | 921.6 | -8.1 | 772 | 7048 | done | -1.03 | - | - | 2518 | - | 2.15 | 0.038 | 764 | -643.7 | -213.3 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7366 | 951.0 | -9.3 | 788 | 7368 | done | -1.05 | 0.10 | 0.109 | 2475 | -430.0 | - | - | 764 | - | -228.7 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7676 | 984.9 | -10.8 | 803 | 7679 | roll | -1.05 | - | - | 2466 | - | 2.05 | 0.020 | 2160 | 681.0 | -228.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7711 | 988.6 | -10.6 | 804 | 7715 | done | -1.05 | - | - | 2466 | - | 2.17 | 0.038 | 768 | -641.5 | -228.7 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7819 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7819 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7825 | 1000.6 | 11.1 | 809 | 7891 | roll | -0.14 | 1.02 | 0.164 | 2766 | 294.1 | - | - | 1020 | - | - | 60.85 | 1.415 | 3030 | -4.8 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7892 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7892 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7896 | 1002.5 | - | 812 | 8104 | roll | 1.05 | 1.08 | 0.054 | 3165 | 369.4 | 2.03 | 0.021 | 2370 | 665.0 | 228.7 | 196.23 | 1.369 | 2094 | -4.8 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8288 | 931.9 | 23.8 | 830 | 8292 | done | 1.05 | - | - | 3175 | - | 2.12 | 0.036 | 997 | -647.6 | 228.7 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8618 | 850.2 | 25.0 | 846 | 8621 | roll | 1.05 | - | - | 3180 | - | 1.23 | 0.045 | 190 | -656.1 | 228.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8847 | 788.8 | 26.3 | 856 | 8851 | done | 1.05 | - | - | 3181 | - | 1.12 | 0.026 | 986 | 710.7 | 228.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9178 | 708.1 | 24.2 | 872 | 9181 | roll | 1.05 | - | - | 3182 | - | 2.05 | 0.026 | 2382 | 681.0 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9278 | 683.6 | 22.6 | 876 | 9282 | done | 1.05 | - | - | 3190 | - | 2.10 | 0.036 | 1024 | -646.7 | 228.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9600 | 607.5 | 23.9 | 892 | 9603 | roll | 1.05 | - | - | 3190 | - | 2.00 | 0.024 | 2394 | 685.0 | 228.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9684 | 587.2 | 24.6 | 897 | 9692 | done | 1.05 | 0.15 | 0.204 | 3162 | -186.7 | 2.08 | 0.036 | 1039 | -651.4 | 228.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10011 | 517.1 | 20.6 | 928 | 10012 | done | 1.05 | - | - | 3162 | - | - | - | 1039 | - | 228.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10339 | 448.4 | 20.4 | 980 | 10348 | roll | 1.05 | - | - | 3162 | - | 2.00 | 0.026 | 2384 | 672.5 | 228.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10366 | 443.0 | 21.4 | 984 | 10375 | done | 1.05 | - | - | 3170 | - | 2.05 | 0.036 | 1053 | -649.3 | 228.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10708 | 373.4 | 21.3 | 1045 | 10714 | done | 1.05 | - | - | 3171 | - | - | - | 1053 | - | 228.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11047 | 305.8 | 18.5 | 1106 | 11055 | roll | 1.05 | - | - | 3170 | - | 1.98 | 0.024 | 2392 | 676.3 | 228.7 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11195 | 280.5 | 16.9 | 1131 | 11202 | done | 1.05 | - | - | 3179 | - | 2.05 | 0.034 | 1039 | -660.0 | 228.7 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11537 | 222.0 | 15.2 | 1192 | 11546 | roll | 1.05 | - | - | 3185 | - | 1.27 | 0.044 | 187 | -670.9 | 228.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11619 | 206.6 | 21.2 | 1206 | 11627 | done | 1.05 | - | - | 3186 | - | 1.17 | 0.023 | 1061 | 747.0 | 228.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11960 | 156.2 | 14.7 | 1267 | 11966 | done | 1.05 | - | - | 3186 | - | - | - | 1061 | - | 228.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12287 | 113.5 | 11.0 | 1328 | 12296 | roll | 1.05 | - | - | 3192 | - | 1.30 | 0.041 | 194 | -666.9 | 229.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12437 | 97.7 | 9.2 | 1354 | 12461 | done | 1.08 | - | - | 3192 | - | 1.15 | 0.021 | 1060 | 753.0 | 248.5 | 14.30 | 0.668 | 2014 | -4.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12783 | 64.9 | 10.2 | 1417 | 12799 | done | 1.09 | - | - | 3192 | - | - | - | 1060 | - | 257.9 | 8.98 | 0.594 | 1976 | -4.2 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13121 | 26.2 | 11.1 | 1479 | 13129 | roll | 1.09 | - | - | 3198 | - | 1.30 | 0.040 | 190 | -669.2 | 257.9 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13330 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
13330 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
13357 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13357 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.34 | - | - | - | - | -8.42 | - | - | 124 | - | - | - | 839 | - | 400.08 | 116.78 | 0.558 | 1397 | -4.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |