Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.84 of 100.00 AH used of 24V (54.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.94 of 61.20 AH used of 10V (60.88% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 296.57, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 35.0 m at 675.5 m, depth 710 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 78 done -1.03 - - 74 - - - 2596 - -146.6 -57.25 - 3417 - - - - - - - - - - -
81 6.7 -12.3 3 103 roll -1.03 11.95 0.185 2130 172.1 2.38 0.058 3860 531.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
293 47.2 -11.5 12 298 done -0.93 0.12 0.097 2153 191.7 2.17 0.026 2576 -591.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
609 73.8 -7.6 27 613 roll -0.93 - - 2153 - 2.40 0.037 1212 -568.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
651 76.7 -7.2 29 655 done -1.00 - - 2153 - 2.45 0.035 2603 567.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
978 103.7 -8.6 45 979 done -1.00 - - 2153 - - - 2603 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1287 129.5 -8.5 60 1288 done -1.00 - - 2153 - - - 2604 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1596 155.0 -7.6 75 1601 roll -1.00 - - 2153 - 2.45 0.037 1212 -568.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1630 157.5 -6.8 76 1637 done -1.06 0.12 0.044 2110 -358.3 2.45 0.035 2605 568.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1946 189.6 -11.0 92 1951 roll -0.96 0.17 0.094 2146 211.8 2.33 0.062 3864 540.3 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1991 194.2 -9.4 94 1995 done -0.96 - - 2146 - 2.15 0.026 2593 -591.2 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2320 225.2 -9.7 110 2324 roll -0.96 - - 2147 - 2.42 0.038 1212 -570.7 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2370 230.4 -9.3 112 2374 done -1.01 - - 2146 - 2.45 0.035 2605 568.6 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2686 262.3 -10.6 127 2687 done -1.01 - - 2147 - - - 2605 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2995 293.7 -9.9 142 2999 roll -1.01 - - 2147 - 2.47 0.038 1205 -566.8 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3051 299.1 -9.9 144 3057 done -1.06 - - 2147 - 2.45 0.035 2599 569.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3367 329.1 -9.4 160 3371 roll -1.06 - - 2147 - 2.45 0.038 1210 -566.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3400 332.3 -9.3 161 3407 done -1.11 0.15 0.041 2099 -320.0 2.45 0.035 2601 567.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3716 368.3 -11.6 177 3718 done -0.99 0.22 0.097 2143 200.0 - - 2601 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4025 395.2 -8.2 192 4029 roll -0.99 - - 2143 - 2.45 0.038 1212 -566.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4058 398.1 -8.2 193 4064 done -1.03 - - 2143 - 2.45 0.035 2606 569.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4374 423.6 -8.0 209 4375 done -1.03 - - 2143 - - - 2606 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4683 449.2 -8.3 224 4687 roll -1.03 - - 2143 - 2.47 0.038 1205 -567.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4729 453.0 -8.3 226 4733 done -1.09 - - 2143 - 2.45 0.035 2599 569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5050 482.5 -9.4 242 5051 done -1.09 - - 2143 - - - 2598 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5359 512.9 -9.8 257 5363 roll -1.09 - - 2143 - 2.45 0.038 1210 -566.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5392 516.4 -10.2 258 5399 done -1.14 0.15 0.044 2096 -313.3 2.45 0.036 2601 567.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5709 555.7 -12.9 274 5713 roll -1.02 0.20 0.096 2137 205.0 2.35 0.066 3864 537.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5749 560.4 -11.4 276 5752 done -1.02 - - 2137 - 2.15 0.026 2590 -592.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6082 592.0 -8.5 292 6086 roll -1.02 - - 2137 - 2.42 0.040 1211 -569.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6126 595.9 -8.5 294 6131 done -1.08 - - 2137 - 2.45 0.036 2603 568.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6448 621.8 -7.8 310 6449 done -1.08 - - 2137 - - - 2603 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6757 646.0 -7.8 325 6762 roll -1.08 - - 2137 - 2.45 0.039 1212 -567.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6802 649.8 -8.4 327 6808 done -1.13 0.12 0.045 2097 -333.3 2.45 0.037 2609 570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7132 683.9 -10.3 343 7137 roll -1.04 0.17 0.099 2135 223.5 2.45 0.038 1214 -569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7184 688.4 -7.7 345 7188 done -1.10 - - 2134 - 2.45 0.036 2604 567.3 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7332 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7332 begin apogee
7339 700.8 8.5 352 7475 done -0.31 0.77 0.107 2287 198.7 - - 2299 - - 129.88 1.030 2817 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
7476 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7476 begin climb
7479 706.5 - 359 7617 roll 1.03 1.38 0.070 2583 214.5 2.55 0.044 914 -543.1 146.6 130.12 1.022 2218 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
7783 692.5 7.8 372 7787 done 0.95 - - 2583 - 2.47 0.035 2306 563.6 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
8105 668.7 7.4 388 8110 roll 0.88 0.15 0.089 2554 -193.3 2.62 0.061 3705 534.0 148.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8177 663.2 7.7 391 8182 done 0.79 - - 2554 - 2.45 0.028 2300 -573.5 148.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
8494 641.9 6.7 406 8524 roll 0.82 - - 2554 - 2.58 0.046 905 -540.7 173.4 24.15 0.946 2109 -4.3 0.301 - - - - - - - - -
8587 634.9 7.7 410 8591 done 0.82 - - 2554 - 2.47 0.034 2302 565.6 173.4 - - 2106 - - - - - - - - - - -
8908 610.5 7.8 426 8909 done 0.82 - - 2554 - - - 2302 - 173.4 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9218 586.9 7.4 441 9222 roll 0.82 - - 2554 - 2.60 0.061 3701 538.1 176.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9250 584.2 8.2 442 9257 done 0.82 - - 2554 - 2.45 0.028 2296 -573.5 176.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9566 564.5 5.5 458 9626 done 0.89 - - 2554 - - - 2295 - 233.8 55.45 0.938 1862 -4.4 0.273 - - - - - - - - -
9937 541.5 6.2 476 9975 done 0.99 - - 2554 - - - 2295 - 271.9 35.65 0.907 1708 -4.3 0.268 - - - - - - - - -
10285 517.2 6.8 493 10312 roll 1.10 0.17 0.043 2606 305.9 2.67 0.058 3701 526.6 293.6 20.88 0.865 1617 -4.4 0.271 - - - - - - - - -
10352 511.0 10.0 496 10357 done 1.04 - - 2607 - 2.47 0.028 2296 -568.8 293.6 - - 1617 - - - - - - - - - - -
10679 479.5 9.9 512 10680 done 1.04 - - 2606 - - - 2296 - 293.6 - - 1614 - - - - - - - - - - -
10988 447.5 10.8 527 10989 done 1.04 - - 2606 - - - 2296 - 293.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11298 413.7 11.1 542 11299 done 1.04 - - 2606 - - - 2296 - 293.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
11606 378.3 11.5 557 11608 done 1.04 - - 2606 - - - 2296 - 293.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
11916 343.8 10.8 572 11917 done 1.04 - - 2606 - - - 2296 - 293.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
12226 309.4 11.2 587 12227 done 1.04 - - 2606 - - - 2296 - 293.6 - - 1612 - - - - - - - - - - -
12534 274.5 11.4 602 12538 roll 1.04 - - 2606 - 2.50 0.045 898 -559.2 293.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
12562 271.1 12.3 603 12566 done 1.04 - - 2606 - 2.47 0.033 2309 571.3 293.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12883 234.6 11.6 619 12884 done 1.04 - - 2606 - - - 2309 - 293.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
13191 196.9 12.4 634 13193 done 1.04 - - 2606 - - - 2309 - 293.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
13501 159.3 11.9 649 13505 roll 1.04 - - 2606 - 2.53 0.042 898 -557.7 293.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
13540 154.6 11.8 651 13545 done 1.04 - - 2607 - 2.45 0.033 2300 572.2 293.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
13868 115.1 12.0 667 13870 done 1.04 - - 2608 - - - 2300 - 293.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14178 78.9 10.9 682 14180 done 1.04 - - 2606 - - - 2300 - 293.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14487 47.2 9.5 697 14488 done 1.04 - - 2606 - - - 2300 - 293.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
14795 20.7 8.4 712 14797 done 1.04 - - 2606 - - - 2300 - 293.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
15000 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15000 begin surface coast
15022 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15022 begin surface
SM 1.87 - - - - -10.45 12.15 0.091 71 -208.6 - - 2613 - 296.57 - - 1608 - - - - - - - -