prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 57.54 of 150.00 AH used of 24V (61.64% remains) | |
| • Previous NAKs 58, Timeouts 1 | • 30.36 of 100.00 AH used of 10V (69.64% remains) | |
| • Surface angle -59.6 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 20.3 m at 19.7 m depth, ceiling -0.6 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 132.6 m at 400.9 m, depth 534 m (502 m grid) | |
| • GPS2 time: 23 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 145 | VBD | -0.73 | - | - | 129 | - | - | - | 2467 | - | -146.0 | -125.30 | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 3.0 | -5.7 | 25 | 175 | roll | -0.73 | 11.35 | 0.297 | 2446 | 204.1 | 2.40 | 0.101 | 860 | -669.6 | -146.0 | -9.98 | - | 3399 | -35.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 33.3 | -10.8 | 64 | 372 | done | -0.73 | - | - | 2446 | - | 2.33 | 0.075 | 2462 | 687.6 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | 67.3 | -11.6 | 125 | 715 | roll | -0.73 | - | - | 2446 | - | 3.17 | 0.095 | 3926 | 461.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 868 | 83.4 | -9.2 | 153 | 874 | done | -0.78 | - | - | 2446 | - | 2.97 | 0.070 | 2497 | -481.1 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1209 | 118.7 | -10.5 | 199 | 1214 | roll | -0.84 | - | - | 2446 | - | 3.10 | 0.093 | 3920 | 459.0 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 135.3 | -10.9 | 212 | 1367 | done | -0.90 | 0.15 | 0.125 | 2400 | -306.7 | 2.95 | 0.071 | 2503 | -480.3 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1686 | 175.6 | -11.8 | 242 | 1691 | roll | -0.82 | - | - | 2399 | - | 3.08 | 0.092 | 3920 | 460.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1932 | 205.0 | -11.4 | 263 | 1939 | done | -0.75 | 0.17 | 0.207 | 2439 | 235.3 | 2.90 | 0.071 | 2528 | -480.0 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2257 | 232.5 | -8.0 | 294 | 2262 | roll | -0.82 | - | - | 2439 | - | 3.03 | 0.092 | 3921 | 459.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | 248.9 | -8.1 | 311 | 2459 | done | -0.89 | 0.12 | 0.125 | 2400 | -325.0 | 2.85 | 0.067 | 2550 | -481.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2778 | 278.7 | -9.0 | 341 | 2783 | roll | -0.89 | - | - | 2400 | - | 2.97 | 0.090 | 3925 | 463.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2896 | 289.3 | -8.8 | 351 | 2900 | done | -0.89 | - | - | 2400 | - | 2.85 | 0.067 | 2558 | -479.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 317.9 | -9.0 | 381 | 3225 | roll | -0.89 | - | - | 2400 | - | 2.95 | 0.087 | 3917 | 460.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3433 | 336.8 | -8.9 | 399 | 3438 | done | -0.89 | - | - | 2399 | - | 2.75 | 0.064 | 2592 | -481.8 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3757 | 365.6 | -9.1 | 430 | 3762 | roll | -0.89 | - | - | 2400 | - | 2.88 | 0.085 | 3920 | 461.1 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3875 | 376.5 | -9.7 | 440 | 3879 | done | -0.89 | - | - | 2400 | - | 2.75 | 0.063 | 2592 | -482.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4199 | 406.6 | -9.1 | 470 | 4204 | roll | -0.89 | - | - | 2400 | - | 2.88 | 0.084 | 3923 | 462.2 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4372 | 422.7 | -9.3 | 485 | 4377 | done | -0.89 | - | - | 2400 | - | 2.70 | 0.061 | 2622 | -481.9 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4699 | 452.0 | -9.1 | 515 | 4704 | roll | -0.89 | - | - | 2400 | - | 2.83 | 0.084 | 3924 | 460.1 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4851 | 466.0 | -9.0 | 528 | 4856 | done | -0.89 | - | - | 2400 | - | 2.67 | 0.061 | 2638 | -481.6 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5175 | 493.6 | -7.8 | 558 | 5180 | roll | -0.89 | - | - | 2399 | - | 2.80 | 0.084 | 3926 | 460.0 | -146.0 | - | - | 3406 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5268 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5268 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5277 | 502.0 | 9.0 | 566 | 5404 | done | -0.16 | 0.82 | 0.187 | 2625 | 275.6 | - | - | 1935 | - | - | 120.95 | 1.047 | 2800 | -5.0 | 0.260 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5405 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5405 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5407 | 505.1 | - | 579 | 5540 | done | 0.73 | 0.98 | 0.132 | 2918 | 299.0 | - | - | 1935 | - | 146.0 | 123.62 | 1.004 | 2202 | -4.8 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5857 | 460.8 | 10.5 | 622 | 5862 | roll | 0.73 | - | - | 2917 | - | 3.40 | 0.075 | 3539 | 471.8 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5957 | 448.4 | 12.3 | 630 | 5965 | done | 0.61 | 0.15 | 0.193 | 2894 | -153.3 | 3.30 | 0.069 | 1948 | -482.1 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6281 | 417.3 | 9.6 | 661 | 6287 | roll | 0.61 | - | - | 2893 | - | 3.33 | 0.077 | 3545 | 479.6 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6358 | 409.2 | 10.8 | 667 | 6365 | done | 0.61 | - | - | 2906 | - | 3.28 | 0.070 | 1959 | -483.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6683 | 376.0 | 10.4 | 698 | 6689 | roll | 0.61 | - | - | 2906 | - | 3.30 | 0.077 | 3549 | 481.8 | 146.0 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6802 | 363.1 | 11.0 | 708 | 6808 | done | 0.53 | 0.22 | 0.196 | 2866 | -181.8 | 3.25 | 0.070 | 1968 | -486.5 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7127 | 337.2 | 7.9 | 738 | 7159 | roll | 0.67 | 0.12 | 0.119 | 2910 | 366.7 | 3.30 | 0.077 | 3542 | 477.0 | 176.5 | 24.25 | 0.913 | 2079 | -4.7 | 0.188 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7253 | 322.5 | 12.0 | 749 | 7260 | done | 0.61 | 0.15 | 0.202 | 2891 | -126.7 | 3.22 | 0.068 | 1986 | -483.2 | 176.5 | - | - | 2077 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7578 | 290.3 | 9.7 | 780 | 7584 | roll | 0.68 | - | - | 2891 | - | 3.25 | 0.076 | 3549 | 480.9 | 176.5 | - | - | 2076 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7656 | 281.5 | 11.1 | 786 | 7662 | done | 0.68 | - | - | 2902 | - | 3.20 | 0.067 | 1996 | -485.3 | 176.5 | - | - | 2076 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7981 | 245.3 | 11.9 | 817 | 7987 | roll | 0.72 | - | - | 2902 | - | 3.22 | 0.077 | 3543 | 480.4 | 176.5 | - | - | 2076 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8088 | 231.8 | 12.4 | 826 | 8093 | done | 0.72 | - | - | 2916 | - | 3.17 | 0.068 | 2012 | -483.0 | 176.5 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8412 | 195.4 | 10.8 | 856 | 8417 | roll | 0.72 | - | - | 2916 | - | 3.20 | 0.076 | 3540 | 477.5 | 176.5 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8501 | 185.1 | 11.7 | 863 | 8507 | done | 0.67 | - | - | 2929 | - | 3.12 | 0.067 | 2025 | -485.6 | 176.5 | - | - | 2076 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8825 | 150.2 | 11.1 | 894 | 8830 | roll | 0.67 | - | - | 2930 | - | 3.17 | 0.076 | 3540 | 477.9 | 176.5 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8899 | 141.6 | 12.0 | 900 | 8904 | done | 0.60 | 0.22 | 0.199 | 2890 | -181.8 | 3.15 | 0.067 | 2019 | -482.9 | 176.5 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9223 | 113.7 | 8.4 | 930 | 9245 | roll | 0.77 | 0.15 | 0.111 | 2944 | 360.0 | 3.17 | 0.075 | 3540 | 479.8 | 193.6 | 15.27 | 0.776 | 2009 | -4.4 | 0.069 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9326 | 101.4 | 12.7 | 939 | 9331 | done | 0.70 | 0.17 | 0.199 | 2918 | -152.9 | 3.15 | 0.068 | 2035 | -477.8 | 193.6 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9668 | 69.8 | 9.5 | 998 | 9674 | roll | 0.79 | - | - | 2917 | - | 3.20 | 0.077 | 3547 | 472.5 | 193.6 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9816 | 54.4 | 9.5 | 1024 | 9822 | done | 0.79 | - | - | 2929 | - | 3.12 | 0.069 | 2064 | -475.3 | 193.6 | - | - | 2007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10162 | 25.7 | 8.3 | 1085 | 10188 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.104 | 2986 | 380.0 | 3.17 | 0.079 | 3535 | 464.0 | 214.0 | 17.42 | 0.762 | 1926 | -4.6 | 0.017 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10230 | 18.3 | 11.5 | 1097 | 10236 | done | 0.73 | 0.30 | 0.196 | 2927 | -196.7 | 3.10 | 0.071 | 2082 | -468.7 | 214.0 | - | - | 1925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10387 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10387 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10411 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10411 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 124 | - | - | - | 2473 | - | 425.10 | 124.18 | 0.735 | 1066 | -6.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||