NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 92.17 of 150.00 AH used of 24V (38.56% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 63.15 of 100.00 AH used of 10V (36.85% remains)
• Surface angle -46.4 deg, depth 0.57 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 462.88, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 882
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 158 VBD -0.86 - - 1433 - - - 2298 - -194.7 -132.75 - 3469 - - - - - - - - - - -
161 3.3 -5.8 17 191 roll -0.86 11.57 0.244 2725 111.7 2.85 0.056 882 -496.8 -194.7 -10.68 - 3866 -37.2 - - - - - - - - - -
446 40.9 -13.0 66 454 done -0.80 0.12 0.136 2742 141.7 2.72 0.029 2308 524.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
595 58.5 -12.2 91 602 roll -0.75 - - 2742 - 2.75 0.043 3703 507.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
626 62.9 -13.1 96 634 done -0.70 0.15 0.127 2763 140.0 2.72 0.033 2305 -514.0 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
972 103.3 -13.2 157 978 done -0.70 - - 2763 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1317 141.3 -9.6 218 1323 done -0.70 - - 2763 - - - 2304 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1661 177.7 -10.9 279 1668 done -0.70 - - 2763 - - - 2303 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2006 214.6 -10.9 340 2013 done -0.70 - - 2763 - - - 2303 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2351 250.2 -9.6 401 2357 done -0.70 - - 2764 - - - 2303 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2695 286.3 -10.7 462 2702 done -0.70 - - 2763 - - - 2303 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3040 326.3 -11.9 523 3047 roll -0.70 - - 2763 - 2.83 0.050 884 -501.4 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3077 330.6 -11.8 529 3084 done -0.74 - - 2764 - 2.78 0.030 2327 519.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3419 368.3 -10.5 575 3420 done -0.74 - - 2763 - - - 2328 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3737 399.2 -9.8 605 3739 done -0.74 - - 2764 - - - 2328 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4056 431.1 -10.4 635 4057 done -0.74 - - 2763 - - - 2328 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4374 465.7 -11.0 665 4375 done -0.74 - - 2763 - - - 2328 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4693 503.1 -12.5 695 4698 roll -0.74 - - 2763 - 2.90 0.049 886 -497.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4744 509.4 -11.9 699 4749 done -0.81 - - 2763 - 2.78 0.031 2323 516.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5073 549.6 -12.1 729 5078 roll -0.81 - - 2763 - 2.78 0.049 3709 498.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5105 554.1 -12.0 731 5113 done -0.81 - - 2763 - 2.72 0.035 2323 -509.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5432 590.4 -10.6 762 5434 done -0.81 - - 2763 - - - 2322 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5754 624.3 -10.6 782 5758 roll -0.81 - - 2763 - 2.83 0.053 3703 488.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
5780 627.3 -10.6 783 5784 done -0.81 - - 2763 - 2.72 0.037 2324 -507.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6096 658.1 -9.4 798 6098 done -0.81 - - 2763 - - - 2324 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6407 684.5 -8.7 813 6411 roll -0.81 - - 2764 - 2.90 0.064 3708 477.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6433 687.3 -9.9 814 6438 done -0.81 - - 2763 - 2.78 0.043 2324 -497.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6750 718.3 -10.3 829 6751 done -0.81 - - 2763 - - - 2324 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7059 752.4 -11.3 844 7060 done -0.81 - - 2763 - - - 2324 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7369 784.0 -9.7 859 7374 roll -0.81 - - 2763 - 3.10 0.087 3705 445.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7409 788.1 -10.5 861 7415 done -0.85 0.17 0.063 2731 -188.2 2.92 0.068 2338 -468.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7738 826.8 -11.2 877 7739 done -0.85 - - 2731 - - - 2337 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8047 861.1 -10.9 892 8052 roll -0.85 - - 2731 - 3.53 0.127 889 -410.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8096 866.7 -10.6 894 8101 done -0.85 - - 2730 - 3.33 0.103 2314 427.9 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8414 880.8 - 909 8420 roll -1.07 0.20 0.054 2687 -215.0 3.55 0.128 889 -401.4 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8548 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8548 begin apogee
8558 880.8 - 915 8767 done -0.21 1.02 0.094 2868 177.5 - - 2769 - - 205.95 1.500 3071 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
8768 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8768 begin climb
8771 880.5 - 925 8995 roll 0.86 1.42 0.086 3101 164.1 2.55 0.054 3896 442.0 194.7 210.93 1.436 2275 -3.8 0.297 - - - - - - - - -
9023 860.7 10.8 936 9027 done 0.75 - - 3101 - 2.45 0.033 2735 -473.9 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9344 823.5 11.4 952 9349 roll 0.63 0.25 0.107 3060 -164.0 2.40 0.053 3891 481.7 194.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
9387 819.0 9.2 954 9418 done 0.66 - - 3060 - 2.25 0.033 2743 -510.2 218.1 24.45 1.354 2181 -3.8 0.292 - - - - - - - - -
9739 788.7 7.6 971 9817 roll 0.74 - - 3060 - 2.95 0.049 1345 -473.9 286.3 71.12 1.405 1902 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
9841 780.7 7.4 975 9929 done 0.83 0.22 0.049 3104 200.0 2.88 0.033 2750 487.8 361.3 81.10 1.380 1596 -3.8 0.274 - - - - - - - - -
10246 735.7 10.7 995 10250 roll 0.77 - - 3104 - 2.35 0.054 3903 490.6 361.3 - - 1589 - - - - - - - - - - -
10308 728.1 12.5 998 10313 done 0.73 0.15 0.103 3082 -146.7 2.25 0.033 2756 -509.8 361.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
10635 695.6 10.2 1014 10639 roll 0.73 - - 3082 - 2.85 0.049 1338 -497.5 361.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
10674 691.4 11.2 1016 10679 done 0.73 - - 3082 - 2.80 0.033 2762 508.6 361.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
11001 655.6 11.0 1032 11002 done 0.73 - - 3082 - - - 2763 - 361.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
11310 621.1 12.0 1047 11314 roll 0.73 - - 3082 - 2.88 0.046 1335 -495.8 361.3 - - 1586 - - - - - - - - - - -
11342 616.8 12.2 1048 11350 done 0.73 - - 3082 - 2.75 0.033 2744 512.4 361.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
11664 579.4 10.5 1072 11665 done 0.73 - - 3082 - - - 2745 - 361.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
11981 546.7 10.0 1102 11983 done 0.73 - - 3082 - - - 2745 - 361.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
12302 517.6 9.0 1132 12334 done 0.76 - - 3082 - - - 2745 - 390.6 29.73 1.250 1478 -3.6 0.191 - - - - - - - - -
12649 485.3 10.1 1165 12653 roll 0.76 - - 3082 - 2.83 0.045 1343 -495.4 390.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
12682 482.0 9.4 1167 12706 done 0.83 - - 3081 - 2.70 0.031 2725 511.9 407.2 18.40 1.194 1411 -3.5 0.180 - - - - - - - - -
13026 452.2 8.2 1199 13088 done 0.95 0.22 0.046 3129 218.2 - - 2726 - 459.8 57.45 1.222 1196 -3.7 0.178 - - - - - - - - -
13405 400.9 13.8 1235 13406 done 0.89 - - 3129 - - - 2726 - 459.8 - - 1190 - - - - - - - - - - -
13725 356.6 13.6 1265 13730 roll 0.83 0.15 0.104 3103 -173.3 2.33 0.048 3890 499.6 459.8 - - 1189 - - - - - - - - - - -
13755 352.7 11.9 1267 13759 done 0.83 - - 3102 - 2.28 0.031 2712 -516.7 459.8 - - 1188 - - - - - - - - - - -
14097 317.2 10.5 1325 14104 roll 0.83 - - 3103 - 2.72 0.047 1346 -502.2 459.8 - - 1187 - - - - - - - - - - -
14134 313.2 11.4 1331 14141 done 0.83 - - 3103 - 2.67 0.030 2727 517.2 459.8 - - 1186 - - - - - - - - - - -
14479 276.5 10.6 1392 14486 done 0.83 - - 3103 - - - 2728 - 459.8 - - 1186 - - - - - - - - - - -
14824 237.6 11.3 1453 14830 done 0.83 - - 3102 - - - 2728 - 459.8 - - 1186 - - - - - - - - - - -
15168 198.3 11.7 1514 15175 roll 0.83 - - 3103 - 2.78 0.045 1342 -498.6 459.8 - - 1186 - - - - - - - - - - -
15199 194.4 12.1 1519 15206 done 0.87 - - 3103 - 2.65 0.031 2711 516.6 459.8 - - 1185 - - - - - - - - - - -
15545 153.7 10.8 1580 15552 done 0.92 - - 3103 - - - 2711 - 459.8 - - 1185 - - - - - - - - - - -
15890 117.0 10.3 1641 15897 roll 0.96 0.12 0.057 3130 225.0 2.75 0.044 1337 -499.6 459.8 - - 1185 - - - - - - - - - - -
15916 113.7 12.1 1645 15923 done 0.96 - - 3130 - 2.65 0.031 2706 516.6 459.8 - - 1185 - - - - - - - - - - -
16261 68.3 12.7 1706 16269 roll 0.96 - - 3129 - 2.38 0.048 3887 496.2 459.8 - - 1185 - - - - - - - - - - -
16293 64.3 12.8 1711 16300 done 0.96 - - 3130 - 2.30 0.032 2696 -517.8 459.8 - - 1185 - - - - - - - - - - -
16639 24.0 11.5 1772 16646 roll 0.96 - - 3130 - 2.67 0.047 1342 -507.1 459.8 - - 1184 - - - - - - - - - - -
16681 18.9 12.8 1779 16689 done 0.96 - - 3130 - 2.58 0.030 2684 520.2 459.8 - - 1184 - - - - - - - - - - -
16824 2.3 11.5 1804 16831 roll 0.96 - - 3130 - 2.38 0.047 3891 507.1 459.8 - - 1184 - - - - - - - - - - -
16836 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16836 begin surface coast
16854 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16854 begin surface
SM 0.56 - - - - -6.79 8.48 0.039 1432 -200.2 - - 2290 - 462.88 - - 1183 - - - - - - - -