WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.60 of 91.80 AH used of 24V (53.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.51 of 61.20 AH used of 10V (59.95% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.18, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 49 VBD -0.87 - - 37 - - - 2045 - -127.1 -35.42 - 1935 - - - - - - - - - - -
49 - -5.7 4 98 roll -0.87 13.10 0.199 2221 166.7 2.63 0.094 3454 535.7 -127.1 -27.55 - 2960 -37.2 - - - - - - - - - -
119 - -14.0 11 123 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.059 2050 -568.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
424 - -9.8 44 427 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
729 - -9.1 105 732 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1039 - -9.3 145 1047 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1349 - -6.5 176 1353 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.088 3451 529.1 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1424 - -8.1 183 1428 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2049 -567.6 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
1729 - -8.2 213 1733 roll -0.87 - - 2221 - 2.65 0.089 3450 528.7 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1769 - -9.5 215 1773 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.064 2053 -565.6 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2089 - -6.5 231 2107 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2409 - -6.9 247 2413 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.092 3455 525.1 -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
2464 - -7.0 249 2468 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.064 2045 -564.0 -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2769 - -6.6 265 2787 done -0.87 - - 2222 - - - 2045 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3089 - -6.3 281 3107 done -0.87 - - 2221 - - - 2045 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3409 - -6.3 297 3413 roll -0.87 - - 2221 - 2.70 0.098 3450 520.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3464 - -7.2 299 3468 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2050 -566.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3769 - -6.9 315 3787 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4089 - -6.5 327 4093 roll -0.87 - - 2221 - 2.67 0.098 3450 524.3 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4134 - -7.8 327 4138 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.063 2050 -566.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4449 - -6.3 333 4507 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4809 - -6.1 339 4867 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5169 - -5.6 345 5227 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5529 - -5.7 351 5587 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5889 - -5.6 357 5947 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6249 - -6.4 363 6307 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6609 - -6.5 369 6667 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
6969 - -6.2 375 7027 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7329 - -5.8 381 7387 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7689 - -5.9 387 7693 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.077 648 -549.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7739 - -7.0 387 7743 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2047 566.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8049 - -5.6 393 8107 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8409 - -5.0 399 8467 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8769 - -5.2 405 8827 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9129 - -5.8 411 9133 roll -0.87 - - 2221 - 2.55 0.071 641 -551.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9179 - -7.0 411 9183 done -0.87 - - 2221 - 2.50 0.060 2053 564.8 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9489 - -6.4 417 9547 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9849 - -5.8 423 9907 done -0.87 - - 2222 - - - 2053 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10209 - -5.3 429 10213 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 644 -552.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10249 - -5.3 429 10253 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.060 2050 562.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10569 - -4.9 435 10627 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
10929 - -5.2 441 10987 done -0.87 - - 2221 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11289 - -5.2 447 11293 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 644 -551.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11329 - -5.6 447 11333 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.060 2047 561.2 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11649 - -5.2 453 11707 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12009 - -5.5 459 12067 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12369 - -5.8 465 12427 done -0.87 - - 2221 - - - 2047 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
12729 - -6.1 471 12787 done -0.87 - - 2222 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13089 - -5.7 477 13147 done -0.87 - - 2221 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13449 - -5.3 483 13507 done -0.87 - - 2221 - - - 2048 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13809 - -5.5 489 13813 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.110 3454 516.9 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
13859 - -6.4 489 13863 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.064 2052 -567.6 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14169 - -5.7 495 14227 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14529 - -5.8 501 14533 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.097 3456 525.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14569 - -6.2 501 14573 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.062 2055 -567.2 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14889 - -5.3 507 14947 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15249 - -5.5 513 15253 roll -0.87 - - 2222 - 2.67 0.095 3454 524.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15279 - -7.1 513 15283 done -0.87 - - 2221 - 2.47 0.061 2051 -568.0 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15609 - -5.7 519 15667 done -0.87 - - 2221 - - - 2052 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15969 - -6.0 525 16027 done -0.87 - - 2221 - - - 2051 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
16090 - 5.9 527 16208 done -0.32 0.60 0.126 2346 208.3 - - 2051 - - 109.72 1.447 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
16209 - 4.6 529 16328 done 0.87 1.30 0.115 2606 200.0 - - 2051 - 127.1 109.68 1.391 1920 -4.7 - - - - - - - - - -
16629 - 6.3 536 16633 roll 0.87 - - 2606 - 2.78 0.076 544 -542.1 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16724 - 7.6 537 16728 done 0.87 - - 2606 - 2.53 0.058 1957 558.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17049 - 6.5 543 17053 roll 0.87 - - 2606 - 2.60 0.072 544 -543.5 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17094 - 7.4 543 17098 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1944 560.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17409 - 6.7 549 17467 done 0.87 - - 2606 - - - 1944 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
17769 - 6.9 555 17827 done 0.87 - - 2606 - - - 1944 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18129 - 7.0 561 18187 done 0.87 - - 2606 - - - 1945 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18489 - 7.0 567 18493 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.073 539 -545.0 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18519 - 8.1 567 18523 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1943 561.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18849 - 6.9 573 18853 roll 0.87 - - 2606 - 2.65 0.091 3347 529.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18884 - 8.0 573 18888 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.061 1948 -559.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19209 - 6.8 579 19267 done 0.87 - - 2606 - - - 1948 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19569 - 6.7 585 19573 roll 0.87 - - 2606 - 2.55 0.074 552 -547.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19604 - 8.3 585 19608 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1955 561.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19929 - 7.3 591 19987 done 0.87 - - 2606 - - - 1955 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20289 - 6.8 597 20293 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.074 552 -543.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20344 - 6.9 597 20348 done 0.87 - - 2606 - 2.47 0.058 1948 565.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20649 - 6.2 603 20653 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.072 544 -544.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
20694 - 7.6 603 20698 done 0.87 - - 2606 - 2.50 0.058 1952 563.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21009 - 6.2 609 21067 done 0.87 - - 2606 - - - 1950 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21369 - 6.7 615 21427 done 0.87 - - 2606 - - - 1953 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21729 - 6.4 621 21733 roll 0.87 - - 2606 - 2.58 0.072 546 -545.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
21759 - 7.2 621 21763 done 0.87 - - 2606 - 2.47 0.058 1947 567.2 127.1 - - 1916 - - - - - - - - - - -
22089 - 5.9 627 22148 done 0.87 - - 2606 - - - 1947 - 131.5 2.60 1.301 1904 -4.6 - - - - - - - - - -
22449 - 5.8 633 22508 done 0.88 - - 2606 - - - 1948 - 138.1 5.55 1.255 1877 -4.9 - - - - - - - - - -
22809 - 5.2 639 22868 done 0.89 - - 2606 - - - 1948 - 160.3 18.88 1.174 1785 -4.9 - - - - - - - - - -
23169 - 5.8 645 23178 roll 0.91 - - 2606 - 2.60 0.072 552 -536.9 166.2 4.68 1.210 1761 -5.1 - - - - - - - - - -
23219 - 6.8 645 23223 done 0.92 - - 2606 - 2.50 0.058 1947 558.0 166.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23529 - 6.6 651 23533 roll 0.92 - - 2606 - 2.70 0.098 3353 520.7 166.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23559 - 7.0 651 23563 done 0.92 - - 2606 - 2.50 0.062 1958 -558.0 166.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23889 - 6.7 657 23893 roll 0.92 - - 2606 - 2.58 0.076 549 -546.1 166.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
23934 - 7.0 657 23938 done 0.92 - - 2606 - 2.50 0.058 1956 562.8 166.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24249 - 6.7 663 24307 done 0.92 - - 2606 - - - 1956 - 166.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24609 - 6.2 669 24613 roll 0.92 - - 2606 - 2.58 0.071 547 -546.1 166.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24644 - 6.9 669 24648 done 0.92 - - 2605 - 2.50 0.059 1943 558.4 166.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24969 - 6.3 675 24973 roll 0.92 - - 2606 - 2.55 0.072 549 -546.7 166.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
24999 - 6.1 675 25003 done 0.92 - - 2606 - 2.53 0.061 1948 553.0 166.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25329 - 6.8 681 25333 roll 0.92 - - 2606 - 2.58 0.072 540 -545.7 166.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25364 - 6.9 681 25368 done 0.92 - - 2606 - 2.55 0.062 1954 554.5 166.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
25689 - 6.5 687 25747 done 0.92 - - 2605 - - - 1954 - 166.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
26049 - 6.5 693 26053 roll 0.92 - - 2606 - 2.58 0.071 544 -546.5 166.2 - - 1761 - - - - - - - - - - -
26094 - 7.8 693 26098 done 0.92 - - 2606 - 2.53 0.061 1947 554.5 166.2 - - 1760 - - - - - - - - - - -
26409 - 5.9 699 26468 done 0.92 - - 2606 - - - 1947 - 170.5 3.17 1.101 1743 -5.4 - - - - - - - - - -
26769 - 5.8 705 26778 roll 0.92 - - 2606 - 2.58 0.071 549 -541.9 177.2 5.30 1.050 1717 -4.9 - - - - - - - - - -
26804 - 6.5 705 26808 done 0.93 - - 2606 - 2.53 0.061 1945 551.8 177.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27109 - 6.4 714 27127 done 0.93 - - 2606 - - - 1945 - 177.2 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27429 - 6.0 730 27433 roll 0.93 - - 2606 - 2.55 0.071 546 -548.6 177.8 - - 1717 - - - - - - - - - - -
27484 - 5.5 732 27503 done 0.93 - - 2606 - 2.47 0.058 1950 568.4 193.9 13.32 0.961 1648 -5.2 - - - - - - - - - -
27809 - 6.4 749 27827 done 0.95 - - 2606 - - - 1950 - 193.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -
28129 - 6.7 765 28147 done 0.95 - - 2606 - - - 1950 - 193.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -
28449 - 6.2 781 28467 done 0.95 - - 2606 - - - 1950 - 193.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -
28769 - 6.2 797 28773 roll 0.95 - - 2606 - 2.58 0.071 547 -543.8 193.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -
28814 - 7.1 799 28818 done 0.95 - - 2606 - 2.50 0.058 1948 560.4 193.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -
29129 - 6.2 815 29147 done 0.95 - - 2606 - - - 1949 - 193.9 - - 1647 - - - - - - - - - - -
29449 - 6.0 836 29453 roll 0.95 - - 2606 - 2.55 0.071 549 -549.0 195.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
29489 - 7.1 840 29493 done 0.95 - - 2606 - 2.47 0.058 1945 565.2 195.1 - - 1647 - - - - - - - - - - -
29799 - 4.7 871 29838 done 0.95 - - 2606 - - - 1945 - 233.3 31.30 0.810 1487 -5.1 - - - - - - - - - -
30139 - 5.6 905 30158 done 0.99 0.13 0.086 2637 238.5 - - 1945 - 245.7 8.70 0.834 1438 -5.6 - - - - - - - - - -
30459 - 5.9 937 30468 roll 1.00 - - 2637 - 2.53 0.071 549 -551.8 248.7 2.35 0.891 1424 -6.0 - - - - - - - - - -
30494 - 5.9 941 30499 done 1.01 - - 2638 - 2.47 0.058 1947 566.0 250.3 - - 1424 - - - - - - - - - - -
30799 - 5.5 1002 30813 done 1.01 - - 2637 - - - 1947 - 265.7 13.43 0.781 1356 -5.1 - - - - - - - - - -
31114 - 5.4 1065 31133 roll 1.03 - - 2638 - 2.58 0.071 549 -541.9 283.7 13.07 0.762 1283 -5.6 - - - - - - - - - -
31219 - 5.1 1086 31243 done 1.05 - - 2638 - 2.47 0.058 1948 566.4 310.3 20.95 0.733 1173 -5.3 - - - - - - - - - -
31544 - 4.5 1120 31583 roll 1.07 - - 2637 - 2.70 0.094 3355 521.1 356.1 33.72 0.701 987 -5.5 - - - - - - - - - -
31599 - 5.6 1125 31613 done 1.12 0.10 0.081 2664 270.0 2.53 0.061 1946 -556.9 367.7 8.85 0.719 940 -5.3 - - - - - - - - - -
31914 - 6.5 1157 31918 roll 1.14 - - 2664 - 2.55 0.074 549 -547.8 367.7 - - 937 - - - - - - - - - - -