NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 95.91 of 350.00 AH used of 24V (72.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.7 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 75 VBD -0.65 - - 243 - - - 2264 - -146.0 -65.90 0.003 3640 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
78 4.3 -12.5 12 103 roll -0.65 11.65 0.421 2542 197.3 2.55 0.068 797 -575.3 -146.0 -4.15 0.027 3904 -63.6 1.899 - - - - - - 14.19 13.32 14.43
165 25.7 -15.8 28 171 done -0.65 - - 2542 - 2.45 0.049 2211 577.1 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.68
479 80.5 -15.6 73 488 roll -0.65 - - 2542 - 2.30 0.071 3623 613.9 -146.0 - - 3908 - - - - - - - - 14.97 14.57 14.99
540 87.8 -11.3 85 544 done -0.65 - - 2542 - 2.20 0.034 2200 -646.8 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.74 14.69 14.77
851 123.9 -13.4 117 859 roll -0.65 - - 2542 - 2.35 0.046 810 -591.5 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.03 14.65 15.04
922 131.5 -9.5 131 931 done -0.65 - - 2542 - 2.38 0.046 2205 586.1 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.79
1231 160.6 -10.5 163 1236 roll -0.65 - - 2542 - 2.30 0.070 3616 613.5 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.06 14.64 15.08
1320 170.3 -10.6 181 1328 done -0.65 - - 2542 - 2.22 0.033 2190 -642.3 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.81
1628 201.3 -10.4 212 1636 roll -0.65 - - 2542 - 2.33 0.044 809 -592.7 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 15.08 14.69 15.10
1651 204.1 -10.9 217 1658 done -0.65 - - 2542 - 2.40 0.048 2206 582.1 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
1958 227.7 -8.0 248 1967 roll -0.65 - - 2542 - 2.38 0.045 811 -586.1 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 15.09 14.70 15.11
1983 230.0 -9.2 253 1990 done -0.65 - - 2542 - 2.38 0.047 2199 583.2 -146.0 - - 3915 - - - - - - - - 14.80 14.71 14.83
2310 258.8 -8.8 280 2316 roll -0.65 - - 2542 - 2.30 0.073 3606 611.7 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 15.09 14.66 15.11
2353 262.7 -8.7 289 2357 done -0.65 - - 2542 - 2.17 0.037 2186 -654.4 -146.0 - - 3914 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.85
2664 289.3 -9.1 301 2666 done -0.65 - - 2542 - - - 2180 - -146.0 - - 3913 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
2964 320.4 -10.6 311 2970 roll -0.65 - - 2542 - 2.30 0.045 818 -592.2 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 15.12 14.71 15.14
3013 326.0 -11.2 321 3017 done -0.65 - - 2542 - 2.38 0.047 2205 582.8 -146.0 - - 3912 - - - - - - - - 14.81 14.72 14.84
3320 356.5 -9.6 332 3326 roll -0.65 - - 2542 - 2.30 0.073 3607 609.6 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 15.13 14.65 15.14
3398 364.0 -9.3 348 3402 done -0.65 - - 2542 - 2.17 0.037 2196 -650.2 -146.0 - - 3909 - - - - - - - - 14.84 14.77 14.86
3710 390.9 -8.5 360 3716 roll -0.65 - - 2542 - 2.38 0.074 3615 596.2 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
3757 395.3 -8.8 370 3762 done -0.65 - - 2542 - 2.20 0.038 2196 -645.0 -146.0 - - 3907 - - - - - - - - 14.83 14.77 14.86
4069 420.5 -7.7 382 4075 roll -0.65 - - 2541 - 2.38 0.073 3613 595.4 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 15.13 14.64 15.15
4083 421.7 -7.5 385 4087 done -0.65 - - 2542 - 2.20 0.039 2197 -643.6 -146.0 - - 3905 - - - - - - - - 14.85 14.78 14.87
4394 446.3 -8.3 397 4400 roll -0.65 - - 2542 - 2.35 0.046 805 -592.3 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 15.14 14.70 15.15
4454 452.0 -9.5 409 4461 done -0.65 - - 2542 - 2.40 0.047 2203 582.5 -146.0 - - 3903 - - - - - - - - 14.81 14.70 14.83
4785 484.2 -9.9 425 4791 roll -0.65 - - 2542 - 2.40 0.047 804 -582.9 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 15.13 14.69 15.14
4817 487.8 -10.2 432 4822 done -0.65 - - 2542 - 2.42 0.047 2210 581.0 -146.0 - - 3901 - - - - - - - - 14.80 14.70 14.83
5140 516.6 -8.6 446 5146 roll -0.65 - - 2542 - 2.40 0.047 813 -582.1 -146.0 - - 3899 - - - - - - - - 15.13 14.69 15.14
5169 519.3 -9.2 452 5175 done -0.65 - - 2542 - 2.35 0.051 2205 592.3 -146.0 - - 3898 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.82
5499 546.1 -8.0 468 5505 roll -0.65 - - 2542 - 2.35 0.077 3617 600.9 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 15.13 14.60 15.15
5530 548.4 -8.0 474 5536 done -0.65 - - 2542 - 2.22 0.039 2181 -646.8 -146.0 - - 3896 - - - - - - - - 14.83 14.76 14.85
5859 571.6 -6.8 490 5861 done -0.65 - - 2542 - - - 2181 - -146.0 - - 3895 - - - - - - - - 15.13 15.15 15.15
6159 593.5 -7.5 500 6165 roll -0.65 - - 2542 - 2.33 0.048 817 -585.4 -146.0 - - 3893 - - - - - - - - 15.13 14.66 15.15
6190 595.9 -8.4 506 6196 done -0.65 - - 2542 - 2.40 0.052 2201 576.7 -146.0 - - 3892 - - - - - - - - 14.78 14.67 14.81
6519 622.2 -7.9 522 6525 roll -0.65 - - 2542 - 2.35 0.079 3605 597.4 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 15.13 14.58 15.15
6598 628.6 -8.1 538 6602 done -0.65 - - 2542 - 2.20 0.039 2206 -635.9 -146.0 - - 3890 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
6910 653.6 -8.2 550 6916 roll -0.65 - - 2542 - 2.38 0.076 3605 587.8 -146.0 - - 3888 - - - - - - - - 15.12 14.58 15.14
6948 657.0 -8.6 558 6952 done -0.65 - - 2541 - 2.22 0.040 2193 -636.0 -146.0 - - 3887 - - - - - - - - 14.81 14.73 14.83
7270 684.9 -9.0 572 7276 roll -0.65 - - 2542 - 2.42 0.080 3610 585.5 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 15.12 14.56 15.14
7330 690.5 -9.5 584 7336 done -0.65 - - 2542 - 2.22 0.042 2199 -635.6 -146.0 - - 3886 - - - - - - - - 14.80 14.72 14.82
7660 723.2 -10.2 600 7666 roll -0.65 - - 2542 - 2.38 0.049 810 -583.6 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 15.12 14.64 15.14
7692 726.9 -10.5 607 7697 done -0.65 - - 2542 - 2.42 0.052 2201 574.8 -146.0 - - 3885 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.80
8020 760.5 -10.2 622 8021 done -0.65 - - 2542 - - - 2201 - -146.0 - - 3883 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
8320 788.2 -8.7 632 8326 roll -0.65 - - 2542 - 2.40 0.048 807 -580.8 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 15.12 14.63 15.14
8352 791.2 -8.6 639 8357 done -0.65 - - 2542 - 2.42 0.051 2204 577.3 -146.0 - - 3882 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.79
8680 814.6 -6.7 654 8686 roll -0.65 - - 2542 - 2.38 0.082 3611 591.2 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.11 14.54 15.14
8770 820.3 -6.3 672 8776 done -0.65 - - 2542 - 2.25 0.043 2191 -631.1 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.78 14.69 14.81
9101 839.9 -6.0 688 9106 roll -0.65 - - 2542 - 2.35 0.049 813 -586.4 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.13
9153 843.6 -7.0 699 9160 done -0.65 - - 2542 - 2.42 0.052 2204 574.8 -146.0 - - 3880 - - - - - - - - 14.74 14.62 14.78
9460 865.6 -7.8 710 9466 roll -0.65 - - 2542 - 2.38 0.080 3609 590.3 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 15.11 14.53 15.14
9520 870.6 -8.3 722 9527 done -0.65 - - 2542 - 2.25 0.043 2186 -632.4 -146.0 - - 3878 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
9850 899.9 -9.2 738 9856 roll -0.65 - - 2542 - 2.45 0.080 3615 583.3 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 15.11 14.52 15.13
9913 906.0 -9.2 751 9917 done -0.65 - - 2542 - 2.25 0.043 2200 -628.9 -146.0 - - 3877 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.80
10240 935.8 -9.1 766 10246 roll -0.65 - - 2542 - 2.40 0.050 803 -582.1 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 15.11 14.59 15.13
10283 940.1 -9.4 775 10287 done -0.65 - - 2542 - 2.45 0.054 2199 569.8 -146.0 - - 3876 - - - - - - - - 14.72 14.60 14.76
10595 967.3 -8.8 787 10596 done -0.65 - - 2542 - - - 2205 - -146.0 - - 3874 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
10863 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10863 begin apogee
10868 990.6 -8.5 796 11009 done -0.15 0.57 0.207 2703 282.5 - - 2414 - - 137.68 1.922 3345 -3.8 0.371 - - - - - - 14.35 14.06 13.23
11010 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11010 begin climb
11012 997.1 - 800 11167 done 0.65 0.85 0.144 2962 304.7 - - 2414 - 146.0 148.93 1.913 2746 -4.0 0.393 - - - - - - 14.03 13.88 13.09
11465 971.8 7.6 846 11471 roll 0.66 - - 2962 - 2.17 0.083 3691 588.5 146.0 - - 2730 - - - - - - - - 14.76 14.39 14.78
11548 964.5 8.9 863 11555 done 0.66 - - 2965 - 2.05 0.043 2406 -626.8 146.0 - - 2730 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
11855 941.7 7.3 874 11861 roll 0.69 - - 2972 - 2.47 0.057 1002 -568.4 146.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.92 14.54 14.94
11929 936.0 7.6 889 11933 done 0.70 - - 2972 - 2.47 0.057 2394 563.6 146.0 - - 2728 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.70
12241 912.1 7.7 901 12242 done 0.72 - - 2972 - - - 2393 - 146.0 - - 2727 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
12541 888.2 7.9 911 12547 roll 0.73 - - 2975 - 2.45 0.057 1012 -563.7 146.0 - - 2726 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.04
12609 882.8 7.7 925 12614 done 0.74 - - 2975 - 2.45 0.053 2403 567.8 146.0 - - 2725 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.74
12926 859.8 7.0 938 12928 done 0.77 0.10 0.171 3011 360.0 - - 2402 - 146.0 - - 2724 - - - - - - - - 14.66 14.77 14.75
13227 837.8 7.0 948 13233 roll 0.80 - - 3019 - 2.45 0.055 1016 -565.7 146.0 - - 2724 - - - - - - - - 15.05 14.54 15.07
13319 831.2 6.8 967 13323 done 0.84 - - 3019 - 2.45 0.053 2399 564.5 146.0 - - 2724 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
13647 809.3 6.6 982 13648 done 0.87 - - 3019 - - - 2398 - 146.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
13946 788.8 7.1 992 13952 roll 0.90 - - 3028 - 2.47 0.053 1007 -563.2 146.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.07 14.57 15.09
13999 784.7 7.8 1003 14006 done 0.91 - - 3028 - 2.47 0.054 2401 564.4 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
14306 760.2 8.3 1014 14307 done 0.91 - - 3028 - - - 2400 - 146.0 - - 2721 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14606 734.6 8.6 1024 14610 roll 0.91 - - 3028 - 2.15 0.079 3694 601.9 146.0 - - 2722 - - - - - - - - 15.09 14.51 15.11
14625 732.6 9.5 1028 14632 done 0.91 - - 3037 - 2.08 0.044 2384 -629.8 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.78
14932 704.6 9.3 1039 14939 roll 0.91 - - 3045 - 2.42 0.056 1008 -568.6 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.10
14993 699.0 9.4 1051 14999 done 0.91 - - 3044 - 2.47 0.054 2403 564.8 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 14.70 14.58 14.75
15322 667.3 9.8 1067 15328 roll 0.91 - - 3054 - 2.47 0.053 1005 -566.0 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
15352 664.4 10.1 1073 15359 done 0.91 - - 3054 - 2.47 0.054 2403 566.0 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.75
15682 632.3 9.5 1089 15688 roll 0.91 - - 3061 - 2.47 0.054 1005 -566.0 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
15725 628.1 9.4 1098 15730 done 0.91 - - 3061 - 2.50 0.054 2408 561.2 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
16037 599.9 8.9 1110 16044 roll 0.91 - - 3070 - 2.47 0.054 1014 -564.4 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.11
16075 596.3 9.0 1118 16080 done 0.91 - - 3070 - 2.47 0.053 2404 562.8 146.0 - - 2720 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
16392 569.9 8.1 1131 16393 done 0.91 - - 3069 - - - 2404 - 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16693 547.9 7.0 1141 16697 roll 0.94 - - 3078 - 2.50 0.054 1010 -557.6 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.11
16717 546.1 6.7 1146 16724 done 0.98 - - 3078 - 2.50 0.054 2411 560.4 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
17024 524.6 7.1 1157 17025 done 1.00 - - 3078 - - - 2410 - 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
17324 500.6 8.5 1167 17330 roll 1.00 - - 3078 - 2.15 0.078 3697 598.6 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
17377 495.0 10.5 1178 17384 done 1.00 - - 3084 - 2.08 0.042 2398 -624.5 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.77
17684 465.3 9.8 1189 17690 roll 1.00 - - 3084 - 2.20 0.075 3698 590.9 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
17714 462.3 10.4 1195 17718 done 1.00 - - 3092 - 2.05 0.041 2393 -636.6 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.74 14.67 14.78
18040 429.3 10.3 1210 18046 roll 1.00 - - 3097 - 2.42 0.054 1009 -571.9 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
18084 424.4 11.1 1219 18088 done 1.00 - - 3098 - 2.47 0.051 2405 565.2 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.70 14.59 14.75
18395 389.6 11.1 1231 18399 roll 1.00 - - 3097 - 2.15 0.076 3696 600.5 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
18435 384.9 11.3 1239 18438 done 1.00 - - 3105 - 2.05 0.041 2399 -632.7 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.78
18752 358.3 7.3 1252 18758 roll 1.03 - - 3112 - 2.42 0.053 1011 -573.6 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 15.09 14.49 15.11
18775 356.5 6.9 1257 18782 done 1.06 - - 3112 - 2.47 0.053 2401 562.8 146.0 - - 2719 - - - - - - - - 14.71 14.59 14.76
19082 336.5 6.4 1268 19141 done 1.12 - - 3112 - - - 2401 - 199.3 55.30 1.226 2528 -3.5 0.178 - - - - - - 15.09 14.52 13.88
19442 301.6 10.8 1290 19448 roll 1.12 - - 3118 - 2.53 0.054 1001 -553.4 199.3 - - 2518 - - - - - - - - 14.90 14.45 14.91
19511 293.8 10.9 1304 19515 done 1.12 - - 3118 - 2.50 0.051 2400 559.6 199.3 - - 2518 - - - - - - - - 14.57 14.45 14.61
19828 259.6 11.0 1317 19834 roll 1.12 - - 3118 - 2.17 0.075 3699 598.6 199.3 - - 2517 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.98
19890 251.1 13.8 1330 19894 done 1.12 - - 3125 - 2.08 0.041 2394 -627.4 199.3 - - 2516 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.69
20197 216.1 11.2 1363 20206 roll 1.12 - - 3125 - 2.45 0.055 1002 -568.2 199.3 - - 2516 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.02
20241 210.9 11.2 1372 20248 done 1.12 - - 3125 - 2.50 0.050 2406 561.6 199.3 - - 2516 - - - - - - - - 14.64 14.52 14.68
20548 180.1 8.6 1403 20552 roll 1.12 - - 3125 - 2.15 0.073 3700 601.9 199.3 - - 2516 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.03
20628 173.2 8.0 1419 20635 done 1.12 - - 3133 - 2.08 0.040 2390 -629.8 199.3 - - 2516 - - - - - - - - 14.68 14.60 14.71
20935 143.5 10.0 1450 20944 roll 1.12 - - 3140 - 2.42 0.051 1007 -571.5 199.3 - - 2515 - - - - - - - - 15.03 14.52 15.05
20989 138.9 8.0 1461 20996 done 1.12 - - 3139 - 2.47 0.050 2405 566.0 199.3 - - 2516 - - - - - - - - 14.66 14.55 14.71
21296 114.6 11.8 1492 21297 done 1.12 - - 3140 - - - 2404 - 199.3 - - 2515 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
21597 100.4 1.6 1522 21769 roll 1.33 0.12 0.145 3191 425.0 2.55 0.054 1005 -548.6 372.5 159.38 0.937 1819 -4.4 0.088 - - - - - - 14.60 14.26 13.78
21811 69.7 16.9 1561 21820 done 1.33 - - 3191 - 2.50 0.047 2404 559.6 372.5 - - 1819 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.42
22121 44.0 8.2 1600 22128 roll 1.33 - - 3192 - 2.47 0.053 1010 -564.4 372.5 - - 1816 - - - - - - - - 14.83 14.45 14.85
22154 41.3 8.3 1606 22161 done 1.33 - - 3192 - 2.45 0.045 2403 568.6 372.5 - - 1815 - - - - - - - - 14.59 14.50 14.62
22463 12.0 9.8 1667 22470 roll 1.33 - - 3193 - 2.47 0.052 1006 -565.6 372.5 - - 1815 - - - - - - - - 14.91 14.51 14.93
22537 4.5 10.4 1681 22544 done 1.33 - - 3193 - 2.45 0.044 2411 573.5 372.5 - - 1815 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.69
22554 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22554 begin surface coast
22580 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22580 begin surface
SM 1.46 - - - - -7.81 8.85 0.098 247 27.9 0.35 0.051 2146 3188.6 400.08 10.07 0.077 1714 170.2 -0.330 - - - - - -