Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.02 of 91.80 AH used of 24V (48.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.40 of 61.20 AH used of 10V (43.79% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth -6.84 m • Intended pitch -21.3 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 495
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.39 - - 417 - - - 2357 - -101.9 -65.95 - 3243 - - - - - - - - - - -
98 0.1 -20.7 13 115 roll -2.39 10.07 0.169 2204 177.5 1.70 0.035 3361 590.6 -101.9 - - 3244 - - - - - - - - - - -
201 25.7 -18.5 31 207 done -2.20 0.22 0.114 2247 195.5 1.73 0.023 2270 -630.6 -101.9 - - 3245 - - - - - - - - - - -
544 77.8 -13.0 92 551 roll -2.13 - - 2247 - 1.88 0.037 3359 579.3 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
564 80.3 -12.9 95 570 done -2.06 0.17 0.116 2280 194.1 1.65 0.023 2305 -638.8 -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
909 120.4 -11.4 156 914 done -2.06 - - 2280 - - - 2297 - -101.9 - - 3247 - - - - - - - - - - -
1252 152.2 -8.6 217 1258 roll -2.12 - - 2280 - 1.62 0.033 1315 -606.2 -108.1 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1389 163.5 -7.9 241 1395 done -2.19 0.12 0.060 2241 -325.0 1.67 0.024 2354 622.2 -123.6 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1733 194.5 -8.2 302 1739 roll -2.21 - - 2241 - 1.70 0.041 3368 596.5 -135.3 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1836 203.5 -9.0 320 1842 done -2.21 - - 2241 - 1.58 0.025 2372 -630.4 -135.8 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2181 232.8 -8.3 381 2186 roll -2.22 - - 2241 - 1.77 0.035 1314 -597.7 -145.9 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2301 243.2 -8.8 402 2307 done -2.22 - - 2241 - 1.67 0.025 2344 616.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2636 271.9 -8.0 440 2640 roll -2.22 - - 2241 - 1.75 0.044 3371 586.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2742 281.4 -8.7 449 2748 done -2.22 - - 2241 - 1.60 0.027 2361 -631.2 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3069 309.1 -9.4 480 3070 done -2.22 - - 2241 - - - 2360 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3385 337.7 -8.7 510 3386 done -2.22 - - 2241 - - - 2360 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
3704 364.1 -7.9 540 3708 roll -2.22 - - 2241 - 1.75 0.046 3372 578.3 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
3738 366.9 -8.1 543 3742 done -2.22 - - 2241 - 1.65 0.028 2356 -615.8 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
4071 394.8 -9.0 574 4075 roll -2.22 - - 2241 - 1.75 0.047 3364 576.0 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4116 399.2 -9.2 578 4120 done -2.22 - - 2241 - 1.62 0.028 2373 -611.7 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4449 427.1 -8.6 609 4450 done -2.22 - - 2241 - - - 2365 - -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
4766 455.1 -8.6 639 4767 done -2.22 - - 2241 - - - 2365 - -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
5084 482.8 -8.1 669 5087 roll -2.22 - - 2241 - 1.75 0.051 3370 574.3 -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
5119 485.7 -8.3 672 5122 done -2.22 - - 2241 - 1.67 0.031 2369 -599.4 -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
5457 512.1 -8.2 697 5458 done -2.22 - - 2241 - - - 2369 - -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
5765 538.1 -8.9 712 5766 done -2.22 - - 2241 - - - 2368 - -146.0 - - 3231 - - - - - - - - - - -
6076 564.7 -8.5 727 6077 done -2.25 - - 2241 - - - 2368 - -146.0 - - 3229 - - - - - - - - - - -
6387 590.4 -8.2 742 6390 roll -2.29 - - 2241 - 1.85 0.077 3360 536.2 -146.0 - - 3228 - - - - - - - - - - -
6465 597.3 -8.5 745 6468 done -2.29 - - 2241 - 1.73 0.052 2392 -559.5 -146.0 - - 3227 - - - - - - - - - - -
6788 622.5 -7.8 761 6789 done -2.32 - - 2241 - - - 2391 - -146.0 - - 3225 - - - - - - - - - - -
7096 645.6 -7.4 776 7098 done -2.36 0.12 0.067 2206 -291.7 - - 2390 - -146.0 - - 3223 - - - - - - - - - - -
7406 671.1 -8.3 791 7409 roll -2.36 - - 2206 - 1.90 0.107 3346 503.2 -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7457 675.7 -9.0 793 7460 done -2.33 - - 2206 - 1.80 0.085 2407 -521.7 -146.0 - - 3222 - - - - - - - - - - -
7783 703.4 -8.5 809 7787 roll -2.33 - - 2206 - 1.98 0.048 1279 -569.7 -146.0 - - 3221 - - - - - - - - - - -
7816 706.4 -8.9 810 7820 done -2.33 - - 2206 - 1.85 0.031 2382 596.2 -146.0 - - 3220 - - - - - - - - - - -
8138 733.8 -8.3 826 8142 roll -2.33 - - 2206 - 1.70 0.051 3365 578.2 -146.0 - - 3219 - - - - - - - - - - -
8188 738.2 -8.7 828 8192 done -2.33 - - 2206 - 1.60 0.033 2405 -600.0 -146.0 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8516 767.0 -8.8 844 8517 done -2.33 - - 2206 - - - 2405 - -146.0 - - 3217 - - - - - - - - - - -
8824 792.8 -8.2 859 8825 done -2.33 - - 2206 - - - 2405 - -146.0 - - 3216 - - - - - - - - - - -
9134 817.5 -8.2 874 9135 done -2.33 - - 2206 - - - 2405 - -146.0 - - 3215 - - - - - - - - - - -
9445 845.7 -9.6 889 9448 roll -2.33 - - 2206 - 1.70 0.053 3367 565.9 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9491 850.4 -10.4 891 9494 done -2.33 - - 2206 - 1.62 0.034 2402 -595.7 -146.0 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9824 883.2 -9.9 907 9827 roll -2.33 - - 2206 - 1.95 0.052 1286 -572.3 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9862 887.2 -10.2 908 9869 done -2.33 - - 2206 - 1.90 0.034 2388 580.0 -146.0 - - 3212 - - - - - - - - - - -
10178 917.1 -9.1 924 10179 done -2.33 - - 2206 - - - 2389 - -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10488 943.8 -8.4 939 10489 done -2.33 - - 2206 - - - 2389 - -146.0 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10798 969.6 -8.4 954 10799 done -2.33 - - 2206 - - - 2389 - -146.0 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11042 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11042 begin apogee
11049 991.1 8.5 966 11138 done -0.52 1.95 0.101 2612 208.2 - - 1960 - - 84.62 1.446 2825 -4.5 0.334 - - - - - - - - -
11139 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11139 begin climb
11142 993.8 - 970 11283 roll 2.47 2.95 0.060 3274 224.4 2.03 0.064 913 -515.8 146.0 129.88 1.403 2229 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11375 980.6 10.1 981 11381 done 2.33 0.20 0.109 3237 -185.0 1.80 0.031 1962 582.8 146.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11692 951.1 9.1 997 11696 roll 2.24 - - 3236 - 1.92 0.057 908 -549.0 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
11753 945.3 9.3 999 11759 done 2.13 0.22 0.117 3195 -186.4 1.77 0.031 1954 591.0 146.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
12071 920.1 8.1 1015 12087 roll 2.12 - - 3195 - 1.92 0.047 3007 548.4 159.5 11.82 1.276 2174 -4.0 0.307 - - - - - - - - -
12225 906.2 9.5 1021 12228 done 2.07 - - 3194 - 1.80 0.037 1966 -578.3 159.5 - - 2173 - - - - - - - - - - -
12559 876.4 8.9 1037 12560 done 2.05 - - 3195 - - - 1966 - 161.0 - - 2172 - - - - - - - - - - -
12866 849.3 8.7 1052 12877 roll 2.05 - - 3195 - 1.85 0.044 3008 563.2 164.9 6.28 1.098 2151 -3.3 0.277 - - - - - - - - -
12922 844.2 9.6 1054 12929 done 2.01 0.15 0.123 3167 -186.7 1.80 0.035 1964 -580.0 164.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
13238 818.4 8.0 1070 13259 roll 2.03 - - 3167 - 1.90 0.045 2998 544.2 178.9 14.05 1.275 2095 -4.0 0.274 - - - - - - - - -
13390 805.5 9.3 1076 13396 done 2.03 - - 3167 - 1.70 0.035 2009 -581.8 178.9 - - 2094 - - - - - - - - - - -
13706 778.9 8.3 1092 13721 roll 2.05 - - 3167 - 1.80 0.044 3009 555.6 189.7 11.15 1.223 2050 -3.9 0.269 - - - - - - - - -
13767 773.5 8.7 1094 13777 done 2.06 - - 3167 - 1.73 0.035 2014 -575.1 194.5 5.93 1.039 2032 -3.0 0.242 - - - - - - - - -
14094 746.3 8.0 1110 14115 roll 2.09 - - 3167 - 1.83 0.046 3005 541.5 209.1 14.57 1.239 1973 -4.0 0.261 - - - - - - - - -
14199 736.1 9.5 1114 14205 done 2.09 - - 3168 - 1.70 0.035 2038 -568.8 209.1 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14516 707.6 8.9 1130 14520 roll 2.12 0.12 0.073 3200 266.7 2.03 0.058 908 -556.7 210.9 - - 1971 - - - - - - - - - - -
14561 703.2 8.9 1132 14570 done 2.13 - - 3200 - 1.92 0.031 2021 579.7 212.8 4.80 0.930 1957 -2.9 0.236 - - - - - - - - -
14893 673.1 9.0 1148 14896 roll 2.13 - - 3200 - 1.70 0.048 3005 578.8 213.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14925 669.8 9.2 1149 14929 done 2.13 - - 3200 - 1.73 0.036 2021 -568.8 213.5 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15247 642.7 8.4 1165 15259 done 2.14 - - 3200 - - - 2022 - 222.8 10.60 1.143 1916 -3.8 0.227 - - - - - - - - -
15557 615.8 8.8 1180 15563 done 2.15 - - 3200 - - - 2021 - 226.1 4.65 0.881 1903 -2.8 0.209 - - - - - - - - -
15866 588.6 8.7 1195 15875 roll 2.16 - - 3200 - 1.75 0.044 3006 562.9 230.5 5.57 0.943 1884 -3.4 0.228 - - - - - - - - -
15914 584.1 9.3 1197 15918 done 2.16 - - 3200 - 1.75 0.035 2011 -568.6 230.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
16236 556.2 8.7 1213 16246 roll 2.16 - - 3200 - 1.77 0.044 3012 565.5 234.8 5.75 0.938 1867 -3.0 0.188 - - - - - - - - -
16302 550.0 9.0 1216 16306 done 2.16 - - 3200 - 1.73 0.036 2028 -568.8 235.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16629 520.9 9.2 1232 16632 roll 2.16 - - 3200 - 2.00 0.059 909 -559.5 235.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
16662 517.7 8.5 1233 16676 done 2.18 - - 3200 - 1.92 0.031 2043 590.6 242.4 8.50 1.025 1836 -3.5 0.191 - - - - - - - - -
16999 486.1 9.4 1256 17002 roll 2.18 - - 3200 - 1.67 0.048 3013 580.8 242.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17158 470.8 8.4 1270 17172 done 2.19 - - 3200 - 1.62 0.035 2065 -585.2 251.6 9.40 1.016 1798 -3.9 0.195 - - - - - - - - -
17498 439.6 9.1 1302 17502 roll 2.19 - - 3200 - 1.65 0.045 3009 572.1 251.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17566 433.2 9.6 1308 17569 done 2.19 - - 3200 - 1.60 0.033 2073 -585.0 251.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17897 402.1 10.0 1339 17901 roll 2.19 - - 3200 - 2.08 0.058 907 -560.6 251.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
17988 393.7 9.2 1347 17992 done 2.19 - - 3200 - 2.00 0.031 2083 588.0 251.6 - - 1797 - - - - - - - - - - -
18320 366.5 8.0 1378 18342 roll 2.25 - - 3200 - 2.20 0.054 909 -533.6 266.3 14.25 0.999 1739 -4.1 0.160 - - - - - - - - -
18370 361.9 7.8 1382 18396 done 2.28 0.12 0.072 3234 283.3 1.92 0.031 2036 587.0 284.3 16.95 0.983 1665 -4.4 0.172 - - - - - - - - -
18714 328.9 9.6 1415 18718 roll 2.28 - - 3235 - 1.67 0.048 3003 579.0 284.3 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18776 322.6 10.7 1420 18781 done 2.28 - - 3234 - 1.65 0.034 2037 -585.5 284.3 - - 1663 - - - - - - - - - - -
19101 290.8 9.3 1451 19105 roll 2.28 - - 3234 - 2.00 0.056 913 -562.0 284.3 - - 1663 - - - - - - - - - - -
19158 284.8 10.5 1456 19162 done 2.28 - - 3235 - 1.92 0.030 2050 592.2 284.3 - - 1663 - - - - - - - - - - -
19490 253.2 9.6 1487 19493 roll 2.28 - - 3234 - 1.65 0.048 3008 580.6 284.3 - - 1663 - - - - - - - - - - -
19529 249.0 10.0 1491 19535 done 2.28 - - 3234 - 1.62 0.031 2048 -592.6 284.3 - - 1662 - - - - - - - - - - -
19873 217.6 9.4 1552 19878 roll 2.28 - - 3234 - 1.67 0.044 3015 579.0 284.3 - - 1663 - - - - - - - - - - -
19901 214.8 9.4 1557 19907 done 2.28 - - 3234 - 1.65 0.031 2040 -590.9 284.3 - - 1663 - - - - - - - - - - -
20244 183.4 8.9 1618 20250 roll 2.28 - - 3234 - 2.00 0.054 904 -568.0 285.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
20285 179.6 9.5 1625 20291 done 2.28 - - 3234 - 1.92 0.028 2063 603.6 285.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
20630 150.6 8.6 1686 20641 done 2.33 - - 3234 - - - 2063 - 290.7 6.88 0.730 1639 -3.3 0.074 - - - - - - - - -
20980 125.7 6.5 1748 21020 roll 2.48 0.15 0.061 3284 333.3 2.10 0.046 902 -552.9 327.5 32.28 0.816 1488 -4.7 0.077 - - - - - - - - -
21078 118.8 7.4 1765 21105 done 2.52 - - 3284 - 2.00 0.027 2100 599.0 350.4 20.17 0.784 1396 -4.6 0.074 - - - - - - - - -
21445 90.3 7.1 1830 21474 roll 2.65 - - 3284 - 2.20 0.044 904 -543.6 378.6 24.17 0.759 1281 -4.8 0.061 - - - - - - - - -
21573 80.7 8.0 1852 21596 done 2.73 0.12 0.044 3329 375.0 1.90 0.025 2040 597.9 394.0 14.55 0.719 1218 -4.3 0.052 - - - - - - - - -
21937 49.8 7.7 1916 21959 roll 2.82 - - 3330 - 1.65 0.037 3008 586.7 413.2 17.08 0.688 1139 -4.6 0.036 - - - - - - - - -
22151 32.6 8.2 1954 22169 done 2.88 0.08 0.051 3364 425.0 1.65 0.024 2011 -604.2 425.4 11.38 0.641 1090 -4.3 0.023 - - - - - - - - -
22487 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22488 begin surface coast
22511 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22511 begin surface
SM -6.83 - - - - -10.64 - - 416 - - - 2352 - 475.15 36.25 0.637 887 -5.6 -0.006 - - - - - -