DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.74 of 150.00 AH used of 24V (62.84% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 24.25 of 100.00 AH used of 10V (75.75% remains)
• Surface angle -61.9 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 309.32, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 108
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 151 VBD -1.08 - - 160 - - - 2338 - -146.0 -130.62 - 2904 - - - - - - - - - - -
154 3.2 -2.5 23 174 roll -1.08 9.00 0.268 2201 226.8 2.40 0.084 3756 590.8 -146.0 -4.00 - 3017 -28.2 - - - - - - - - - -
427 49.8 -14.6 71 434 done -0.76 0.25 0.166 2271 280.0 2.22 0.043 2337 -639.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
772 83.4 -9.0 132 778 roll -0.69 - - 2271 - 2.25 0.058 927 -626.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
829 89.1 -10.1 142 836 done -0.60 0.12 0.163 2306 291.7 2.28 0.054 2345 621.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1164 112.9 -6.6 177 1167 roll -0.68 - - 2304 - 2.33 0.071 3748 602.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1351 125.3 -6.5 185 1356 done -0.81 0.15 0.091 2248 -373.3 2.22 0.044 2328 -639.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1678 151.2 -8.2 201 1682 roll -0.74 0.12 0.173 2280 266.7 2.25 0.059 932 -620.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1790 160.2 -8.3 206 1794 done -0.74 - - 2280 - 2.28 0.054 2345 619.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2122 187.5 -8.5 222 2126 roll -0.79 - - 2280 - 2.33 0.071 3747 601.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2171 191.7 -8.6 224 2176 done -0.89 0.15 0.095 2230 -333.3 2.20 0.043 2341 -639.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2498 223.3 -8.8 240 2502 roll -0.80 0.12 0.165 2261 258.3 2.28 0.058 928 -619.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2553 228.0 -8.5 242 2557 done -0.80 - - 2261 - 2.28 0.053 2347 622.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2874 251.1 -6.9 258 2878 roll -0.80 - - 2261 - 2.33 0.071 3748 601.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3050 263.0 -7.2 265 3056 done -0.87 - - 2261 - 2.22 0.043 2330 -638.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3366 283.2 -6.1 281 3370 roll -0.92 0.10 0.116 2228 -330.0 2.25 0.058 932 -621.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3422 287.6 -7.7 283 3426 done -0.81 0.12 0.173 2258 250.0 2.28 0.054 2343 618.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3743 307.8 -6.6 299 3747 roll -0.87 - - 2258 - 2.33 0.070 3752 604.7 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3913 319.8 -7.3 306 3918 done -0.96 0.12 0.097 2215 -358.3 2.22 0.041 2326 -642.3 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4234 347.3 -8.5 322 4236 done -0.88 0.12 0.160 2248 275.0 - - 2326 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4543 370.7 -7.6 337 4544 done -0.88 - - 2248 - - - 2327 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4852 394.0 -7.3 352 4853 done -0.88 - - 2248 - - - 2327 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5178 417.3 -7.0 362 5180 done -0.88 - - 2248 - - - 2326 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5503 438.5 -6.4 370 5507 roll -0.88 - - 2248 - 2.38 0.068 3743 595.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5616 445.7 -6.5 372 5620 done -0.96 - - 2248 - 2.20 0.041 2333 -640.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5959 466.4 -6.0 381 5964 roll -1.01 0.12 0.107 2204 -366.7 2.22 0.054 936 -629.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6015 470.8 -8.7 382 6019 done -0.87 0.17 0.161 2251 276.5 2.28 0.053 2351 620.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6363 491.7 -6.0 391 6367 roll -0.93 - - 2251 - 2.30 0.067 3753 609.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6470 498.5 -6.2 393 6474 done -1.02 0.15 0.094 2199 -346.7 2.20 0.040 2337 -643.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6818 525.9 -8.0 402 6820 done -0.92 0.15 0.158 2240 273.3 - - 2337 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7142 547.2 -6.5 410 7146 roll -0.92 - - 2240 - 2.35 0.067 3746 599.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7216 551.9 -6.0 411 7219 done -0.99 - - 2240 - 2.20 0.040 2331 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7552 573.2 -6.2 420 7554 done -0.99 - - 2240 - - - 2331 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7877 593.8 -6.4 428 7881 roll -0.99 - - 2240 - 2.35 0.067 3743 600.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7940 597.9 -6.4 429 7944 done -1.06 0.12 0.095 2196 -366.7 2.20 0.041 2328 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8252 621.1 -7.5 437 8254 done -0.95 0.12 0.159 2229 275.0 - - 2327 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8577 642.7 -6.6 445 8581 roll -0.95 - - 2229 - 2.38 0.067 3753 599.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8683 650.5 -7.6 447 8687 done -0.95 - - 2229 - 2.20 0.040 2338 -643.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8996 671.6 -6.7 455 8997 done -0.95 - - 2229 - - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9321 692.6 -6.4 463 9325 roll -0.95 - - 2229 - 2.35 0.067 3747 599.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9383 696.6 -6.2 464 9387 done -0.95 - - 2229 - 2.20 0.040 2329 -644.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9695 716.5 -6.4 472 9697 done -0.95 - - 2229 - - - 2328 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10020 737.1 -6.2 480 10024 roll -0.95 - - 2229 - 2.38 0.067 3752 598.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10094 742.0 -7.0 481 10097 done -1.01 - - 2229 - 2.20 0.040 2337 -643.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10436 763.4 -6.2 490 10440 roll -1.01 - - 2229 - 2.35 0.067 3745 599.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10498 767.6 -7.0 491 10503 done -1.05 0.10 0.104 2193 -360.0 2.20 0.040 2328 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10811 791.0 -7.6 499 10813 done -0.96 0.12 0.155 2227 283.3 - - 2328 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11136 812.6 -6.7 507 11139 roll -0.96 - - 2227 - 2.38 0.067 3745 595.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11236 819.6 -7.0 509 11240 done -1.01 - - 2227 - 2.20 0.040 2334 -641.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11555 839.7 -6.2 517 11556 done -1.01 - - 2227 - - - 2334 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11633 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11633 begin apogee
11640 845.5 6.7 519 11781 done -0.34 0.45 0.146 2364 304.4 - - 2517 - - 138.98 1.397 2420 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
11783 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11783 begin climb
11785 848.9 - 522 12044 roll 1.08 1.05 0.107 2666 287.6 2.70 0.066 3933 524.4 146.0 171.23 1.135 1824 -3.5 0.308 - - - - - - - - -
12061 831.4 7.8 528 12066 done 0.86 0.17 0.144 2623 -252.9 2.47 0.040 2524 -570.4 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
12392 808.9 6.8 536 12406 roll 0.87 - - 2623 - 2.45 0.068 3927 572.7 153.7 8.07 1.127 1794 -3.6 0.306 - - - - - - - - -
12441 805.3 8.0 537 12446 done 0.79 - - 2623 - 2.28 0.041 2505 -623.7 153.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
12766 785.3 6.1 545 12796 roll 0.83 - - 2624 - 2.45 0.068 3931 582.0 181.9 25.52 1.322 1678 -4.5 0.317 - - - - - - - - -
12835 780.4 7.5 546 12839 done 0.78 - - 2623 - 2.25 0.041 2518 -628.0 181.9 - - 1677 - - - - - - - - - - -
13172 757.0 7.1 555 13176 roll 0.78 - - 2623 - 2.35 0.067 3943 606.4 181.9 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13194 755.3 7.7 555 13198 done 0.78 - - 2623 - 2.22 0.041 2506 -647.3 181.9 - - 1676 - - - - - - - - - - -
13542 731.7 6.9 564 13553 roll 0.78 - - 2623 - 2.38 0.067 3943 603.8 186.8 5.68 1.029 1658 -3.2 0.267 - - - - - - - - -
13569 729.6 7.9 564 13573 done 0.78 - - 2623 - 2.22 0.041 2509 -645.9 186.8 - - 1658 - - - - - - - - - - -
13906 707.5 6.4 573 13927 roll 0.81 - - 2623 - 2.38 0.068 3930 597.1 203.6 15.80 1.271 1589 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
13933 705.6 6.9 573 13944 done 0.81 - - 2623 - 2.22 0.041 2518 -636.0 206.7 4.20 0.844 1577 -2.9 0.283 - - - - - - - - -
14270 682.7 6.9 582 14277 done 0.89 - - 2623 - - - 2518 - 211.0 5.50 0.999 1560 -3.1 0.250 - - - - - - - - -
14594 660.2 6.9 590 14604 roll 0.97 0.08 0.101 2661 475.0 2.25 0.055 1105 -628.0 214.1 4.38 0.882 1548 -2.7 0.243 - - - - - - - - -
14610 659.0 7.0 590 14614 done 0.97 - - 2661 - 2.28 0.049 2539 628.9 215.8 - - 1548 - - - - - - - - - - -
14923 632.3 8.5 598 14925 done 0.92 0.10 0.149 2634 -270.0 - - 2539 - 215.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15248 607.9 7.5 606 15252 roll 1.10 0.15 0.074 2694 400.0 2.25 0.067 3924 615.6 215.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15438 586.9 11.6 610 15443 done 0.84 0.28 0.141 2615 -282.1 2.17 0.042 2520 -647.0 215.8 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15751 566.7 6.3 618 15776 roll 0.99 0.12 0.080 2666 425.0 2.38 0.067 3930 592.4 236.0 19.77 1.228 1458 -4.5 0.246 - - - - - - - - -
15886 553.5 10.5 621 15890 done 0.85 0.17 0.143 2615 -300.0 2.22 0.041 2512 -638.7 236.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
16216 531.3 6.4 629 16240 roll 1.01 0.15 0.073 2678 420.0 2.30 0.054 1117 -606.5 253.5 16.62 1.183 1386 -4.3 0.231 - - - - - - - - -
16273 526.4 8.4 630 16278 done 1.01 0.10 0.143 2652 -260.0 2.25 0.048 2523 624.9 253.5 - - 1386 - - - - - - - - - - -
16586 502.8 7.6 638 16590 roll 1.01 - - 2652 - 2.25 0.054 1117 -624.9 253.5 - - 1384 - - - - - - - - - - -
16596 501.9 7.8 638 16600 done 1.01 - - 2652 - 2.22 0.048 2520 632.0 253.5 - - 1384 - - - - - - - - - - -
16915 477.2 7.8 646 16918 roll 1.01 - - 2652 - 2.25 0.054 1108 -627.6 253.5 - - 1384 - - - - - - - - - - -
16931 475.8 7.6 646 16935 done 1.07 - - 2652 - 2.22 0.048 2518 635.1 253.5 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17244 451.7 7.8 654 17248 roll 1.07 - - 2652 - 2.25 0.054 1109 -626.2 253.5 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17254 450.6 7.8 654 17259 done 1.12 0.10 0.094 2692 400.0 2.25 0.048 2533 632.9 253.5 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17573 419.7 9.7 662 17577 roll 1.04 0.12 0.130 2655 -308.3 2.28 0.053 1111 -623.7 253.5 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17589 418.2 9.2 662 17593 done 1.04 - - 2655 - 2.22 0.048 2521 635.1 253.5 - - 1384 - - - - - - - - - - -
17902 396.5 6.7 671 17917 roll 1.06 - - 2655 - 2.30 0.054 1116 -610.9 262.0 8.23 1.018 1352 -3.9 0.179 - - - - - - - - -
17925 395.2 5.5 672 17971 done 1.17 0.12 0.082 2705 416.7 2.22 0.048 2522 633.3 307.2 39.65 1.138 1167 -4.7 0.192 - - - - - - - - -
18298 361.8 9.5 690 18303 roll 1.10 0.12 0.133 2668 -308.3 2.28 0.054 1114 -617.5 307.2 - - 1162 - - - - - - - - - - -
18320 359.8 8.8 691 18324 done 1.10 - - 2668 - 2.25 0.048 2529 628.9 307.2 - - 1162 - - - - - - - - - - -
18653 333.0 8.4 707 18657 roll 1.16 - - 2668 - 2.28 0.054 1109 -622.8 307.2 - - 1161 - - - - - - - - - - -
18715 327.7 8.3 709 18722 done 1.25 0.15 0.077 2730 413.3 2.25 0.048 2532 632.4 307.2 - - 1161 - - - - - - - - - - -
19033 290.0 12.4 725 19038 roll 1.11 0.20 0.127 2664 -330.0 2.28 0.053 1111 -623.2 307.2 - - 1161 - - - - - - - - - - -
19066 286.2 8.6 726 19073 done 1.21 0.12 0.081 2717 441.7 2.22 0.048 2524 636.5 307.2 - - 1161 - - - - - - - - - - -
19382 252.4 10.5 742 19387 roll 1.14 0.12 0.130 2681 -300.0 2.25 0.053 1117 -625.3 307.2 - - 1161 - - - - - - - - - - -
19432 248.2 8.7 744 19436 done 1.21 - - 2680 - 2.22 0.048 2529 636.0 307.2 - - 1161 - - - - - - - - - - -
19753 223.3 7.9 760 19758 roll 1.27 0.12 0.074 2734 450.0 2.25 0.052 1111 -630.2 307.2 - - 1161 - - - - - - - - - - -
19792 219.4 9.7 761 19799 done 1.20 0.15 0.132 2691 -286.7 2.22 0.048 2519 634.2 307.2 - - 1162 - - - - - - - - - - -
20107 192.5 8.0 777 20111 roll 1.20 - - 2691 - 2.25 0.054 1110 -626.2 307.2 - - 1162 - - - - - - - - - - -
20125 191.0 8.4 777 20132 done 1.26 - - 2691 - 2.25 0.048 2536 633.8 307.2 - - 1162 - - - - - - - - - - -
20441 164.8 8.4 793 20445 roll 1.33 0.12 0.077 2747 466.7 2.28 0.054 1117 -622.4 307.2 - - 1162 - - - - - - - - - - -
20451 163.9 8.2 793 20458 done 1.38 - - 2747 - 2.22 0.049 2522 632.9 307.2 - - 1162 - - - - - - - - - - -
20767 129.2 10.7 809 20772 roll 1.28 0.12 0.143 2711 -300.0 2.28 0.054 1111 -618.9 307.2 - - 1162 - - - - - - - - - - -
20778 128.0 10.8 809 20784 done 1.22 - - 2711 - 2.25 0.048 2532 631.6 307.2 - - 1162 - - - - - - - - - - -
21093 102.7 8.4 825 21097 roll 1.22 - - 2710 - 2.25 0.054 1119 -628.0 307.2 - - 1162 - - - - - - - - - - -
21121 100.3 8.3 826 21125 done 1.28 - - 2710 - 2.25 0.050 2532 628.0 307.2 - - 1161 - - - - - - - - - - -
21463 70.3 9.0 885 21469 roll 1.28 - - 2711 - 2.28 0.054 1117 -620.6 307.2 - - 1161 - - - - - - - - - - -
21498 67.3 8.9 891 21504 done 1.35 - - 2710 - 2.25 0.051 2528 627.1 307.2 - - 1161 - - - - - - - - - - -
21842 39.6 7.5 952 21848 roll 1.44 0.15 0.074 2774 426.7 2.28 0.054 1118 -618.4 307.2 - - 1161 - - - - - - - - - - -
21872 36.8 8.9 957 21878 done 1.44 0.10 0.153 2749 -250.0 2.25 0.051 2525 625.3 307.2 - - 1160 - - - - - - - - - - -
22216 6.9 8.3 1018 22222 roll 1.44 - - 2750 - 2.28 0.056 1111 -620.2 307.2 - - 1160 - - - - - - - - - - -
22234 5.4 8.1 1021 22241 done 1.44 - - 2749 - 2.25 0.051 2520 626.2 307.2 - - 1160 - - - - - - - - - - -
22278 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22278 begin surface coast
22308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22308 begin surface
SM 1.69 - - - - -10.39 7.15 0.062 160 -362.1 - - 2327 - 309.32 - - 1159 - - - - - - - -