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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 50.95 of 150.00 AH used of 24V (66.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.50 of 100.00 AH used of 10V (72.50% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 2.79 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) | • surface range 17.6 m at 19.6 m depth, ceiling 2.0 m | |
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 73 | VBD | -0.78 | - | - | 332 | - | - | - | 2266 | - | -146.1 | -54.53 | - | 1855 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.0 | -0.6 | 11 | 191 | roll | -0.78 | 10.45 | 0.241 | 2929 | 248.5 | 2.28 | 0.091 | 3603 | 586.4 | -146.1 | -91.35 | - | 3657 | -19.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 299 | 24.0 | -13.1 | 52 | 305 | done | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.17 | 0.054 | 2247 | -624.9 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 643 | 71.0 | -12.4 | 113 | 648 | roll | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.25 | 0.067 | 839 | -625.8 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 722 | 80.9 | -12.6 | 127 | 728 | done | -0.78 | 0.10 | 0.160 | 2946 | 170.0 | 2.35 | 0.068 | 2252 | 601.3 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 114.8 | -8.8 | 174 | 1069 | roll | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.20 | 0.081 | 3599 | 612.3 | -146.1 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1127 | 120.5 | -9.6 | 179 | 1131 | done | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.17 | 0.057 | 2241 | -625.8 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1452 | 152.6 | -10.4 | 209 | 1456 | roll | -0.78 | - | - | 2938 | - | 2.22 | 0.067 | 844 | -629.3 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | 162.2 | -9.0 | 217 | 1552 | done | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.35 | 0.071 | 2254 | 600.0 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | 194.0 | -9.9 | 247 | 1877 | roll | -0.78 | - | - | 2919 | - | 2.17 | 0.082 | 3594 | 617.5 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1911 | 198.1 | -11.0 | 250 | 1917 | done | -0.78 | 0.10 | 0.159 | 2946 | 270.0 | 2.15 | 0.058 | 2249 | -625.6 | -146.1 | - | - | 3664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2236 | 226.7 | -7.8 | 281 | 2241 | roll | -0.78 | - | - | 2946 | - | 2.25 | 0.069 | 837 | -627.6 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2277 | 230.0 | -7.9 | 284 | 2281 | done | -0.78 | - | - | 2939 | - | 2.35 | 0.072 | 2247 | 600.0 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2604 | 255.5 | -7.7 | 314 | 2608 | roll | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.20 | 0.083 | 3597 | 613.6 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2636 | 258.0 | -8.6 | 316 | 2640 | done | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.17 | 0.058 | 2237 | -626.7 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2961 | 287.4 | -9.4 | 346 | 2965 | roll | -0.78 | - | - | 2929 | - | 2.25 | 0.070 | 842 | -620.0 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3027 | 293.8 | -9.9 | 351 | 3033 | done | -0.78 | 0.10 | 0.156 | 2947 | 180.0 | 2.35 | 0.071 | 2258 | 602.6 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3352 | 318.5 | -7.4 | 382 | 3353 | done | -0.78 | - | - | 2947 | - | - | - | 2258 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3671 | 341.5 | -7.2 | 412 | 3672 | done | -0.78 | - | - | 2948 | - | - | - | 2257 | - | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | 364.1 | -6.9 | 442 | 3991 | done | -0.78 | - | - | 2947 | - | - | - | 2258 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4311 | 384.6 | -6.4 | 472 | 4316 | done | -0.78 | - | - | 2948 | - | - | - | 2258 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4638 | 404.8 | -6.3 | 503 | 4643 | roll | -0.78 | - | - | 2948 | - | 2.33 | 0.065 | 829 | -613.3 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4684 | 408.3 | -7.2 | 506 | 4689 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.35 | 0.068 | 2253 | 606.0 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5009 | 431.2 | -6.9 | 537 | 5013 | roll | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.20 | 0.080 | 3606 | 615.0 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5042 | 433.9 | -8.4 | 539 | 5048 | done | -0.78 | - | - | 2930 | - | 2.15 | 0.055 | 2243 | -634.0 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5367 | 459.0 | -7.6 | 570 | 5371 | roll | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.25 | 0.067 | 839 | -624.0 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5412 | 462.7 | -7.9 | 573 | 5418 | done | -0.78 | - | - | 2922 | - | 2.35 | 0.068 | 2263 | 606.0 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5737 | 487.4 | -7.4 | 604 | 5738 | done | -0.78 | - | - | 2921 | - | - | - | 2263 | - | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6059 | 511.5 | -7.5 | 634 | 6063 | roll | -0.78 | - | - | 2911 | - | 2.15 | 0.078 | 3594 | 619.1 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6092 | 514.4 | -8.3 | 636 | 6098 | done | -0.78 | 0.12 | 0.142 | 2948 | 308.3 | 2.12 | 0.054 | 2249 | -634.4 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6418 | 535.3 | -6.8 | 667 | 6422 | roll | -0.78 | - | - | 2948 | - | 2.25 | 0.065 | 839 | -626.7 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6462 | 538.7 | -7.5 | 670 | 6468 | done | -0.78 | - | - | 2941 | - | 2.33 | 0.067 | 2248 | 604.7 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6788 | 561.4 | -7.1 | 701 | 6792 | roll | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.20 | 0.079 | 3606 | 617.3 | -146.1 | - | - | 3661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6817 | 563.5 | -7.6 | 703 | 6821 | done | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.12 | 0.054 | 2246 | -641.5 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7142 | 587.2 | -7.3 | 733 | 7146 | roll | -0.78 | - | - | 2931 | - | 2.25 | 0.066 | 838 | -625.8 | -146.1 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7198 | 591.6 | -7.6 | 737 | 7203 | done | -0.78 | - | - | 2922 | - | 2.33 | 0.067 | 2251 | 606.4 | -146.1 | - | - | 3662 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7430 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7430 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7437 | 609.7 | 7.7 | 752 | 7561 | done | -0.17 | 0.47 | 0.115 | 3078 | 331.9 | - | - | 2179 | - | - | 120.62 | 1.230 | 3058 | -5.0 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7562 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7562 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7565 | 613.5 | - | 756 | 7698 | roll | 0.78 | 0.60 | 0.070 | 3300 | 370.0 | 2.40 | 0.064 | 815 | -568.3 | 146.1 | 125.18 | 1.162 | 2462 | -4.8 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7727 | 606.7 | 8.1 | 761 | 7772 | done | 0.83 | - | - | 3300 | - | 2.53 | 0.064 | 2206 | 549.8 | 187.7 | 37.62 | 1.113 | 2292 | -4.5 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8091 | 571.4 | 9.9 | 790 | 8095 | roll | 0.84 | - | - | 3300 | - | 2.33 | 0.074 | 3602 | 599.1 | 190.6 | - | - | 2289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8142 | 565.5 | 12.1 | 794 | 8147 | done | 0.84 | - | - | 3310 | - | 2.28 | 0.051 | 2210 | -610.5 | 190.6 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8467 | 530.6 | 10.6 | 824 | 8471 | roll | 0.84 | - | - | 3320 | - | 2.28 | 0.061 | 789 | -623.2 | 190.6 | - | - | 2287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8512 | 525.7 | 11.1 | 827 | 8519 | done | 0.84 | 0.12 | 0.163 | 3288 | -266.7 | 2.35 | 0.063 | 2202 | 601.3 | 190.6 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8837 | 497.1 | 8.9 | 858 | 8868 | roll | 0.87 | - | - | 3288 | - | 2.35 | 0.074 | 3600 | 594.9 | 214.1 | 21.75 | 1.112 | 2184 | -4.8 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8915 | 489.8 | 10.8 | 865 | 8919 | done | 0.87 | - | - | 3295 | - | 2.25 | 0.051 | 2194 | -624.9 | 214.1 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9245 | 457.9 | 9.5 | 896 | 9257 | done | 0.88 | - | - | 3295 | - | - | - | 2193 | - | 224.5 | 9.60 | 0.988 | 2143 | -4.2 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9574 | 426.6 | 9.4 | 927 | 9593 | done | 0.90 | - | - | 3295 | - | - | - | 2193 | - | 238.2 | 13.15 | 1.027 | 2086 | -4.3 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9912 | 394.5 | 9.5 | 959 | 9924 | done | 0.91 | - | - | 3295 | - | - | - | 2194 | - | 248.2 | 9.35 | 0.960 | 2046 | -4.3 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10241 | 363.3 | 9.4 | 990 | 10262 | roll | 0.92 | - | - | 3295 | - | 2.38 | 0.072 | 3594 | 588.2 | 260.9 | 12.12 | 0.987 | 1994 | -4.3 | 0.171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10279 | 359.2 | 10.8 | 993 | 10284 | done | 0.92 | - | - | 3305 | - | 2.22 | 0.051 | 2199 | -628.4 | 260.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10603 | 324.5 | 10.5 | 1024 | 10605 | done | 0.92 | - | - | 3305 | - | - | - | 2199 | - | 260.9 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10925 | 291.4 | 10.1 | 1054 | 10930 | done | 0.92 | - | - | 3305 | - | - | - | 2199 | - | 260.9 | - | - | 1992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11252 | 258.9 | 9.7 | 1085 | 11266 | roll | 0.93 | - | - | 3305 | - | 2.35 | 0.073 | 3595 | 594.0 | 268.2 | 7.18 | 0.854 | 1964 | -3.9 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11301 | 253.5 | 11.9 | 1089 | 11306 | done | 0.93 | - | - | 3314 | - | 2.20 | 0.051 | 2200 | -634.1 | 268.2 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11626 | 220.4 | 10.4 | 1120 | 11630 | roll | 0.93 | - | - | 3324 | - | 2.25 | 0.062 | 788 | -627.6 | 268.2 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11659 | 216.8 | 10.0 | 1122 | 11664 | done | 0.93 | - | - | 3325 | - | 2.33 | 0.064 | 2201 | 606.4 | 268.2 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11984 | 183.9 | 10.1 | 1153 | 11988 | roll | 0.93 | - | - | 3325 | - | 2.25 | 0.075 | 3597 | 620.4 | 268.2 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12024 | 179.6 | 11.9 | 1156 | 12028 | done | 0.93 | - | - | 3334 | - | 2.20 | 0.052 | 2201 | -634.5 | 268.2 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12349 | 146.2 | 9.3 | 1186 | 12370 | roll | 0.95 | - | - | 3345 | - | 2.28 | 0.064 | 791 | -618.4 | 283.2 | 14.30 | 0.912 | 1903 | -4.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12410 | 140.7 | 9.2 | 1191 | 12435 | done | 0.97 | - | - | 3345 | - | 2.35 | 0.064 | 2209 | 603.4 | 301.7 | 17.05 | 0.904 | 1827 | -4.5 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12754 | 106.5 | 9.4 | 1224 | 12770 | roll | 0.99 | - | - | 3345 | - | 2.25 | 0.076 | 3593 | 615.1 | 314.3 | 11.23 | 0.855 | 1776 | -4.5 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12795 | 102.5 | 9.7 | 1227 | 12807 | done | 1.00 | 0.12 | 0.163 | 3321 | -200.0 | 2.25 | 0.054 | 2194 | -621.8 | 319.8 | 6.00 | 0.736 | 1754 | -3.7 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13143 | 77.9 | 6.6 | 1286 | 13215 | roll | 1.09 | 0.10 | 0.110 | 3377 | 560.0 | 2.33 | 0.066 | 796 | -600.0 | 395.0 | 64.72 | 0.912 | 1447 | -4.7 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13242 | 68.9 | 9.4 | 1304 | 13259 | done | 1.10 | 0.10 | 0.163 | 3352 | -250.0 | 2.40 | 0.067 | 2197 | 583.8 | 407.1 | 11.18 | 0.788 | 1398 | -4.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13596 | 37.2 | 8.4 | 1367 | 13632 | roll | 1.15 | - | - | 3352 | - | 2.35 | 0.080 | 3596 | 595.3 | 442.3 | 29.33 | 0.860 | 1254 | -4.9 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13646 | 32.9 | 8.3 | 1376 | 13682 | done | 1.19 | - | - | 3358 | - | 2.30 | 0.055 | 2191 | -610.9 | 478.7 | 31.17 | 0.837 | 1106 | -4.7 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14021 | 4.8 | 7.9 | 1443 | 14035 | VBD | 1.25 | 0.10 | 0.130 | 3393 | 350.0 | - | - | 2190 | - | 525.1 | 11.48 | 0.789 | 1045 | -5.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14036 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14036 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14084 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14084 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.85 | - | - | - | - | -12.75 | - | - | 340 | - | - | - | 2280 | - | 605.89 | 90.40 | 0.831 | 587 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||