Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 37.33 of 91.80 AH used of 24V (59.34% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.23 of 61.20 AH used of 10V (55.51% remains)
• Surface angle -63.1 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 483.00 (SM_CC=482.9957)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 96.4 m at 627.4 m, depth 724 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 102 done -1.23 - - 34 - - - 2104 - -117.3 -64.15 - 2648 - - - - - - - - - - -
105 9.5 - 1 127 roll -1.23 12.65 0.160 2326 181.2 2.47 0.049 3500 565.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
167 28.1 -12.7 1 173 done -1.23 - - 2326 - 2.53 0.041 2100 -553.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
509 59.2 -8.9 6 514 roll -1.23 - - 2326 - 2.55 0.051 3488 544.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
767 80.9 -8.7 9 772 done -1.23 - - 2326 - 2.47 0.040 2103 -560.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1094 108.8 -8.7 13 1173 done -1.23 - - 2326 - - - 2103 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1497 143.5 -8.8 18 1576 done -1.23 - - 2326 - - - 2103 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1900 179.6 -9.1 23 1904 roll -1.23 - - 2326 - 2.58 0.060 694 -546.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1965 185.9 -9.3 23 1970 done -1.23 - - 2326 - 2.47 0.038 2093 566.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2307 216.0 -8.8 28 2312 roll -1.23 - - 2326 - 2.58 0.058 697 -541.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2366 221.3 -8.6 28 2371 done -1.23 - - 2326 - 2.47 0.038 2094 565.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2715 251.0 -8.4 33 2720 roll -1.23 - - 2326 - 2.55 0.059 689 -551.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2780 256.0 -7.7 33 2785 done -1.23 - - 2325 - 2.50 0.039 2096 562.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3122 286.9 -9.1 38 3201 done -1.23 - - 2326 - - - 2096 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3536 325.2 -9.3 45 3541 roll -1.23 - - 2326 - 2.55 0.060 692 -550.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3661 337.2 -9.9 47 3666 done -1.23 - - 2326 - 2.50 0.040 2098 562.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3997 369.0 -9.3 54 4002 roll -1.23 - - 2326 - 2.60 0.060 696 -539.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4077 376.9 -9.7 55 4087 done -1.23 - - 2326 - 2.42 0.041 2099 579.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4405 411.0 -10.6 62 4410 roll -1.23 - - 2326 - 2.60 0.061 698 -538.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4464 417.3 -10.8 63 4469 done -1.23 - - 2326 - 2.50 0.042 2096 559.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4815 452.1 -9.7 70 4819 roll -1.23 - - 2326 - 2.55 0.061 696 -549.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4853 455.7 -8.9 70 4858 done -1.23 - - 2326 - 2.50 0.043 2092 558.4 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5169 484.4 -9.0 77 5218 done -1.23 - - 2326 - - - 2092 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5523 512.2 -7.3 84 5528 roll -1.23 - - 2326 - 2.60 0.063 696 -536.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5648 521.9 -8.3 86 5653 done -1.23 - - 2326 - 2.53 0.044 2099 554.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5986 560.8 -13.4 93 5996 roll -1.23 - - 2326 - 2.53 0.064 694 -555.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6090 576.6 -14.2 95 6095 done -1.23 - - 2326 - 2.53 0.047 2092 552.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6446 612.8 -8.3 102 6451 roll -1.23 - - 2326 - 2.62 0.065 3498 536.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6591 623.3 -7.7 104 6597 done -1.23 - - 2326 - 2.55 0.051 2103 -547.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
6908 644.4 -6.8 111 6913 roll -1.23 - - 2326 - 2.65 0.068 690 -533.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
7053 657.8 -9.6 113 7058 done -1.23 - - 2326 - 2.55 0.051 2092 549.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7369 688.6 -9.5 120 7374 roll -1.23 - - 2326 - 2.65 0.069 691 -528.7 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
7428 693.5 -8.5 121 7433 done -1.23 - - 2326 - 2.58 0.053 2101 546.5 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
7690 715.4 8.6 125 7846 done -0.42 0.85 0.079 2508 214.1 - - 1875 - - 101.68 1.238 2166 -4.8 0.293 - - - - - - - - -
7849 715.8 5.2 127 7957 roll 1.23 1.70 0.071 2869 212.4 2.80 0.065 3291 505.7 117.3 98.03 1.202 1688 -4.9 0.308 - - - - - - - - -
8207 707.6 1.8 131 8311 done 1.23 - - 2869 - 2.65 0.058 1878 -533.2 235.0 96.88 1.204 1206 -5.0 0.310 - - - - - - - - -
8627 675.8 10.0 138 8633 roll 1.37 0.15 0.050 2909 266.7 2.62 0.062 3288 538.2 235.0 - - 1205 - - - - - - - - - - -
8693 669.8 9.3 139 8698 done 1.37 - - 2909 - 2.62 0.057 1885 -535.5 235.0 - - 1205 - - - - - - - - - - -
9036 633.4 11.2 146 9041 roll 1.37 - - 2910 - 2.72 0.081 475 -518.4 235.0 - - 1203 - - - - - - - - - - -
9081 627.4 13.9 146 9087 done 1.37 - - 2910 - 2.58 0.050 1884 546.1 235.0 - - 1203 - - - - - - - - - - -
9391 580.1 16.1 153 9396 roll 1.37 - - 2910 - 2.70 0.075 477 -521.1 235.0 - - 1201 - - - - - - - - - - -
9497 560.8 17.4 155 9502 done 1.37 - - 2910 - 2.55 0.046 1888 553.3 235.0 - - 1201 - - - - - - - - - - -
9853 495.1 18.8 162 9858 roll 1.37 - - 2910 - 2.55 0.053 3274 543.5 235.0 - - 1199 - - - - - - - - - - -
10110 457.0 11.2 166 10116 done 1.37 - - 2910 - 2.55 0.049 1878 -547.5 235.0 - - 1199 - - - - - - - - - - -
10421 433.0 6.7 173 10425 roll 1.37 - - 2910 - 2.55 0.049 3274 547.5 235.0 - - 1198 - - - - - - - - - - -
10545 426.2 5.3 175 10576 done 1.37 - - 2910 - 2.55 0.048 1877 -547.8 261.1 19.30 1.122 1102 -5.0 0.201 - - - - - - - - -
10880 407.2 5.9 182 10897 roll 1.41 - - 2910 - 2.65 0.069 472 -530.2 270.2 7.18 1.162 1065 -5.2 0.192 - - - - - - - - -
10951 402.3 6.6 183 10956 done 1.42 - - 2910 - 2.53 0.039 1885 558.5 270.2 - - 1064 - - - - - - - - - - -
11287 382.3 5.8 190 11305 roll 1.42 - - 2911 - 2.75 0.067 472 -513.8 281.9 9.62 1.109 1017 -4.9 0.179 - - - - - - - - -
11431 373.6 7.0 192 11436 done 1.43 - - 2910 - 2.50 0.038 1877 562.0 281.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
11748 353.9 6.5 199 11753 roll 1.43 - - 2910 - 2.65 0.067 475 -529.1 281.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
11866 346.4 6.9 201 11871 done 1.43 - - 2910 - 2.50 0.039 1884 563.6 281.9 - - 1017 - - - - - - - - - - -
12209 328.1 5.3 208 12239 roll 1.43 - - 2910 - 2.70 0.066 468 -524.4 308.3 21.02 1.009 909 -5.1 0.177 - - - - - - - - -
12382 314.6 8.6 211 12392 done 1.46 - - 2910 - 2.47 0.038 1883 572.9 308.3 - - 908 - - - - - - - - - - -
12732 283.6 8.9 217 12737 roll 1.46 - - 2910 - 2.53 0.048 3272 549.0 308.3 - - 909 - - - - - - - - - - -
12990 258.4 10.1 220 12995 done 1.46 - - 2910 - 2.53 0.045 1879 -550.6 308.3 - - 908 - - - - - - - - - - -
13317 226.6 9.8 224 13396 done 1.46 - - 2910 - - - 1879 - 308.3 - - 909 - - - - - - - - - - -
13720 187.2 9.7 229 13725 roll 1.46 - - 2910 - 2.62 0.066 473 -536.6 308.3 - - 909 - - - - - - - - - - -
13858 173.1 10.2 230 13863 done 1.46 - - 2909 - 2.47 0.037 1877 568.4 308.3 - - 909 - - - - - - - - - - -
14213 136.3 10.5 235 14218 roll 1.46 - - 2910 - 2.62 0.065 478 -534.0 308.3 - - 909 - - - - - - - - - - -
14345 121.9 11.5 236 14350 done 1.46 - - 2910 - 2.47 0.038 1884 569.2 308.3 - - 909 - - - - - - - - - - -
14707 86.8 9.5 241 14712 roll 1.46 - - 2909 - 2.50 0.045 3275 556.4 308.3 - - 909 - - - - - - - - - - -
14964 54.0 10.4 244 14970 done 1.46 - - 2910 - 2.50 0.042 1881 -557.6 308.3 - - 909 - - - - - - - - - - -
15292 23.4 8.4 248 15297 roll 1.46 - - 2910 - 2.50 0.044 3269 555.2 308.3 - - 909 - - - - - - - - - - -
15331 18.3 13.3 248 15336 done 1.46 - - 2910 - 2.50 0.043 1882 -554.8 308.3 - - 909 - - - - - - - - - - -