WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 294 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.27 of 91.80 AH used of 24V (46.33% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 30.73 of 61.20 AH used of 10V (49.79% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 68 VBD -1.28 - - 33 - - - 2558 - -117.3 -39.60 - 1894 - - - - - - - - - - -
73 3.2 -4.9 4 130 roll -1.28 11.68 0.139 2214 186.7 2.03 0.089 3631 528.6 -117.3 -40.33 - 2952 -26.2 - - - - - - - - - -
383 40.9 -13.0 31 390 done -1.09 0.17 0.080 2262 282.4 1.92 0.038 2529 -574.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
712 71.5 -8.9 62 715 roll -1.09 - - 2262 - 2.05 0.071 3628 536.1 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
796 79.4 -9.1 69 803 done -1.09 - - 2262 - 1.88 0.040 2559 -568.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1123 103.0 -6.9 86 1125 done -1.09 - - 2262 - - - 2558 - -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1434 125.6 -7.4 101 1438 roll -1.09 - - 2262 - 2.50 0.051 1157 -560.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1479 129.2 -7.6 103 1483 done -1.14 - - 2262 - 2.45 0.039 2551 569.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
1821 154.1 -7.1 119 1822 done -1.19 - - 2262 - - - 2551 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2146 175.1 -6.2 127 2148 done -1.24 0.15 0.064 2227 -233.3 - - 2551 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2470 199.2 -7.7 135 2474 roll -1.24 - - 2227 - 2.50 0.050 1155 -558.4 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2571 207.7 -8.5 137 2575 done -1.24 - - 2227 - 2.45 0.042 2549 569.0 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
2919 238.0 -8.9 146 2921 done -1.24 - - 2226 - - - 2550 - -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3244 265.9 -8.5 154 3245 done -1.24 - - 2227 - - - 2550 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3569 292.6 -8.1 162 3573 roll -1.24 - - 2227 - 2.50 0.052 1161 -555.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3647 298.9 -7.7 163 3654 done -1.24 - - 2227 - 2.47 0.046 2555 564.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4018 328.8 -8.1 169 4019 done -1.24 - - 2227 - - - 2555 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4341 351.6 -7.0 173 4342 done -1.24 - - 2227 - - - 2555 - -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4665 374.2 -7.0 177 4666 done -1.24 - - 2227 - - - 2555 - -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4985 398.4 -7.5 181 4989 roll -1.24 - - 2227 - 2.58 0.064 1155 -542.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5063 404.2 -7.1 181 5069 done -1.24 - - 2227 - 2.53 0.056 2547 550.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5393 428.8 -7.5 186 5394 done -1.24 - - 2227 - - - 2547 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5717 453.9 -7.8 190 5722 roll -1.24 - - 2227 - 2.60 0.074 1158 -534.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5762 457.9 -8.4 190 5767 done -1.24 - - 2227 - 2.58 0.065 2554 541.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6120 486.0 -7.9 195 6121 done -1.24 - - 2227 - - - 2554 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6442 511.7 -7.9 199 6447 roll -1.24 - - 2227 - 2.67 0.091 1168 -519.1 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6505 516.9 -8.2 199 6509 done -1.24 - - 2227 - 2.65 0.083 2550 521.5 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6845 541.5 -7.2 204 6846 done -1.24 - - 2227 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7167 564.8 -7.2 208 7168 done -1.24 - - 2227 - - - 2550 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7490 587.8 -7.1 212 7494 roll -1.24 - - 2227 - 2.67 0.087 1160 -520.6 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7585 594.9 -7.4 213 7590 done -1.24 - - 2227 - 2.65 0.080 2551 524.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
7901 616.7 -6.9 217 7902 done -1.24 - - 2227 - - - 2551 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
8223 638.0 -6.6 221 8228 roll -1.24 - - 2227 - 2.65 0.084 1165 -523.0 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8291 642.8 -6.8 221 8296 done -1.24 - - 2226 - 2.62 0.077 2553 529.8 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8625 665.0 -6.6 226 8627 done -1.24 - - 2226 - - - 2553 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
8948 684.1 -5.9 230 8953 roll -1.24 - - 2227 - 2.65 0.084 1161 -525.3 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
9027 689.4 -7.4 230 9033 done -1.24 - - 2227 - 2.65 0.077 2557 526.8 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9357 711.8 -6.8 235 9358 done -1.24 - - 2227 - - - 2557 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9679 736.1 -7.5 239 9684 roll -1.24 - - 2226 - 2.65 0.084 1167 -524.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9724 739.6 -8.0 239 9729 done -1.24 - - 2227 - 2.62 0.076 2557 530.5 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10082 767.2 -7.7 244 10083 done -1.24 - - 2227 - - - 2558 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
10404 792.4 -7.8 248 10409 roll -1.24 - - 2228 - 2.65 0.084 1167 -524.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10482 798.6 -7.9 248 10488 done -1.24 - - 2227 - 2.62 0.077 2556 530.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10812 822.2 -7.2 253 10813 done -1.24 - - 2227 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11134 843.6 -6.6 257 11136 done -1.24 - - 2227 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11457 865.4 -6.8 261 11458 done -1.29 - - 2227 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
11779 885.9 -6.3 265 11780 done -1.29 - - 2227 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12102 906.5 -6.4 269 12103 done -1.29 - - 2227 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
12426 927.1 -6.4 273 12427 done -1.33 - - 2227 - - - 2556 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
12747 945.4 -5.7 277 12749 done -1.37 0.12 0.074 2198 -241.7 - - 2556 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13069 965.3 -6.2 281 13070 done -1.37 - - 2198 - - - 2556 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13392 981.9 -5.1 285 13396 roll -1.37 - - 2198 - 2.65 0.084 1167 -524.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
13482 987.1 -5.0 286 13486 done -1.37 - - 2198 - 2.62 0.077 2556 530.2 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
13529 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13529 begin apogee
13538 990.1 5.5 286 13645 done -0.45 0.93 0.076 2396 212.9 - - 2027 - - 102.70 1.452 2473 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
13645 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13645 begin climb
13649 992.5 - 288 13764 roll 1.28 1.73 0.056 2774 218.5 2.97 0.100 594 -482.5 117.3 104.95 1.408 1994 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
13816 986.6 7.5 290 13821 done 1.03 0.25 0.127 2730 -176.0 2.65 0.063 2001 530.9 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14144 963.9 7.0 294 14146 done 0.89 0.17 0.102 2696 -200.0 - - 2001 - 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14467 945.7 5.7 298 14481 roll 0.82 - - 2696 - 2.83 0.097 3411 498.2 125.5 8.82 1.206 1961 -3.7 0.312 - - - - - - - - -
14539 941.5 5.3 298 14563 done 0.76 0.15 0.107 2669 -180.0 2.62 0.058 1995 -540.5 143.9 18.45 1.319 1886 -4.1 0.308 - - - - - - - - -
14889 921.2 6.0 303 14891 done 0.76 - - 2669 - - - 1995 - 143.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15208 901.9 6.0 307 15213 roll 0.76 - - 2669 - 2.80 0.092 3415 507.1 143.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15350 893.3 5.7 308 15364 done 0.77 - - 2669 - 2.62 0.058 1995 -542.0 152.1 9.10 1.208 1852 -3.6 0.285 - - - - - - - - -
15706 876.2 4.7 313 15746 roll 0.81 - - 2669 - 2.88 0.092 3405 489.6 187.0 33.03 1.348 1710 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
15820 870.7 4.9 314 15854 done 0.85 - - 2669 - 2.62 0.058 1990 -540.1 216.8 28.25 1.320 1589 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
16203 849.2 5.7 319 16218 roll 0.92 0.15 0.056 2712 286.7 2.85 0.092 3403 495.8 224.1 8.38 1.155 1559 -3.6 0.280 - - - - - - - - -
16259 845.3 7.4 319 16264 done 0.87 0.12 0.118 2691 -175.0 2.60 0.057 2000 -539.6 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16610 819.1 7.5 324 16615 roll 0.87 - - 2691 - 2.78 0.093 3410 507.2 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16655 815.4 8.1 324 16659 done 0.87 - - 2692 - 2.60 0.057 2000 -542.3 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17012 788.7 7.4 329 17016 roll 0.87 - - 2691 - 2.78 0.092 3410 507.2 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17090 782.5 8.6 329 17096 done 0.87 - - 2691 - 2.60 0.058 2000 -542.3 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17420 760.4 6.8 334 17421 done 0.87 - - 2691 - - - 2000 - 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17742 739.7 6.4 338 17746 roll 0.87 - - 2691 - 2.78 0.092 3414 508.6 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17798 736.0 6.3 338 17802 done 0.87 - - 2691 - 2.60 0.057 2000 -543.8 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18143 714.4 6.3 343 18148 roll 0.87 - - 2691 - 2.75 0.091 3411 513.1 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18200 710.4 7.4 343 18204 done 0.87 - - 2691 - 2.60 0.056 1995 -544.6 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18546 685.3 7.3 348 18550 roll 0.87 - - 2691 - 2.78 0.091 3415 510.8 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18613 680.0 7.8 348 18617 done 0.87 - - 2691 - 2.60 0.055 1996 -545.8 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18947 655.6 7.3 353 18952 roll 0.87 - - 2691 - 2.75 0.089 3411 514.5 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
18998 651.4 8.0 353 19003 done 0.87 - - 2691 - 2.58 0.054 1998 -547.7 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
19350 624.8 7.6 358 19355 roll 0.87 - - 2691 - 2.75 0.089 3415 515.3 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
19407 620.0 8.9 358 19411 done 0.87 - - 2691 - 2.58 0.054 1998 -549.2 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
19755 594.2 7.4 363 19759 roll 0.87 - - 2691 - 2.75 0.087 3415 515.3 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
19799 590.6 7.4 363 19803 done 0.87 - - 2691 - 2.58 0.052 1998 -549.2 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
20156 565.3 7.1 368 20160 roll 0.87 - - 2691 - 2.75 0.087 3418 516.4 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
20218 560.7 7.3 368 20222 done 0.87 - - 2691 - 2.58 0.051 1998 -550.4 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
20558 537.6 6.8 373 20563 roll 0.92 - - 2691 - 2.72 0.084 3413 520.2 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
20619 533.3 6.7 373 20624 done 0.92 - - 2691 - 2.58 0.051 1989 -551.9 224.1 - - 1559 - - - - - - - - - - -
20961 513.5 5.8 378 20975 roll 0.97 - - 2691 - 2.83 0.082 3411 502.5 230.0 6.97 0.975 1535 -3.4 0.193 - - - - - - - - -
21016 510.0 6.4 378 21021 done 0.97 - - 2691 - 2.58 0.049 1998 -547.7 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
21368 488.6 6.1 383 21374 roll 1.02 0.15 0.057 2736 300.0 2.72 0.080 3418 522.1 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
21431 483.3 8.5 383 21436 done 0.96 0.15 0.120 2710 -173.3 2.55 0.048 2000 -556.1 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
21771 457.6 7.5 388 21776 roll 0.96 - - 2711 - 2.70 0.077 3419 525.6 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
21846 451.7 7.4 388 21850 done 0.96 - - 2710 - 2.55 0.046 1998 -557.3 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
22175 427.8 7.2 392 22180 roll 0.96 - - 2710 - 2.67 0.074 3417 531.5 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
22243 422.7 8.0 392 22248 done 0.96 - - 2710 - 2.53 0.044 2000 -560.1 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
22578 400.0 6.8 397 22582 roll 0.96 - - 2710 - 2.65 0.071 3415 534.0 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
22657 394.5 7.7 397 22663 done 0.96 - - 2710 - 2.53 0.044 1997 -560.5 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
22987 373.8 6.3 402 22991 roll 0.96 - - 2710 - 2.65 0.069 3416 535.5 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
23054 369.4 6.6 402 23058 done 0.96 - - 2710 - 2.53 0.043 1989 -564.0 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
23388 345.5 7.2 407 23393 roll 0.96 - - 2709 - 2.65 0.069 3414 537.7 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
23451 340.7 6.2 407 23455 done 0.96 - - 2710 - 2.50 0.041 2000 -565.6 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
23791 317.5 6.8 412 23796 roll 0.96 - - 2710 - 2.62 0.069 3414 539.7 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
23836 314.5 6.0 412 23841 done 0.96 - - 2710 - 2.50 0.041 1998 -566.4 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
24154 293.5 6.6 417 24158 roll 0.96 - - 2710 - 2.65 0.067 3421 537.0 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
24210 289.5 7.0 418 24214 done 0.96 - - 2710 - 2.53 0.041 1990 -565.6 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
24558 265.3 7.2 427 24562 roll 0.96 - - 2710 - 2.65 0.067 3416 538.1 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
24608 261.6 6.8 428 24612 done 0.96 - - 2710 - 2.50 0.041 2001 -566.0 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
24923 240.4 6.6 436 24927 roll 1.00 - - 2710 - 2.62 0.067 3415 539.7 230.0 - - 1535 - - - - - - - - - - -
25001 235.0 5.8 437 25015 done 1.00 - - 2709 - 2.50 0.041 1998 -566.8 236.2 7.68 0.843 1509 -3.4 0.100 - - - - - - - - -
25338 214.9 5.8 446 25352 roll 1.06 - - 2710 - 2.72 0.064 3417 521.7 242.8 7.20 0.816 1483 -3.6 0.101 - - - - - - - - -
25443 208.1 5.5 448 25463 done 1.07 0.10 0.084 2732 220.0 2.53 0.040 1998 -560.9 255.4 12.43 0.876 1430 -4.3 0.108 - - - - - - - - -
25795 183.8 7.0 457 25800 roll 1.07 - - 2732 - 2.62 0.064 3414 540.5 255.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
25874 177.7 6.6 458 25880 done 1.07 - - 2732 - 2.50 0.041 1998 -566.4 255.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
26206 152.6 7.4 467 26211 roll 1.07 - - 2732 - 2.60 0.064 3415 545.0 255.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
26258 148.7 7.5 468 26263 done 1.07 - - 2732 - 2.50 0.039 1995 -568.0 255.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
26575 125.9 7.2 483 26577 done 1.07 - - 2732 - - - 1995 - 255.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
26884 105.6 7.0 498 26888 roll 1.07 - - 2732 - 2.62 0.063 3418 543.1 255.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
26973 98.6 6.7 502 26977 done 1.07 - - 2732 - 2.50 0.038 1996 -568.8 255.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
27296 78.2 6.9 519 27301 roll 1.13 - - 2732 - 2.62 0.062 3420 543.5 255.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
27405 69.5 7.0 528 27410 done 1.18 0.10 0.084 2753 210.0 2.50 0.038 1995 -570.0 255.4 - - 1431 - - - - - - - - - - -
27731 51.5 4.6 558 27774 roll 1.22 - - 2753 - 2.70 0.068 603 -515.6 294.4 33.20 0.805 1272 -4.8 0.033 - - - - - - - - -
27839 45.8 5.4 567 27860 done 1.30 0.12 0.067 2782 241.7 2.50 0.039 2016 565.2 311.8 15.60 0.762 1202 -4.5 0.029 - - - - - - - - -
28182 22.1 6.1 599 28186 roll 1.35 - - 2782 - 2.62 0.063 602 -539.7 311.8 - - 1201 - - - - - - - - - - -
28261 17.2 5.1 605 28290 done 1.38 - - 2782 - 2.45 0.038 1999 570.2 336.8 22.10 0.761 1098 -4.7 0.011 - - - - - - - - -
28523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28523 begin surface coast
28553 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28554 begin surface
SM 3.11 - - - - -11.35 - - 33 - - - 2554 - 350.04 10.23 0.703 1046 -5.1 0.002 - - - - - -