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| • Previous call tries 1 | • 0.29 of 150.00 AH used of 24V (99.81% remains) | |
| • 7.71 of 100.00 AH used of 10V (92.29% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.63 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 22 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.19 | - | - | - | 70.50 | -0.60 | 59.76 | - | 438.75 | - | - | 0.001 | 2053.75 | - | -146.63 | 0.15 | - | 3101.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 71.95 | 1.5 | -2.3 | 12 | 87.93 | -0.60 | - | - | 2321.50 | - | 10.31 | - | 3461.06 | 136.5 | -146.63 | 2.80 | - | 3101.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 344.26 | 24.7 | -7.1 | 60 | 347.99 | -0.60 | - | - | 2321.56 | - | - | - | 1984.88 | - | -146.63 | 2.80 | - | 3101.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 525.33 | 36.7 | -6.2 | 78 | 529.64 | -0.60 | - | - | 2321.75 | - | - | - | 579.88 | - | -146.63 | 2.78 | - | 3102.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 799.72 | 54.8 | -6.4 | 105 | 804.70 | -0.60 | - | - | 2322.44 | - | - | - | 2032.38 | - | -146.63 | 2.84 | - | 3101.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1105.63 | 74.3 | -6.3 | 136 | 1109.64 | -0.60 | - | - | 2321.25 | - | - | - | 577.50 | - | -146.63 | 2.80 | - | 3101.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1380.06 | 91.7 | -6.5 | 163 | 1385.05 | roll | -0.60 | - | - | 2322.06 | - | - | - | 2079.69 | - | -146.63 | 2.97 | - | 3102.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1444 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1445 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1447.89 | 95.3 | 5.5 | 170 | 1572.47 | -0.20 | 121.43 | - | 2445.62 | 1.0 | 0.68 | 0.001 | 2040.81 | -57.2 | - | 0.10 | - | 2502.19 | -5999.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1573 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1573 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1574.88 | 96.4 | - | 182 | 1701.86 | done | 0.60 | 121.01 | - | 2693.12 | 2.0 | 1.28 | - | 3462.69 | 1110.8 | 146.63 | 2.61 | - | 1903.56 | -229.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 |
| 1969.00 | 70.9 | 7.0 | 222 | 1973.37 | 0.60 | - | - | 2692.12 | - | - | - | 1970.44 | - | 146.63 | 2.98 | - | 1903.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2279.44 | 49.8 | 6.5 | 253 | 2283.60 | 0.60 | - | - | 2692.50 | - | - | - | 3494.19 | - | 146.63 | 2.99 | - | 1903.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2553.60 | 31.5 | 6.6 | 280 | 2558.58 | 0.60 | - | - | 2691.69 | - | - | - | 2021.81 | - | 146.63 | 2.83 | - | 1903.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2739.38 | 19.6 | 6.3 | 299 | 2744.23 | 0.60 | - | - | 2692.12 | - | - | - | 3467.00 | - | 146.63 | 3.08 | - | 1903.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | |
| 3014.41 | 2.9 | 4.8 | 354 | 3024.41 | done | 0.61 | 4.93 | - | 2693.75 | - | - | - | 2023.12 | - | 154.33 | 2.99 | - | 1872.59 | -10.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 |
| 3058 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3058 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3109 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3109 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.06 | - | - | - | - | 1278.53 | 12.38 | - | - | -0.2 | 0.14 | 0.001 | 1081881088 | 7727722057.1 | 1.18 | - | - | - | - | - | 1073741824 | 1081260549 | - | - | - | - | |||