Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.52 of 91.80 AH used of 24V (43.88% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.60 of 61.20 AH used of 10V (58.17% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 90.9 m at 575.0 m, depth 666 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 99 VBD -0.97 - - 424 - - - 1993 - -146.6 -81.28 - 3297 - - - - - - - - - - -
102 4.1 -4.6 4 125 roll -0.97 10.77 0.133 2483 191.2 2.58 0.075 596 -541.5 -146.6 -3.33 - 3431 -40.2 - - - - - - - - - -
187 21.1 -16.4 7 194 done -0.71 0.28 0.083 2542 210.7 2.53 0.051 2014 560.5 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
505 45.9 -6.2 23 506 done -0.64 - - 2542 - - - 2021 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
813 72.4 -6.6 38 815 done -0.58 0.15 0.090 2573 206.7 - - 2020 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1122 95.6 -7.9 53 1127 roll -0.58 - - 2573 - 2.60 0.066 588 -550.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1163 99.1 -8.4 55 1167 done -0.58 - - 2573 - 2.50 0.051 1998 564.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1490 123.5 -8.0 71 1494 roll -0.63 - - 2573 - 2.53 0.061 3410 558.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1524 126.1 -8.1 72 1531 done -0.68 - - 2573 - 2.53 0.047 1982 -564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1840 148.8 -9.4 88 1841 done -0.68 - - 2573 - - - 1981 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2149 167.9 -6.1 103 2153 roll -0.68 - - 2573 - 2.58 0.061 3402 550.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2183 169.8 -5.8 104 2190 done -0.74 0.17 0.048 2524 -288.2 2.50 0.048 1991 -564.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2499 196.3 -8.9 120 2501 done -0.64 0.17 0.084 2562 223.5 - - 1990 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
2809 220.4 -7.9 135 2810 done -0.64 - - 2562 - - - 1989 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3117 240.1 -6.1 150 3118 done -0.64 - - 2562 - - - 1990 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3427 260.5 -6.9 165 3428 done -0.64 - - 2562 - - - 1990 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3736 282.5 -7.1 180 3741 roll -0.64 - - 2562 - 2.58 0.061 3410 550.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
3776 285.4 -7.6 182 3781 done -0.64 - - 2562 - 2.50 0.049 2000 -564.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4103 309.1 -7.5 198 4105 done -0.64 - - 2562 - - - 1999 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4413 331.7 -6.9 213 4418 roll -0.64 - - 2562 - 2.55 0.063 3402 550.2 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4447 334.1 -7.2 214 4453 done -0.64 - - 2562 - 2.50 0.050 1995 -562.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4763 354.8 -5.9 230 4767 roll -0.64 - - 2562 - 2.58 0.063 3410 548.4 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
4795 356.9 -6.3 231 4801 done -0.64 - - 2561 - 2.50 0.051 2002 -563.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5112 377.9 -6.9 247 5116 roll -0.64 - - 2562 - 2.55 0.063 3406 550.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5174 382.7 -7.5 250 5178 done -0.64 - - 2561 - 2.45 0.051 2024 -564.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5507 406.8 -7.3 266 5512 roll -0.64 - - 2562 - 2.55 0.067 597 -559.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5535 409.0 -7.4 267 5539 done -0.64 - - 2561 - 2.55 0.051 2032 562.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5851 431.6 -7.3 282 5855 roll -0.64 - - 2561 - 2.47 0.066 3410 557.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5907 436.0 -7.3 284 5911 done -0.64 - - 2562 - 2.45 0.054 2039 -559.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6223 458.7 -6.9 299 6224 done -0.64 - - 2562 - - - 2037 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6532 479.3 -6.7 314 6533 done -0.64 - - 2562 - - - 2036 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6843 500.5 -6.6 329 6844 done -0.64 - - 2561 - - - 2036 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7151 519.1 -5.5 344 7152 done -0.64 - - 2562 - - - 2036 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7460 536.3 -5.7 359 7464 roll -0.64 - - 2561 - 2.53 0.068 3412 543.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7488 538.1 -6.1 360 7492 done -0.64 - - 2561 - 2.47 0.057 2039 -555.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7809 558.7 -6.9 376 7813 roll -0.64 - - 2562 - 2.53 0.070 3410 541.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7831 560.2 -6.6 377 7835 done -0.68 - - 2561 - 2.47 0.059 2040 -554.7 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8153 580.5 -6.6 393 8154 done -0.72 - - 2562 - - - 2040 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8462 599.2 -5.7 408 8467 roll -0.77 0.12 0.063 2526 -300.0 2.55 0.074 3409 536.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8508 602.3 -7.1 410 8512 done -0.71 - - 2526 - 2.47 0.063 2051 -549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8830 625.3 -7.3 426 8835 roll -0.66 0.15 0.095 2558 213.3 2.65 0.077 590 -551.3 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8875 628.4 -6.2 428 8880 done -0.70 - - 2558 - 2.65 0.063 2056 553.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9197 646.3 -6.0 444 9198 done -0.75 - - 2558 - - - 2057 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
9338 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9338 begin apogee
9345 656.1 6.9 451 9480 done -0.33 0.32 0.080 2626 212.5 - - 2203 - - 127.50 1.307 2832 -4.7 0.243 - - - - - - - - -
9480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9480 begin climb
9483 661.3 - 458 9620 roll 0.97 1.33 0.070 2909 212.8 2.70 0.083 3597 516.3 146.6 127.18 1.272 2233 -4.7 0.253 - - - - - - - - -
9634 655.3 6.8 465 9639 done 0.97 - - 2909 - 2.62 0.069 2201 -532.8 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
9956 636.5 5.6 481 9977 roll 0.99 - - 2909 - 2.75 0.084 790 -513.1 160.3 12.93 1.150 2178 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
10041 631.2 6.4 484 10047 done 0.99 - - 2909 - 2.60 0.066 2190 538.5 160.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
10357 613.5 5.5 500 10380 roll 1.02 - - 2909 - 2.78 0.081 789 -504.0 179.1 17.38 1.205 2101 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
10404 610.7 7.0 502 10408 done 1.02 - - 2909 - 2.60 0.067 2183 536.2 179.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10731 592.3 5.2 518 10761 done 1.07 0.10 0.064 2939 300.0 - - 2184 - 208.6 27.05 1.246 1981 -4.4 0.218 - - - - - - - - -
11060 572.7 5.9 534 11066 done 1.02 - - 2939 - - - 2184 - 211.0 3.88 0.805 1971 -2.6 0.190 - - - - - - - - -
11369 552.3 6.7 549 11374 roll 1.02 - - 2939 - 2.62 0.080 792 -531.3 211.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11425 548.1 7.3 551 11432 done 0.95 0.15 0.094 2908 -206.7 2.55 0.067 2175 542.4 211.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11742 531.2 5.5 567 11764 roll 1.02 - - 2908 - 2.67 0.077 788 -519.5 230.2 17.58 1.200 1893 -4.4 0.201 - - - - - - - - -
11783 528.8 6.1 569 11789 done 1.08 0.12 0.062 2942 283.3 2.55 0.064 2169 541.6 230.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12111 505.4 7.1 585 12112 done 1.03 - - 2942 - - - 2168 - 230.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12420 483.5 7.2 600 12425 roll 1.03 - - 2942 - 2.58 0.074 788 -534.9 230.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12448 481.3 7.5 601 12454 done 0.99 0.15 0.090 2910 -213.3 2.50 0.061 2164 550.4 230.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
12765 461.7 6.4 616 12766 done 1.04 - - 2911 - - - 2164 - 230.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13075 441.9 6.2 631 13077 done 1.09 0.12 0.060 2946 291.7 - - 2163 - 230.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13383 419.9 7.2 646 13387 roll 1.09 - - 2946 - 2.62 0.070 3605 550.4 230.2 - - 1893 - - - - - - - - - - -
13455 414.3 7.8 649 13460 done 1.04 - - 2946 - 2.62 0.056 2147 -556.5 230.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13772 393.7 6.4 664 13777 roll 1.00 0.15 0.084 2915 -206.7 2.45 0.067 789 -554.3 230.2 - - 1894 - - - - - - - - - - -
13813 391.3 5.4 666 13837 done 1.08 - - 2914 - 2.42 0.053 2149 562.0 251.0 19.12 1.075 1808 -4.5 0.169 - - - - - - - - -
14169 371.3 5.7 683 14186 roll 1.16 0.17 0.050 2969 323.5 2.55 0.064 790 -532.9 261.6 10.90 0.993 1764 -4.0 0.156 - - - - - - - - -
14215 367.4 8.7 684 14220 done 1.07 0.20 0.077 2927 -210.0 2.42 0.053 2137 556.6 261.6 - - 1764 - - - - - - - - - - -
14537 346.6 6.6 700 14538 done 1.11 - - 2927 - - - 2137 - 261.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
14845 326.5 6.4 715 14850 roll 1.16 0.10 0.056 2958 310.0 2.50 0.064 782 -542.0 261.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14890 322.7 9.1 717 14894 done 1.10 - - 2958 - 2.42 0.051 2142 562.0 261.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15212 297.1 8.1 733 15213 done 1.06 0.15 0.079 2927 -206.7 - - 2141 - 261.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15520 276.4 6.5 748 15524 roll 1.11 - - 2927 - 2.47 0.065 790 -547.0 261.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15584 271.9 7.8 751 15589 done 1.15 0.10 0.057 2958 310.0 2.38 0.051 2128 562.2 261.6 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15910 245.3 8.4 767 15911 done 1.15 - - 2958 - - - 2128 - 261.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16219 219.6 8.4 782 16220 done 1.15 - - 2958 - - - 2128 - 261.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16529 193.5 8.6 797 16533 roll 1.15 - - 2959 - 2.45 0.065 782 -549.4 261.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16557 190.9 9.5 798 16562 done 1.11 - - 2958 - 2.40 0.051 2131 562.1 261.6 - - 1768 - - - - - - - - - - -
16879 164.3 7.6 814 16880 done 1.11 - - 2958 - - - 2132 - 261.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17190 141.7 7.0 829 17192 done 1.11 - - 2959 - - - 2132 - 261.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
17498 122.6 6.3 844 17499 done 1.11 - - 2959 - - - 2132 - 261.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17807 100.1 7.0 859 17812 roll 1.07 0.15 0.078 2927 -213.3 2.45 0.064 785 -549.8 261.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17825 98.7 6.8 860 17830 done 1.07 - - 2927 - 2.38 0.051 2127 563.9 261.6 - - 1770 - - - - - - - - - - -
18154 80.7 4.4 876 18206 done 1.21 0.17 0.044 2977 294.1 - - 2146 - 320.9 49.25 0.851 1523 -5.0 0.049 - - - - - - - - -
18503 48.5 10.3 893 18507 roll 1.21 - - 2977 - 2.45 0.064 785 -555.5 320.9 - - 1522 - - - - - - - - - - -
18531 46.2 7.8 894 18536 done 1.16 0.12 0.082 2951 -216.7 2.38 0.051 2118 560.1 320.9 - - 1522 - - - - - - - - - - -
18848 26.8 8.3 909 18852 roll 1.16 - - 2950 - 2.42 0.064 780 -552.9 320.9 - - 1522 - - - - - - - - - - -
18870 25.5 5.4 910 18895 done 1.25 - - 2950 - 2.35 0.049 2106 564.3 343.4 19.02 0.788 1432 -4.7 0.016 - - - - - - - - -
19194 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19194 begin surface coast
19219 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19219 begin surface
SM 1.31 - - - - -10.38 11.05 0.038 427 -228.3 - - 2001 - 343.91 - - 1429 - - - - - - - -