DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.16 of 350.00 AH used of 24V (79.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 64 VBD -0.92 - - 151 - - - 2457 - -136.3 -43.55 - 2355 - - - - - - - - - - -
67 3.2 -1.7 4 116 roll -0.92 12.23 0.398 2792 215.9 2.40 0.121 3786 553.8 -136.3 -27.02 - 3267 -33.8 - - - - - - - 14.19 14.40 14.71
263 35.2 -20.2 39 271 done -0.92 - - 2786 - 2.25 0.052 2444 -596.4 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.52 -
568 91.4 -17.2 50 576 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.065 1060 -581.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
621 100.7 -18.1 59 629 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.063 2448 583.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.49 -
943 151.4 -15.0 75 944 done -0.92 - - 2785 - - - 2446 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1244 196.6 -15.0 90 1245 done -0.92 - - 2785 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1542 242.4 -15.5 105 1549 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.098 3785 556.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.49 -
1629 256.7 -15.6 121 1636 done -0.92 - - 2787 - 2.22 0.053 2447 -602.7 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.63 -
1954 303.6 -13.8 140 1961 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.095 3789 554.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.49 -
2004 310.8 -14.2 149 2011 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.052 2445 -605.4 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.65 -
2325 355.8 -14.0 167 2332 roll -0.92 - - 2786 - 2.42 0.095 3788 555.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.49 -
2373 362.6 -13.8 175 2379 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.052 2443 -605.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
2697 407.1 -13.0 194 2699 done -0.92 - - 2785 - - - 2443 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3000 444.8 -12.1 209 3007 roll -0.92 - - 2784 - 2.42 0.095 3785 554.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
3070 453.8 -12.3 222 3078 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.053 2441 -605.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
3391 491.1 -11.8 240 3398 roll -0.92 - - 2785 - 2.45 0.094 3790 550.6 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
3446 497.9 -11.8 250 3455 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.052 2445 -605.9 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.65 -
3764 536.4 -12.1 267 3765 done -0.92 - - 2785 - - - 2445 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4064 572.2 -11.7 282 4072 roll -0.92 - - 2786 - 2.35 0.064 1064 -587.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
4085 574.8 -11.4 285 4093 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.061 2456 584.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
4391 610.8 -12.4 301 4397 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.062 1068 -583.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
4489 622.1 -12.1 319 4496 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.060 2460 584.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
4804 659.8 -11.9 336 4810 roll -0.92 - - 2785 - 2.40 0.063 1061 -582.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.57 -
4864 667.4 -12.4 347 4872 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.059 2454 585.3 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.57 -
5170 703.2 -11.4 363 5172 done -0.92 - - 2786 - - - 2454 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5469 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5469 begin apogee
5475 735.5 -10.1 378 5592 done -0.18 0.90 0.244 3029 270.0 - - 2381 - - 113.45 1.776 2707 -4.9 0.388 - - - - - - 14.28 - 13.33
5594 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5594 begin climb
5596 739.3 - 384 5716 done 0.92 1.17 0.169 3371 292.3 - - 2382 - 136.3 115.85 1.733 2152 -4.8 0.387 - - - - - - 14.00 - 12.95
6010 706.4 9.0 405 6016 roll 0.93 - - 3378 - 2.47 0.067 982 -566.8 139.0 - - 2145 - - - - - - - - - 14.11 -
6060 701.6 9.4 414 6069 done 0.93 - - 3380 - 2.42 0.056 2379 577.3 139.0 - - 2145 - - - - - - - - - 14.17 -
6382 670.2 9.2 432 6383 done 0.93 - - 3382 - - - 2380 - 139.0 - - 2145 - - - - - - - - - - -
6684 642.0 9.3 447 6691 roll 0.93 - - 3391 - 2.42 0.067 981 -578.1 139.0 - - 2144 - - - - - - - - - 14.46 -
6778 632.9 9.5 464 6785 done 0.93 - - 3392 - 2.38 0.056 2377 586.6 139.0 - - 2144 - - - - - - - - - 14.50 -
7098 600.0 10.6 482 7107 roll 0.93 - - 3402 - 2.42 0.066 971 -581.0 139.0 - - 2145 - - - - - - - - - 14.53 -
7191 590.5 10.8 499 7198 done 0.93 - - 3402 - 2.38 0.055 2377 590.8 139.0 - - 2144 - - - - - - - - - 14.55 -
7511 556.8 10.5 517 7518 roll 0.93 - - 3413 - 2.40 0.064 979 -582.5 139.0 - - 2143 - - - - - - - - - 14.56 -
7562 551.4 10.4 526 7570 done 0.93 - - 3413 - 2.35 0.056 2375 594.0 139.0 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
7883 514.7 11.2 544 7890 roll 0.93 - - 3424 - 2.38 0.065 979 -586.6 139.0 - - 2144 - - - - - - - - - 14.58 -
7933 508.8 12.0 553 7939 done 0.93 - - 3425 - 2.35 0.055 2375 594.0 139.0 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
8254 472.5 11.2 571 8255 done 0.93 - - 3424 - - - 2374 - 139.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
8554 440.1 10.5 586 8555 done 0.93 - - 3424 - - - 2374 - 139.0 - - 2143 - - - - - - - - - - -
8854 408.8 10.5 601 8861 roll 0.93 0.12 0.266 3401 -191.7 2.38 0.063 980 -585.7 139.0 - - 2144 - - - - - - - - 14.37 14.59 -
8900 404.3 9.7 609 8906 done 0.93 - - 3401 - 2.35 0.057 2376 594.0 139.0 - - 2143 - - - - - - - - - 14.62 -
9225 374.9 9.3 628 9226 done 0.93 - - 3401 - - - 2376 - 139.0 - - 2144 - - - - - - - - - - -
9528 344.8 10.3 643 9535 roll 0.93 - - 3412 - 2.40 0.066 979 -582.1 139.0 - - 2144 - - - - - - - - - 14.59 -
9564 340.8 10.0 649 9570 done 0.93 - - 3412 - 2.35 0.055 2376 594.5 139.0 - - 2144 - - - - - - - - - 14.62 -
9879 311.5 8.9 666 9894 roll 0.94 - - 3422 - 2.38 0.063 973 -589.5 145.1 7.97 1.092 2113 -3.9 0.210 - - - - - - - 14.71 14.00
9921 307.5 9.4 673 9929 done 0.94 - - 3422 - 2.38 0.054 2387 594.1 145.1 - - 2113 - - - - - - - - - 14.64 -
10227 278.0 9.4 689 10234 roll 0.94 - - 3423 - 2.45 0.090 3774 566.1 145.1 - - 2112 - - - - - - - - - 14.54 -
10246 276.0 9.7 692 10254 done 0.94 0.15 0.256 3396 -180.0 2.33 0.047 2357 -608.2 145.1 - - 2111 - - - - - - - - 14.38 14.67 -
10552 251.8 7.6 708 10584 done 1.02 - - 3397 - - - 2357 - 180.1 29.25 1.149 1973 -4.7 0.196 - - - - - - - - 14.01
10873 222.4 9.8 727 10880 roll 1.02 - - 3397 - 2.55 0.090 3777 556.9 180.1 - - 1968 - - - - - - - - - 14.47 -
10892 220.1 10.3 730 10902 done 1.02 - - 3407 - 2.33 0.050 2372 -603.0 180.1 - - 1968 - - - - - - - - - 14.61 -
11198 193.1 7.7 746 11228 done 1.09 0.08 0.213 3441 425.0 - - 2372 - 212.6 27.27 1.082 1841 -4.7 0.157 - - - - - - 14.59 - 14.00
11518 160.9 11.0 762 11526 roll 1.09 - - 3451 - 2.38 0.069 988 -581.5 212.6 - - 1836 - - - - - - - - - 14.52 -
11544 157.9 11.3 766 11552 done 1.09 - - 3451 - 2.35 0.056 2377 591.1 212.6 - - 1835 - - - - - - - - - 14.55 -
11871 121.8 11.0 785 11872 done 1.09 - - 3451 - - - 2376 - 212.6 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12191 89.9 9.5 796 12197 roll 1.09 - - 3462 - 2.38 0.067 993 -581.1 212.6 - - 1834 - - - - - - - - - 14.57 -
12261 83.6 8.9 809 12275 done 1.11 - - 3462 - 2.35 0.057 2381 590.6 218.5 5.20 0.834 1816 -3.5 0.066 - - - - - - - 14.59 14.00
12594 47.2 11.4 824 12600 roll 1.11 - - 3472 - 2.40 0.068 994 -577.9 218.5 - - 1815 - - - - - - - - - 14.57 -
12660 40.5 8.5 836 12680 done 1.14 - - 3474 - 2.33 0.055 2378 594.0 233.3 14.68 0.926 1756 -4.0 0.033 - - - - - - - 14.55 14.07
12989 7.2 8.5 861 13005 roll 1.17 - - 3472 - 2.47 0.090 3771 564.0 248.1 6.43 0.107 1700 -8.7 0.111 - - - - - - - 14.50 14.48
13029 2.6 12.2 867 13036 done 1.17 - - 3479 - 2.30 0.049 2374 -607.4 248.1 - - 1699 - - - - - - - - - 14.62 -
13052 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13052 begin surface coast
13093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13093 begin surface
SM 2.71 - - - - -8.98 9.70 0.094 209 21.5 0.12 0.143 2453 11858.3 350.04 48.88 0.093 1281 26.2 -0.078 - - - - - -