AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 151.15 of 350.00 AH used of 24V (56.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.2 deg, depth 13.17 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=450)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 100
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 50 done -0.78 - - 2814 - - - 1942 - -97.3 -35.22 0.005 3225 - - - - - - - - 14.42 12.36 14.44
52 15.6 -5.0 4 58 roll -0.78 1.17 0.140 2465 -298.3 2.67 0.116 537 -526.2 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 13.95 13.95 14.06
267 57.8 -18.4 47 274 done -0.78 - - 2466 - 2.47 0.092 1854 533.2 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.14 14.04 14.21
653 113.2 -13.6 64 659 roll -0.78 - - 2466 - 2.50 0.113 535 -527.6 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.57 14.01 14.59
838 139.1 -13.7 101 844 done -0.78 - - 2466 - 2.42 0.090 1859 547.1 -97.3 - - 3227 - - - - - - - - 14.28 14.10 14.34
1223 187.2 -12.5 118 1225 done -0.78 - - 2465 - - - 1859 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
1584 230.5 -11.6 130 1589 roll -0.78 - - 2465 - 2.65 0.108 3274 534.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.62 14.06 14.64
1618 234.6 -11.7 137 1624 done -0.78 - - 2466 - 2.42 0.070 1942 -550.4 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.19 14.09 14.25
2004 275.9 -9.9 154 2009 roll -0.78 - - 2465 - 2.47 0.106 3263 534.8 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.77 14.06 14.80
2034 278.9 -10.2 160 2039 done -0.78 - - 2466 - 2.38 0.072 1938 -556.7 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.29 14.14 14.35
2424 314.4 -8.5 178 2425 done -0.78 - - 2465 - - - 1938 - -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
2784 343.0 -7.7 190 2789 roll -0.78 - - 2466 - 2.53 0.105 3274 528.1 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.62 14.02 14.64
2858 348.9 -7.9 205 2864 done -0.78 - - 2466 - 2.40 0.073 1940 -555.8 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.26 14.10 14.32
3234 378.0 -7.8 220 3235 done -0.78 - - 2465 - - - 1940 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
3594 405.4 -7.6 232 3595 done -0.78 - - 2465 - - - 1940 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
3954 432.3 -7.4 244 3959 roll -0.78 - - 2466 - 2.53 0.104 3274 527.3 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.79 13.99 14.81
4019 437.2 -7.5 257 4024 done -0.78 - - 2465 - 2.40 0.072 1943 -554.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.24 14.08 14.30
4404 464.8 -7.1 274 4409 roll -0.78 - - 2465 - 2.50 0.104 3273 532.0 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.80 13.98 14.82
4444 467.7 -7.3 282 4449 done -0.78 - - 2466 - 2.42 0.070 1933 -553.7 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.24 14.09 14.29
4824 494.5 -7.0 298 4829 roll -0.78 - - 2465 - 2.50 0.103 3265 532.8 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.62 13.97 14.65
4869 497.7 -7.2 307 4875 done -0.78 - - 2465 - 2.40 0.071 1937 -553.3 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.29
4913 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4913 begin apogee
4918 500.9 -7.0 311 5018 done -0.17 0.77 0.224 2659 251.9 - - 2039 - - 97.62 1.802 2827 -4.1 0.229 - - - - - - 13.78 13.85 12.83
5020 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5020 begin loiter
5365 502.7 0.1 317 5366 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2820 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.56
5965 500.6 0.4 322 5966 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
6564 497.9 0.5 327 6566 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
7174 494.5 0.6 332 7176 done -0.17 - - 2658 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
7765 490.8 0.6 337 7766 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
8365 488.5 0.4 342 8366 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
8965 487.8 0.1 347 8966 done -0.17 - - 2659 - - - 2035 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
9565 487.9 - 352 9566 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
10165 487.0 0.2 357 10166 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
10765 485.2 0.3 362 10766 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
11365 483.8 0.2 367 11366 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
11965 482.9 0.1 372 11967 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
12565 482.8 - 377 12566 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
13165 482.6 - 382 13166 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
13765 481.8 0.2 387 13766 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
14365 480.8 0.1 392 14366 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
14965 480.7 - 397 14966 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
15565 481.1 -0.1 402 15566 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
16165 480.8 0.1 407 16166 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
16765 480.4 0.1 412 16766 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
17365 480.7 -0.1 417 17366 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
17965 481.3 -0.1 422 17966 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
18565 481.6 - 427 18566 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.78
19165 481.4 - 432 19166 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
19765 481.0 0.1 437 19766 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
20365 481.2 - 442 20366 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.81 14.78
20965 481.2 - 447 20966 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
21575 480.0 0.2 452 21576 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
22164 478.2 0.3 457 22166 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.61 14.60
22765 476.5 0.3 462 22766 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
23365 475.7 0.1 467 23366 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
23965 476.3 -0.1 472 23966 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
24565 478.1 -0.3 477 24566 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.92 14.97 14.97
25165 480.0 -0.3 482 25166 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
25765 481.9 -0.3 487 25766 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
26365 483.2 -0.2 492 26366 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
26965 482.7 0.1 497 26966 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.05 15.05
27565 480.6 0.4 502 27566 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.05
28165 479.1 0.2 507 28166 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
28765 478.3 0.1 512 28766 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.77
29365 478.8 -0.1 517 29366 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.72 14.77 14.77
29965 479.8 -0.2 522 29966 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
30565 479.9 - 527 30566 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
31165 479.7 - 532 31167 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
31765 479.7 - 537 31766 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
32365 479.3 0.1 542 32366 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
32965 479.5 -0.1 547 32966 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
33565 480.1 -0.1 552 33566 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34165 480.8 -0.1 557 34166 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
34765 481.7 -0.1 562 34766 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
35365 481.8 - 567 35366 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
35973 481.3 0.1 572 35975 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.43 14.47 14.47
36565 481.0 - 577 36566 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
37165 480.9 - 582 37166 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
37764 480.9 - 587 37766 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
38365 480.7 - 592 38366 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
38965 480.1 0.1 597 38966 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.92 14.97 14.96
39565 479.0 0.2 602 39566 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.95 15.00 15.00
40165 478.0 0.2 607 40166 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
40765 476.9 0.2 612 40766 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
41365 476.3 0.1 617 41366 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
41965 476.4 - 622 41966 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
42565 477.4 -0.2 627 42566 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
43165 478.7 -0.2 632 43166 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
43765 479.8 -0.2 637 43766 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.75
44365 480.2 -0.1 642 44366 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
44965 480.0 - 647 44966 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45565 479.4 0.1 652 45566 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
46165 479.2 - 657 46166 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
46765 479.8 -0.1 662 46766 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
47365 480.5 -0.1 667 47366 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
47965 480.0 0.1 672 47966 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
48565 478.0 0.3 677 48566 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
49165 477.5 0.1 682 49166 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
49765 478.9 -0.3 687 49766 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
50374 480.1 -0.2 692 50375 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.44
50964 480.1 - 697 50966 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
51565 479.5 0.1 702 51566 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.50
52165 478.6 0.2 707 52166 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
52765 477.4 0.2 712 52766 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
53365 475.9 0.2 717 53366 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
53965 475.8 - 722 53966 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
54565 477.6 -0.3 727 54566 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.71
55165 479.5 -0.3 732 55166 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.04
55765 479.8 - 737 55766 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
56365 479.2 0.1 742 56366 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
56965 478.5 0.1 747 56966 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
57565 478.2 - 752 57566 done -0.17 - - 2659 - - - 2040 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.07 15.06
58165 478.8 -0.1 757 58166 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
58765 479.1 - 762 58766 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
59365 479.2 - 767 59366 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
59965 479.7 -0.1 772 59966 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
60565 479.8 - 777 60566 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61165 479.8 - 782 61166 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61765 480.0 - 787 61766 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
62365 480.3 -0.1 792 62366 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
62965 481.1 -0.2 797 62966 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
63565 481.9 -0.1 802 63566 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
64165 482.2 - 807 64166 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
64773 482.8 -0.1 812 64775 done -0.17 - - 2660 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
65365 483.4 -0.1 817 65366 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
65965 482.8 0.1 822 65966 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.46 14.50 14.50
66565 481.5 0.2 827 66566 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.47
67165 480.5 0.1 832 67166 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
67765 480.8 -0.1 837 67766 done -0.17 - - 2659 - - - 2038 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
68365 481.2 -0.1 842 68367 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
68964 481.0 0.1 847 68966 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
69565 480.4 0.1 852 69566 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
70165 480.0 0.1 857 70166 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
70765 480.3 -0.1 862 70766 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
71365 480.1 0.1 867 71366 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
71965 479.0 0.2 872 71966 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
72565 478.7 - 877 72566 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
73165 479.1 -0.1 882 73166 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
73765 479.6 -0.1 887 73766 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74365 480.3 -0.1 892 74366 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74965 481.0 -0.1 897 74966 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
75565 481.5 -0.1 902 75566 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76165 482.0 -0.1 907 76166 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
76765 482.0 - 912 76766 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77365 481.8 - 917 77366 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
77965 481.1 0.1 922 77966 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78565 480.6 0.1 927 78566 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79174 480.7 - 932 79175 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.99 15.00
79765 480.9 - 937 79766 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.50 14.54 14.53
80365 480.8 - 942 80366 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.48
80965 480.5 - 947 80966 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
81565 480.5 - 952 81566 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
82165 480.3 - 957 82166 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.96
82765 479.6 0.1 962 82766 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
83365 477.7 0.3 967 83366 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
83965 476.4 0.2 972 83966 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
84565 477.2 -0.2 977 84566 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
85165 478.9 -0.3 982 85166 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
85765 479.5 -0.1 987 85766 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
86365 480.1 -0.1 992 86366 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
86965 481.0 -0.2 997 86966 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87565 481.7 -0.1 1002 87567 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
88165 481.9 - 1007 88166 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88765 481.7 - 1012 88766 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
89365 481.0 0.1 1017 89366 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
89965 480.1 0.1 1022 89966 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
90565 480.1 - 1027 90566 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
91165 481.4 -0.2 1032 91166 done -0.17 - - 2659 - - - 2039 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
91403 end loiter: LOITER_COMPLETE
91403 begin climb
91405 482.0 - 1034 91515 roll 0.78 1.02 0.131 2962 297.1 2.72 0.107 3440 515.1 97.3 99.78 1.734 2429 -3.9 0.217 - - - - - - 13.66 13.83 12.69
91609 469.8 9.1 1074 91615 done 0.78 - - 2962 - 2.42 0.071 2115 -547.5 97.3 - - 2419 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.18
91980 440.0 8.1 1088 91985 roll 0.80 - - 2962 - 2.50 0.103 3446 532.4 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.56 14.00 14.59
91995 438.7 8.3 1091 92001 done 0.82 - - 2962 - 2.42 0.071 2113 -550.8 97.3 - - 2416 - - - - - - - - 14.24 14.07 14.31
92371 408.7 7.8 1106 92373 done 0.85 - - 2962 - - - 2112 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
92731 380.4 7.9 1118 92737 roll 0.88 0.12 0.133 3009 391.7 2.50 0.104 3443 532.4 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.36 13.97 14.42
92756 377.9 9.9 1123 92764 done 0.88 - - 3010 - 2.40 0.072 2112 -554.6 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.23 14.07 14.31
93122 344.4 9.0 1136 93124 done 0.88 - - 3010 - - - 2112 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
93482 312.3 8.6 1148 93487 roll 0.89 - - 3010 - 2.53 0.103 3452 529.6 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.61 13.95 14.64
93555 306.0 9.7 1161 93559 done 0.89 - - 3010 - 2.42 0.070 2117 -551.7 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.09 13.96 14.18
93939 278.4 6.1 1178 93990 roll 0.96 - - 3010 - 2.47 0.102 3446 538.1 147.0 45.78 1.523 2224 -4.1 0.152 - - - - - - 14.50 13.81 13.10
94020 273.2 8.0 1189 94025 done 0.98 - - 3010 - 2.42 0.072 2107 -553.3 147.0 - - 2221 - - - - - - - - 14.16 14.03 14.20
94390 247.3 6.7 1203 94431 roll 1.03 0.12 0.138 3063 441.7 2.50 0.100 3448 536.4 186.8 36.35 1.476 2062 -4.4 0.148 - - - - - - 14.11 13.78 13.09
94611 225.8 9.9 1247 94617 done 1.03 - - 3063 - 2.42 0.072 2118 -549.6 186.8 - - 2056 - - - - - - - - 14.12 13.95 14.16
94992 192.8 8.4 1263 94994 done 1.05 - - 3064 - - - 2119 - 186.8 - - 2052 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
95352 162.3 8.2 1275 95354 done 1.07 - - 3063 - - - 2118 - 186.8 - - 2050 - - - - - - - - 14.48 14.51 14.51
95712 132.6 8.1 1287 95718 roll 1.09 - - 3063 - 2.72 0.113 712 -516.9 186.8 - - 2050 - - - - - - - - 14.48 13.87 14.51
95814 124.7 7.4 1307 95820 done 1.13 - - 3064 - 2.45 0.087 2040 542.0 186.8 - - 2049 - - - - - - - - 14.19 14.00 14.26
96195 98.6 6.5 1323 96257 done 1.19 - - 3064 - - - 2040 - 230.1 59.80 1.309 1888 -2.7 0.041 - - - - - - 14.73 14.07 13.21
96615 63.9 8.3 1337 96617 done 1.21 0.12 0.146 3110 383.3 - - 2040 - 230.1 - - 1881 - - - - - - - - 14.25 14.35 14.32
96976 38.5 6.2 1349 97078 roll 1.27 - - 3111 - 2.58 0.113 704 -517.8 277.5 96.18 1.235 1693 -2.0 0.012 - - - - - - 14.70 13.71 13.09
97261 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
97261 begin subsurface finish
97807 3.2 94.9 1406 97885 roll 0.26 1.15 0.164 2800 -270.4 2.83 0.132 3444 968.2 198.1 -71.78 0.004 2021 -4.6 0.737 - - - - - - 13.36 12.17 13.49
97886 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97886 begin surface