prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.56 of 150.00 AH used of 24V (70.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 30.37 of 97.00 AH used of 10V (68.69% remains) | |
| • Surface angle -60.9 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 354.70, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 74.3 m at 260.4 m, depth 335 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 80 | VBD | -0.45 | - | - | 166 | - | - | - | 2196 | - | -146.6 | -62.33 | - | 2726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.4 | -4.1 | 6 | 110 | roll | -0.45 | 8.38 | 0.198 | 2389 | 265.3 | 2.17 | 0.046 | 822 | -633.2 | -146.6 | -13.65 | - | 3219 | -36.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 26.01 | 26.48 |
| 315 | 27.1 | -10.7 | 29 | 323 | done | -0.36 | 0.15 | 0.129 | 2427 | 253.3 | 2.08 | 0.028 | 2201 | 663.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.16 | - |
| 623 | 52.1 | -7.7 | 60 | 626 | roll | -0.36 | - | - | 2427 | - | 2.08 | 0.031 | 822 | -663.0 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 781 | 62.8 | -5.8 | 75 | 788 | done | -0.36 | - | - | 2421 | - | 2.12 | 0.028 | 2213 | 656.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1090 | 76.0 | -3.9 | 106 | 1091 | done | -0.36 | - | - | 2421 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1389 | 89.8 | -4.4 | 126 | 1394 | roll | -0.36 | - | - | 2421 | - | 2.10 | 0.031 | 811 | -667.6 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1457 | 92.4 | -4.2 | 129 | 1461 | done | -0.36 | - | - | 2418 | - | 2.10 | 0.028 | 2217 | 669.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 1766 | 111.2 | -6.6 | 144 | 1767 | done | -0.36 | - | - | 2418 | - | - | - | 2218 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2064 | 126.7 | -4.0 | 159 | 2070 | roll | -0.36 | - | - | 2409 | - | 2.15 | 0.040 | 3617 | 650.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2178 | 131.5 | -4.6 | 164 | 2185 | done | -0.36 | - | - | 2409 | - | 2.05 | 0.021 | 2197 | -692.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2486 | 145.5 | -4.6 | 180 | 2491 | roll | -0.36 | - | - | 2409 | - | 2.03 | 0.031 | 832 | -672.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2579 | 149.5 | -5.0 | 184 | 2586 | done | -0.36 | - | - | 2405 | - | 2.05 | 0.028 | 2212 | 673.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2884 | 164.4 | -5.0 | 195 | 2890 | roll | -0.36 | - | - | 2400 | - | 2.15 | 0.041 | 3612 | 651.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2932 | 165.9 | -5.2 | 196 | 2936 | done | -0.36 | - | - | 2400 | - | 2.03 | 0.021 | 2207 | -692.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 3239 | 182.6 | -4.7 | 206 | 3245 | roll | -0.36 | - | - | 2400 | - | 2.05 | 0.031 | 831 | -671.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 3293 | 184.1 | -4.6 | 207 | 3301 | done | -0.36 | 0.12 | 0.125 | 2432 | 266.7 | 2.05 | 0.028 | 2213 | 674.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.36 | - |
| 3599 | 196.2 | -3.1 | 218 | 3601 | done | -0.41 | - | - | 2432 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3899 | 207.8 | -3.9 | 228 | 3906 | roll | -0.47 | 0.12 | 0.072 | 2326 | -883.3 | 2.08 | 0.029 | 831 | -664.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.28 | - |
| 3952 | 209.9 | -4.5 | 229 | 3963 | done | -0.47 | 0.25 | 0.109 | 2395 | 276.0 | 2.05 | 0.028 | 2210 | 672.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.36 | - |
| 4259 | 227.6 | -4.9 | 240 | 4265 | roll | -0.47 | - | - | 2391 | - | 2.15 | 0.041 | 3609 | 650.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 4302 | 229.3 | -5.0 | 241 | 4306 | done | -0.47 | - | - | 2391 | - | 2.03 | 0.021 | 2206 | -691.1 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 4614 | 243.8 | -4.5 | 252 | 4620 | roll | -0.47 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.031 | 833 | -669.8 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4706 | 247.7 | -4.3 | 255 | 4710 | done | -0.47 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.028 | 2209 | 671.2 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5034 | 257.6 | -2.7 | 266 | 5038 | roll | -0.47 | - | - | 2391 | - | 2.10 | 0.031 | 819 | -661.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5089 | 258.3 | -2.5 | 267 | 5095 | done | -0.47 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.028 | 2214 | 670.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 5395 | 265.4 | -2.3 | 278 | 5396 | done | -0.47 | - | - | 2391 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5695 | 275.0 | -3.6 | 288 | 5701 | roll | -0.47 | - | - | 2391 | - | 2.08 | 0.031 | 831 | -664.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5755 | 277.7 | -4.2 | 290 | 5761 | done | -0.47 | - | - | 2390 | - | 2.05 | 0.028 | 2206 | 670.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6085 | 290.0 | -3.5 | 301 | 6087 | done | -0.47 | - | - | 2391 | - | - | - | 2206 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6417 | 305.2 | -5.5 | 311 | 6422 | roll | -0.47 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.031 | 832 | -670.2 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6518 | 309.3 | -6.1 | 312 | 6522 | done | -0.47 | - | - | 2391 | - | 2.05 | 0.028 | 2207 | 670.7 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6713 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6714 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6719 | 325.0 | -6.4 | 316 | 6838 | done | -0.23 | 0.22 | 0.096 | 2473 | 372.7 | - | - | 2005 | - | - | 114.80 | 0.785 | 2616 | -5.3 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - | 24.13 |
| 6840 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6840 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6842 | 330.3 | - | 318 | 6966 | roll | 0.45 | 0.60 | 0.067 | 2689 | 360.0 | 2.17 | 0.034 | 670 | -615.2 | 146.6 | 116.10 | 0.762 | 2018 | -5.2 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | 25.22 | 24.79 | 23.80 |
| 6986 | 325.8 | 6.0 | 320 | 6990 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.15 | 0.025 | 2046 | 640.0 | 146.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.07 | - |
| 7314 | 310.4 | 4.1 | 326 | 7374 | roll | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.20 | 0.036 | 3423 | 625.9 | 212.1 | 52.53 | 0.760 | 1751 | -5.0 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 24.30 |
| 7469 | 301.8 | 5.8 | 328 | 7483 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.08 | 0.023 | 2040 | -664.9 | 219.4 | 7.00 | 0.617 | 1722 | -4.1 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.30 |
| 7796 | 269.6 | 9.0 | 339 | 7800 | roll | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.17 | 0.036 | 643 | -643.8 | 219.4 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 7840 | 266.8 | 9.0 | 340 | 7844 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.12 | 0.025 | 2031 | 654.7 | 219.4 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 8157 | 244.1 | 5.2 | 351 | 8188 | roll | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.25 | 0.037 | 3424 | 619.1 | 248.9 | 24.30 | 0.728 | 1601 | -4.8 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.74 |
| 8244 | 239.6 | 6.2 | 353 | 8251 | done | 0.45 | - | - | 2689 | - | 2.08 | 0.022 | 2026 | -672.1 | 248.9 | - | - | 1599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 8551 | 220.3 | 4.7 | 364 | 8590 | done | 0.51 | - | - | 2689 | - | - | - | 2026 | - | 293.5 | 37.17 | 0.718 | 1421 | -4.8 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 |
| 8880 | 200.9 | 6.4 | 375 | 8882 | done | 0.58 | 0.12 | 0.080 | 2766 | 641.7 | - | - | 2026 | - | 293.5 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - | - |
| 9180 | 173.9 | 8.6 | 385 | 9182 | done | 0.58 | 0.12 | 0.112 | 2728 | -316.7 | - | - | 2026 | - | 293.5 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | - |
| 9480 | 157.0 | 5.6 | 395 | 9498 | roll | 0.58 | - | - | 2728 | - | 2.17 | 0.038 | 3422 | 643.3 | 308.7 | 12.90 | 0.647 | 1358 | -4.4 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.84 |
| 9529 | 155.5 | 5.7 | 396 | 9543 | done | 0.58 | - | - | 2728 | - | 2.08 | 0.023 | 2020 | -674.0 | 318.8 | 10.12 | 0.623 | 1317 | -4.1 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.76 |
| 9852 | 136.9 | 5.9 | 412 | 9863 | roll | 0.58 | - | - | 2729 | - | 2.20 | 0.035 | 638 | -628.2 | 323.3 | 4.55 | 0.487 | 1300 | -3.7 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.60 |
| 9923 | 133.0 | 6.4 | 415 | 9931 | done | 0.58 | - | - | 2728 | - | 2.08 | 0.024 | 2029 | 668.8 | 323.3 | - | - | 1299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 10230 | 113.5 | 6.1 | 431 | 10232 | done | 0.58 | - | - | 2728 | - | - | - | 2029 | - | 323.3 | - | - | 1298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10533 | 96.5 | 5.7 | 446 | 10550 | done | 0.64 | - | - | 2728 | - | - | - | 2029 | - | 334.5 | 10.98 | 0.602 | 1253 | -4.1 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.89 |
| 10851 | 77.6 | 5.5 | 464 | 10872 | done | 0.71 | 0.15 | 0.070 | 2820 | 613.3 | - | - | 2029 | - | 353.3 | 17.00 | 0.620 | 1176 | -4.5 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | 24.92 |
| 11171 | 46.9 | 9.0 | 496 | 11180 | roll | 0.71 | 0.12 | 0.113 | 2776 | -366.7 | 2.15 | 0.036 | 3422 | 647.9 | 353.3 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.13 | - |
| 11222 | 42.8 | 7.9 | 501 | 11226 | done | 0.71 | - | - | 2780 | - | 2.05 | 0.022 | 2026 | -681.0 | 353.3 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11527 | 21.3 | 6.7 | 531 | 11531 | roll | 0.71 | - | - | 2779 | - | 2.15 | 0.037 | 3423 | 649.8 | 353.3 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 11553 | 19.4 | 6.9 | 533 | 11557 | done | 0.71 | - | - | 2780 | - | 2.05 | 0.023 | 2020 | -684.4 | 353.3 | - | - | 1173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 11827 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11827 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11858 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11858 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -7.28 | 6.70 | 0.028 | 167 | 24.9 | 0.25 | 0.050 | 2211 | 4724.0 | 354.70 | - | - | 1172 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||