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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.11 of 150.00 AH used of 24V (80.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.06 of 100.00 AH used of 10V (76.94% remains) | |
| • Surface angle -77.6 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 31.0 m at 80.7 m, depth 112 m (90 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 83 | VBD | -0.75 | - | - | 132 | - | - | - | 2182 | - | -195.5 | -65.05 | - | 2800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.9 | -7.2 | 10 | 115 | roll | -0.75 | 10.00 | 0.236 | 2654 | 252.2 | 2.45 | 0.062 | 662 | -620.4 | -195.5 | -13.57 | - | 3535 | -54.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 42.0 | -21.6 | 36 | 241 | done | -0.72 | - | - | 2645 | - | 2.38 | 0.047 | 2161 | 629.8 | -195.5 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 306 | 58.3 | -23.9 | 49 | 313 | done | -0.68 | 0.15 | 0.166 | 2685 | 266.7 | - | - | 2161 | - | -195.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 380 | 71.4 | -15.9 | 62 | 387 | done | -0.67 | - | - | 2685 | - | - | - | 2161 | - | -195.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 453 | 82.4 | -13.7 | 75 | 461 | roll | -0.67 | - | - | 2676 | - | 2.47 | 0.058 | 3686 | 617.4 | -195.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 495 | 88.0 | -13.9 | 82 | 502 | done | -0.67 | - | - | 2675 | - | 2.42 | 0.041 | 2137 | -640.1 | -195.5 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 508 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 515 | 90.2 | 13.7 | 84 | 673 | done | -0.22 | 0.47 | 0.128 | 2829 | 327.7 | - | - | 2050 | - | - | 152.90 | 0.618 | 2734 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 674 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 677 | 98.6 | - | 108 | 845 | roll | 0.75 | 0.93 | 0.090 | 3141 | 335.5 | 2.62 | 0.054 | 3582 | 584.7 | 195.5 | 157.40 | 0.601 | 1938 | -5.1 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 899 | 78.4 | 15.9 | 143 | 906 | done | 0.74 | - | - | 3152 | - | 2.45 | 0.041 | 2055 | -623.3 | 195.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 68.7 | 12.0 | 156 | 1000 | done | 0.74 | - | - | 3152 | - | - | - | 2054 | - | 224.4 | 23.85 | 0.567 | 1819 | -4.7 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | 59.8 | 8.8 | 172 | 1152 | done | 0.80 | - | - | 3152 | - | - | - | 2054 | - | 323.5 | 79.38 | 0.578 | 1414 | -5.1 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1219 | 45.3 | 9.8 | 197 | 1291 | roll | 0.86 | - | - | 3163 | - | 2.50 | 0.051 | 550 | -601.6 | 401.8 | 63.05 | 0.566 | 1094 | -5.1 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1339 | 34.0 | 9.5 | 216 | 1413 | done | 0.95 | 0.08 | 0.055 | 3228 | 812.5 | 2.40 | 0.044 | 2044 | 622.5 | 486.5 | 67.65 | 0.556 | 750 | -5.1 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1426 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1426 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1433 | 19.2 | -19.7 | 229 | 1474 | done | - | 1.02 | 0.123 | 2908 | -313.7 | - | - | 2047 | - | - | -34.05 | - | 2740 | -58.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1475 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1475 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||