prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 57.35 of 150.00 AH used of 24V (61.76% remains) | |
| • Previous NAKs 19, Timeouts 3 | • 30.28 of 100.00 AH used of 10V (69.72% remains) | |
| • Surface angle -63.0 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | • surface range 19.2 m at 19.9 m depth, ceiling 0.7 m | |
| • GPS1 time: 39 s | • bottom range 139.4 m at 400.3 m, depth 540 m (502 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 146 | VBD | -0.73 | - | - | 126 | - | - | - | 2460 | - | -146.0 | -125.55 | - | 3112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 148 | 3.6 | -7.3 | 25 | 175 | roll | -0.73 | 11.30 | 0.296 | 2445 | 205.2 | 2.38 | 0.102 | 856 | -673.9 | -146.0 | -7.78 | - | 3398 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 428 | 43.7 | -12.7 | 75 | 434 | done | -0.73 | - | - | 2444 | - | 2.30 | 0.072 | 2461 | 697.8 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 772 | 83.6 | -11.6 | 136 | 777 | roll | -0.77 | - | - | 2444 | - | 3.15 | 0.093 | 3914 | 461.3 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 111.1 | -10.1 | 173 | 1036 | done | -0.84 | - | - | 2444 | - | 2.92 | 0.068 | 2502 | -483.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 143.0 | -9.5 | 203 | 1361 | roll | -0.90 | 0.15 | 0.116 | 2382 | -413.3 | 3.08 | 0.088 | 3916 | 459.1 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1508 | 161.5 | -12.3 | 216 | 1513 | done | -0.77 | 0.22 | 0.210 | 2433 | 231.8 | 2.90 | 0.066 | 2515 | -483.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 191.4 | -9.5 | 246 | 1837 | roll | -0.77 | - | - | 2433 | - | 3.03 | 0.089 | 3915 | 462.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2022 | 209.0 | -8.6 | 262 | 2028 | done | -0.82 | - | - | 2434 | - | 2.85 | 0.065 | 2534 | -484.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2347 | 237.0 | -8.7 | 293 | 2352 | roll | -0.88 | - | - | 2433 | - | 3.00 | 0.088 | 3926 | 464.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | 249.9 | -9.0 | 305 | 2494 | done | -0.94 | 0.15 | 0.117 | 2385 | -320.0 | 2.85 | 0.064 | 2543 | -485.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 284.2 | -10.8 | 335 | 2819 | roll | -0.85 | 0.12 | 0.208 | 2412 | 225.0 | 3.00 | 0.087 | 3924 | 460.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2959 | 297.5 | -8.4 | 347 | 2965 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.83 | 0.064 | 2566 | -479.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3284 | 322.9 | -7.5 | 378 | 3288 | roll | -0.85 | - | - | 2411 | - | 2.92 | 0.086 | 3919 | 463.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3402 | 331.7 | -7.1 | 388 | 3407 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.78 | 0.062 | 2580 | -481.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3726 | 354.0 | -6.3 | 418 | 3731 | roll | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.90 | 0.085 | 3921 | 462.4 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | 370.0 | -7.3 | 437 | 3956 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.75 | 0.061 | 2597 | -481.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4275 | 392.5 | -7.3 | 468 | 4280 | roll | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.85 | 0.084 | 3916 | 462.8 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4383 | 400.7 | -7.2 | 477 | 4388 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.70 | 0.061 | 2611 | -483.3 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4709 | 424.6 | -7.6 | 507 | 4714 | roll | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.83 | 0.084 | 3915 | 460.8 | -146.0 | - | - | 3403 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 4861 | 437.6 | -8.6 | 520 | 4866 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.67 | 0.060 | 2629 | -481.6 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5186 | 465.7 | -9.0 | 550 | 5191 | roll | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.80 | 0.082 | 3918 | 460.4 | -146.0 | - | - | 3404 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 5364 | 482.2 | -9.7 | 565 | 5371 | done | -0.85 | - | - | 2412 | - | 2.65 | 0.059 | 2654 | -477.0 | -146.0 | - | - | 3405 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5602 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5602 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5609 | 502.9 | 8.5 | 588 | 5735 | done | -0.16 | 0.77 | 0.176 | 2631 | 284.4 | - | - | 1934 | - | - | 120.43 | 1.045 | 2799 | -5.0 | 0.261 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5736 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5736 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5739 | 505.1 | - | 601 | 5872 | roll | 0.73 | 0.93 | 0.127 | 2922 | 312.9 | 2.33 | 0.086 | 356 | -677.3 | 146.0 | 123.28 | 1.002 | 2202 | -4.8 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5923 | 489.8 | 12.1 | 618 | 5929 | done | 0.64 | - | - | 2921 | - | 2.22 | 0.058 | 1967 | 725.7 | 146.0 | - | - | 2198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6247 | 454.2 | 10.9 | 649 | 6253 | roll | 0.57 | 0.20 | 0.199 | 2867 | -270.0 | 3.30 | 0.074 | 3532 | 474.2 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6348 | 444.2 | 9.7 | 657 | 6354 | done | 0.57 | - | - | 2880 | - | 3.25 | 0.067 | 1964 | -482.5 | 146.0 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6673 | 415.3 | 9.0 | 688 | 6678 | roll | 0.63 | - | - | 2880 | - | 3.28 | 0.077 | 3537 | 479.6 | 149.8 | - | - | 2194 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 6786 | 403.7 | 10.5 | 697 | 6792 | done | 0.63 | - | - | 2894 | - | 3.25 | 0.068 | 1970 | -482.2 | 149.8 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7110 | 370.0 | 10.9 | 728 | 7115 | roll | 0.63 | - | - | 2894 | - | 3.25 | 0.077 | 3532 | 480.6 | 149.8 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7195 | 360.1 | 11.6 | 735 | 7200 | done | 0.59 | - | - | 2908 | - | 3.20 | 0.068 | 1983 | -484.1 | 149.8 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7519 | 323.7 | 10.9 | 765 | 7524 | roll | 0.59 | - | - | 2908 | - | 3.22 | 0.077 | 3537 | 482.6 | 149.8 | - | - | 2192 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 7608 | 313.0 | 12.7 | 772 | 7615 | done | 0.49 | 0.28 | 0.201 | 2855 | -189.3 | 3.20 | 0.068 | 1988 | -484.1 | 149.8 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7934 | 286.1 | 7.7 | 803 | 7971 | roll | 0.69 | 0.17 | 0.103 | 2917 | 364.7 | 3.25 | 0.075 | 3539 | 477.2 | 184.1 | 30.12 | 0.890 | 2048 | -4.8 | 0.165 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8099 | 266.3 | 12.3 | 817 | 8106 | done | 0.62 | 0.17 | 0.200 | 2892 | -147.1 | 3.17 | 0.067 | 2012 | -481.7 | 184.1 | - | - | 2044 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8424 | 235.5 | 9.5 | 848 | 8429 | roll | 0.69 | - | - | 2892 | - | 3.20 | 0.076 | 3536 | 476.2 | 184.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8512 | 226.4 | 10.1 | 855 | 8519 | done | 0.69 | - | - | 2903 | - | 3.12 | 0.068 | 2023 | -484.9 | 184.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8838 | 195.9 | 9.3 | 886 | 8843 | roll | 0.76 | - | - | 2904 | - | 3.15 | 0.076 | 3533 | 479.4 | 184.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 8949 | 183.9 | 10.7 | 895 | 8955 | done | 0.76 | - | - | 2917 | - | 3.10 | 0.067 | 2037 | -482.6 | 184.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 9273 | 151.0 | 9.9 | 926 | 9278 | roll | 0.76 | - | - | 2917 | - | 3.15 | 0.077 | 3533 | 474.9 | 184.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9369 | 140.7 | 11.0 | 934 | 9374 | done | 0.76 | - | - | 2931 | - | 3.10 | 0.068 | 2053 | -477.4 | 184.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9693 | 109.9 | 9.9 | 964 | 9698 | roll | 0.76 | - | - | 2931 | - | 3.12 | 0.077 | 3532 | 474.0 | 184.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9795 | 98.6 | 11.3 | 973 | 9800 | done | 0.71 | - | - | 2944 | - | 3.08 | 0.069 | 2065 | -476.3 | 184.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10138 | 64.5 | 9.4 | 1034 | 10143 | done | 0.71 | - | - | 2944 | - | - | - | 2066 | - | 184.1 | - | - | 2043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10481 | 35.2 | 7.1 | 1095 | 10528 | roll | 0.77 | - | - | 2944 | - | 3.17 | 0.080 | 3540 | 465.0 | 234.2 | 40.53 | 0.773 | 1846 | -4.9 | 0.024 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 10583 | 25.7 | 11.5 | 1114 | 10589 | done | 0.77 | - | - | 2958 | - | 3.15 | 0.071 | 2065 | -468.3 | 234.2 | - | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10801 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10801 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10826 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10826 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.13 | - | - | - | - | -8.00 | - | - | 130 | - | - | - | 2464 | - | 425.10 | 117.03 | 0.736 | 1067 | -6.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||