OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.73 of 149.50 AH used of 24V (60.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.74 of 98.60 AH used of 10V (58.69% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 510.96, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 87 VBD -0.54 - - 56 - - - 1927 - -175.2 -65.78 - 1882 - - - - - - - - - - -
90 3.1 -4.2 11 140 roll -0.54 7.90 0.239 1978 243.3 2.12 0.042 520 -663.7 -175.2 -31.85 - 3126 -39.1 - - - - - - - 25.08 26.15 26.55
325 55.5 -28.2 42 332 done -0.47 0.12 0.170 2002 200.0 1.98 0.023 1897 695.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.93 26.30 -
630 134.0 -20.7 58 636 roll -0.42 - - 2001 - 2.00 0.028 533 -682.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.32 -
774 157.4 -15.7 65 780 done -0.39 0.15 0.142 2035 226.7 2.00 0.022 1939 703.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 26.01 26.36 -
1099 194.9 -11.0 81 1104 roll -0.39 - - 2027 - 2.00 0.033 3311 686.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.27 -
1145 199.4 -10.6 83 1151 done -0.39 - - 2027 - 1.95 0.020 1908 -719.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
1463 232.8 -10.0 99 1470 roll -0.39 - - 2027 - 1.98 0.028 545 -688.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.33 -
1637 250.2 -10.2 107 1643 done -0.39 - - 2017 - 1.98 0.021 1945 707.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.41 -
1950 284.8 -11.3 123 1955 roll -0.39 - - 2017 - 2.03 0.028 550 -687.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.33 -
2056 296.3 -11.1 128 2063 done -0.39 - - 2008 - 1.98 0.021 1959 711.6 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.41 -
2375 329.0 -11.0 144 2380 roll -0.39 - - 2007 - 2.05 0.028 550 -687.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.33 -
2441 336.5 -12.2 147 2447 done -0.39 0.12 0.145 2036 241.7 1.95 0.021 1928 706.7 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.10 26.41 -
2761 364.4 -7.5 163 2766 roll -0.41 - - 2034 - 2.03 0.034 3306 678.8 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.27 -
2819 367.6 -7.2 165 2826 done -0.42 - - 2034 - 1.92 0.019 1920 -721.9 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.46 -
3124 387.3 -6.1 181 3131 roll -0.44 - - 2034 - 2.00 0.029 552 -684.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.32 -
3304 399.2 -7.5 189 3311 done -0.45 - - 1998 - 1.95 0.021 1930 706.7 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.41 -
3611 422.8 -7.4 205 3616 roll -0.47 - - 2034 - 2.00 0.028 549 -690.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.32 -
3704 429.2 -7.6 209 3709 done -0.48 - - 2034 - 1.95 0.021 1924 705.1 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.41 -
4019 451.1 -7.1 225 4024 roll -0.50 0.10 0.112 1986 -480.0 2.00 0.027 548 -688.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - 26.47 26.31 -
4071 455.5 -8.4 227 4078 done -0.50 - - 1976 - 1.98 0.022 1932 699.0 -175.2 -0.08 - 3139 -287.5 - - - - - - - - 26.39 25.12
4387 490.8 -11.4 243 4388 done -0.50 - - 1976 - - - 1932 - -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - - -
4688 521.7 -9.7 258 4694 roll -0.50 - - 1976 - 2.00 0.030 559 -686.5 -175.2 - - 3137 - - - - - - - - - 26.29 -
4762 528.8 -10.6 261 4767 done -0.50 - - 1968 - 1.92 0.023 1921 709.4 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.38 -
5075 562.0 -9.9 277 5077 done -0.49 0.12 0.151 2003 291.7 - - 1922 - -175.2 - - 3135 - - - - - - - - 26.26 - -
5377 584.2 -7.0 292 5382 roll -0.49 - - 2003 - 2.03 0.031 554 -673.9 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.28 -
5404 586.1 -7.1 293 5409 done -0.49 - - 1996 - 1.95 0.022 1929 705.1 -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - 26.35 -
5724 608.7 -7.1 307 5729 roll -0.49 - - 1986 - 2.05 0.036 3311 674.1 -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - 26.20 -
5746 608.7 -7.1 307 5751 done -0.49 - - 1987 - 1.95 0.021 1942 -702.1 -175.2 - - 3130 - - - - - - - - - 26.41 -
6059 636.5 -8.8 318 6064 roll -0.49 - - 1986 - 2.05 0.031 534 -686.8 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.26 -
6137 642.6 -9.4 320 6142 done -0.49 - - 1977 - 2.00 0.023 1929 697.5 -175.2 - - 3128 - - - - - - - - - 26.36 -
6454 675.7 -9.8 331 6456 done -0.49 - - 1977 - - - 1929 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
6755 703.7 -9.1 341 6761 roll -0.49 - - 1977 - 2.08 0.031 531 -672.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.24 -
6797 707.0 -9.2 342 6803 done -0.49 0.12 0.148 2004 225.0 2.00 0.023 1921 695.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - 26.01 26.34 -
7124 732.0 -7.4 353 7129 roll -0.50 - - 1996 - 2.08 0.036 3311 668.3 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.17 -
7151 732.0 -7.4 353 7159 done -0.51 - - 1996 - 2.00 0.022 1916 -697.5 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.39 -
7457 758.1 -7.9 364 7462 roll -0.51 - - 1995 - 2.00 0.032 539 -688.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.22 -
7540 763.7 -8.5 366 7545 done -0.51 - - 1995 - 2.00 0.023 1937 699.0 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.33 -
7853 790.1 -7.6 377 7854 done -0.51 - - 1995 - - - 1938 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
8154 811.0 -6.5 387 8159 roll -0.51 - - 1995 - 2.10 0.031 537 -667.1 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.20 -
8197 813.3 -6.5 388 8202 done -0.51 - - 1988 - 2.03 0.024 1933 687.7 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.32 -
8522 833.6 -5.8 399 8527 roll -0.51 - - 1978 - 2.05 0.036 3310 671.7 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.13 -
8544 833.6 -5.8 399 8550 done -0.51 - - 1977 - 1.98 0.022 1918 -703.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.36 -
8859 856.6 -7.1 410 8860 done -0.51 - - 1977 - - - 1917 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
9159 879.0 -7.8 420 9164 roll -0.51 - - 1977 - 2.03 0.032 538 -679.3 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.18 -
9242 884.6 -8.3 422 9247 done -0.51 - - 1968 - 2.00 0.024 1927 694.5 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.30 -
9556 913.3 -8.5 433 9557 done -0.51 - - 1968 - - - 1926 - -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - - -
9855 938.2 -8.2 443 9860 roll -0.51 - - 1968 - 2.08 0.031 532 -670.2 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.17 -
9888 941.1 -8.3 444 9894 done -0.51 0.12 0.152 1995 225.0 2.03 0.024 1926 686.7 -175.2 - - 3112 - - - - - - - - 25.94 26.29 -
10225 962.9 -6.3 455 10226 done -0.53 - - 1992 - - - 1926 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
10523 981.4 -6.1 465 10529 roll -0.54 - - 1986 - 2.08 0.037 3313 666.8 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.06 -
10557 983.3 -6.1 466 10563 done -0.55 - - 1986 - 2.00 0.022 1922 -695.5 -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - 26.34 -
10678 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10678 begin apogee
10683 991.0 -6.3 470 10841 done -0.17 0.35 0.117 2104 337.1 - - 1911 - - 150.00 1.411 2409 -4.7 0.368 - - - - - - 25.71 - 22.32
10843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10843 begin climb
10845 995.3 - 475 11015 roll 0.54 0.70 0.091 2334 328.6 2.40 0.034 528 -576.2 175.2 161.32 1.362 1694 -4.4 0.363 - - - - - - 24.09 23.59 21.92
11058 984.3 7.4 482 11097 done 0.56 - - 2334 - 2.15 0.021 1900 638.1 208.8 31.25 1.304 1558 -4.4 0.368 - - - - - - - 24.55 22.33
11411 952.6 8.7 494 11416 roll 0.57 - - 2334 - 2.10 0.035 3300 666.7 208.8 - - 1550 - - - - - - - - - 26.01 -
11504 943.6 9.4 497 11509 done 0.57 - - 2334 - 2.05 0.024 1899 -683.4 208.8 - - 1550 - - - - - - - - - 26.19 -
11840 916.2 8.0 508 11855 done 0.59 - - 2334 - - - 1899 - 224.3 13.95 1.261 1495 -3.9 0.321 - - - - - - - - 23.92
12139 893.8 7.3 518 12177 roll 0.62 - - 2334 - 2.25 0.034 3301 623.1 259.9 32.08 1.333 1349 -4.6 0.342 - - - - - - - 25.42 23.73
12210 889.1 7.3 520 12249 done 0.65 0.10 0.117 2373 390.0 2.08 0.024 1897 -675.0 294.3 32.08 1.306 1209 -4.4 0.333 - - - - - - 25.65 25.79 23.53
12562 855.8 9.5 532 12567 roll 0.65 - - 2383 - 2.08 0.035 507 -668.3 294.3 - - 1202 - - - - - - - - - 26.13 -
12584 855.8 9.5 532 12589 done 0.65 - - 2383 - 2.05 0.021 1933 695.6 294.3 - - 1201 - - - - - - - - - 26.23 -
12897 820.8 10.5 543 12902 roll 0.65 - - 2383 - 1.98 0.036 3271 675.8 294.3 - - 1199 - - - - - - - - - 26.20 -
12994 810.4 11.1 546 13000 done 0.65 - - 2386 - 2.00 0.024 1890 -690.5 294.3 - - 1198 - - - - - - - - - 26.32 -
13324 776.1 9.9 557 13325 done 0.65 - - 2386 - - - 1890 - 294.3 - - 1198 - - - - - - - - - - -
13623 748.3 8.9 567 13628 roll 0.65 - - 2386 - 2.10 0.034 3282 662.9 294.3 - - 1196 - - - - - - - - - 26.20 -
13656 745.0 9.1 568 13661 done 0.65 - - 2386 - 2.03 0.024 1892 -684.7 294.3 - - 1197 - - - - - - - - - 26.34 -
13991 715.1 9.0 579 13992 done 0.65 - - 2386 - - - 1892 - 294.3 - - 1197 - - - - - - - - - - -
14289 688.1 9.1 589 14294 roll 0.65 - - 2386 - 2.08 0.034 3281 667.8 294.3 - - 1197 - - - - - - - - - 26.18 -
14336 684.9 9.0 590 14342 done 0.65 - - 2386 - 2.00 0.024 1897 -692.0 294.3 - - 1196 - - - - - - - - - 26.32 -
14656 654.1 9.8 601 14661 roll 0.65 - - 2386 - 2.05 0.036 515 -674.1 294.3 - - 1196 - - - - - - - - - 26.18 -
14683 654.1 9.8 601 14690 done 0.65 - - 2386 - 1.98 0.021 1890 694.4 294.3 - - 1197 - - - - - - - - - 26.37 -
14990 620.5 10.4 612 14995 roll 0.65 - - 2386 - 2.08 0.035 3286 671.2 294.3 - - 1196 - - - - - - - - - 26.15 -
15072 613.1 11.0 614 15078 done 0.65 - - 2386 - 2.00 0.024 1902 -692.0 294.3 - - 1196 - - - - - - - - - 26.31 -
15396 576.5 10.1 629 15401 roll 0.65 - - 2386 - 2.08 0.036 507 -670.7 294.3 - - 1196 - - - - - - - - - 26.16 -
15420 574.2 10.1 630 15425 done 0.65 - - 2386 - 2.03 0.021 1910 691.1 294.3 - - 1196 - - - - - - - - - 26.36 -
15743 546.5 8.1 646 15758 roll 0.65 - - 2386 - 2.05 0.033 3286 671.2 305.7 9.27 1.023 1162 -3.7 0.219 - - - - - - - 25.98 23.88
15826 539.0 9.1 650 15832 done 0.65 - - 2386 - 2.05 0.024 1886 -682.9 305.7 - - 1162 - - - - - - - - - 26.15 -
16150 508.2 10.0 666 16155 roll 0.66 - - 2386 - 2.05 0.034 506 -673.2 305.7 - - 1161 - - - - - - - - - 26.12 -
16198 503.8 10.1 668 16204 done 0.67 - - 2386 - 2.00 0.021 1899 696.5 305.7 - - 1161 - - - - - - - - - 26.33 -
16517 475.3 7.9 684 16541 roll 0.69 - - 2386 - 2.12 0.034 3285 653.8 322.9 16.70 1.040 1092 -4.1 0.212 - - - - - - - 25.90 23.96
16629 466.6 8.4 689 16635 done 0.70 - - 2386 - 2.03 0.024 1897 -683.7 323.5 - - 1090 - - - - - - - - - 26.11 -
16944 438.7 9.4 705 16949 roll 0.72 - - 2386 - 2.05 0.034 503 -680.0 323.5 - - 1089 - - - - - - - - - 26.13 -
17027 430.6 9.6 709 17033 done 0.73 - - 2387 - 2.05 0.021 1932 697.1 323.5 - - 1089 - - - - - - - - - 26.32 -
17351 399.3 8.9 725 17352 done 0.75 - - 2387 - - - 1932 - 323.5 - - 1088 - - - - - - - - - - -
17653 376.4 7.3 740 17691 roll 0.78 - - 2386 - 2.12 0.034 3283 637.3 359.4 32.90 0.991 942 -4.4 0.189 - - - - - - - 25.63 24.00
17724 371.7 7.5 743 17760 done 0.82 0.10 0.116 2429 430.0 2.05 0.023 1888 -680.5 388.4 26.23 0.960 825 -4.5 0.193 - - - - - - 25.72 25.88 23.84
18078 334.5 10.9 761 18079 done 0.82 - - 2429 - - - 1887 - 388.4 - - 821 - - - - - - - - - - -
18379 301.8 10.8 776 18380 done 0.82 - - 2429 - - - 1887 - 388.4 - - 819 - - - - - - - - - - -
18680 272.7 9.3 791 18685 roll 0.83 - - 2429 - 2.03 0.033 504 -681.3 388.4 - - 820 - - - - - - - - - 26.19 -
18753 266.9 9.1 794 18758 done 0.84 - - 2429 - 2.00 0.019 1908 702.0 388.4 - - 820 - - - - - - - - - 26.38 -
19066 236.2 9.8 810 19072 roll 0.86 - - 2429 - 2.03 0.031 3283 677.3 388.4 - - 820 - - - - - - - - - 26.19 -
19095 233.9 9.8 811 19100 done 0.87 - - 2429 - 2.00 0.022 1887 -698.0 388.4 - - 823 - - - - - - - - - 26.34 -
19413 206.2 8.8 827 19418 roll 0.89 - - 2429 - 2.03 0.032 514 -676.4 388.4 - - 820 - - - - - - - - - 26.20 -
19496 199.1 8.5 831 19501 done 0.91 - - 2429 - 2.00 0.018 1916 701.0 388.4 - - 820 - - - - - - - - - 26.39 -
19819 172.6 8.5 847 19825 roll 0.93 - - 2429 - 2.10 0.031 507 -671.0 388.4 - - 820 - - - - - - - - - 26.21 -
19852 170.7 8.4 848 19859 done 0.96 0.12 0.096 2485 466.7 1.98 0.018 1905 706.1 388.9 - - 822 - - - - - - - - 26.22 26.41 -
20167 133.8 11.5 864 20173 roll 0.96 - - 2485 - 2.00 0.031 3271 683.0 388.9 - - 821 - - - - - - - - - 26.20 -
20272 122.1 11.1 869 20277 done 0.96 - - 2485 - 1.98 0.022 1888 -698.5 388.9 - - 822 - - - - - - - - - 26.34 -
20595 92.1 7.9 885 20621 roll 0.98 - - 2483 - 2.08 0.032 509 -663.0 407.0 16.80 0.684 748 -4.4 0.066 - - - - - - - 26.04 24.28
20715 84.4 7.4 890 20749 done 1.01 - - 2485 - 1.98 0.018 1907 706.1 441.0 28.35 0.691 611 -4.8 0.066 - - - - - - - 26.27 24.39
21062 49.2 9.5 908 21068 roll 1.04 - - 2485 - 2.00 0.028 3275 684.0 441.0 - - 609 - - - - - - - - - 26.17 -
21097 46.0 9.4 911 21102 done 1.06 - - 2485 - 1.98 0.021 1887 -701.0 441.0 - - 610 - - - - - - - - - 26.28 -
21414 24.9 6.2 942 21457 roll 1.11 - - 2485 - 2.03 0.030 507 -679.8 509.9 36.42 0.615 329 -7.7 0.035 - - - - - - - 25.86 24.58
21507 19.5 10.1 958 21515 done 1.15 0.12 0.091 2548 525.0 2.00 0.018 1913 703.0 509.9 - - 327 - - - - - - - - 25.97 26.11 -
21631 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21631 begin surface coast
21642 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21642 begin surface
SM 1.67 - - - - -6.47 6.45 0.045 55 -386.5 - - 1929 - 510.96 - - 326 - - - - - - - -