DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 55.56 of 150.00 AH used of 24V (62.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.17 of 100.00 AH used of 10V (75.83% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.87, SM_CC=225)
• GPS1 time: 59 s, HDOP was 3.1 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 136 VBD -1.08 - - 156 - - - 2338 - -146.0 -117.55 - 2828 - - - - - - - - - - -
139 3.1 -2.5 21 164 roll -1.08 8.88 0.263 2192 229.3 2.42 0.084 3746 581.8 -146.0 -7.07 - 3018 -26.9 - - - - - - - - - -
350 38.7 -13.3 58 357 done -0.67 0.35 0.171 2288 274.3 2.22 0.043 2331 -637.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
693 67.8 -8.3 119 699 roll -0.67 - - 2288 - 2.25 0.059 926 -624.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
763 74.2 -9.8 131 769 done -0.60 - - 2288 - 2.28 0.054 2341 620.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1109 103.5 -7.8 187 1112 roll -0.60 - - 2288 - 2.33 0.071 3749 604.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1182 109.2 -8.1 190 1186 done -0.66 - - 2288 - 2.22 0.043 2328 -640.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1507 132.9 -7.8 206 1509 done -0.66 - - 2288 - - - 2328 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1820 156.8 -7.7 221 1824 roll -0.73 - - 2288 - 2.38 0.071 3748 596.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1927 165.6 -7.8 226 1932 done -0.85 0.15 0.097 2234 -360.0 2.22 0.043 2329 -639.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2254 196.9 -9.5 242 2255 done -0.76 0.15 0.170 2273 260.0 - - 2328 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2563 220.9 -7.5 257 2567 roll -0.81 - - 2273 - 2.22 0.059 939 -625.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2624 225.6 -7.6 259 2631 done -0.81 - - 2272 - 2.28 0.054 2353 620.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2941 246.3 -6.3 275 2945 roll -0.88 0.12 0.110 2230 -350.0 2.33 0.069 3752 600.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3041 254.2 -8.0 279 3047 done -0.88 - - 2230 - 2.22 0.043 2332 -639.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3357 276.0 -6.7 295 3361 roll -0.82 0.12 0.167 2262 266.7 2.25 0.057 932 -622.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3463 282.1 -5.5 299 3469 done -0.82 - - 2262 - 2.28 0.054 2343 618.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3779 295.4 -3.7 315 3783 roll -0.88 - - 2262 - 2.33 0.070 3745 601.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3962 302.7 -4.6 323 3966 done -0.97 0.15 0.097 2212 -333.3 2.20 0.042 2333 -641.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4294 323.8 -6.8 339 4299 roll -0.87 0.12 0.162 2245 275.0 2.22 0.056 938 -628.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4389 330.0 -6.3 343 4393 done -0.87 - - 2245 - 2.25 0.053 2342 624.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4715 350.5 -6.5 359 4719 roll -0.87 - - 2245 - 2.35 0.070 3756 601.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4855 360.1 -7.0 365 4859 done -0.92 - - 2245 - 2.22 0.041 2328 -643.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5182 380.6 -5.9 381 5186 roll -0.92 - - 2245 - 2.22 0.055 929 -630.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5249 384.8 -6.2 384 5253 done -0.92 - - 2245 - 2.28 0.051 2348 622.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5582 402.7 -5.0 399 5586 roll -0.92 - - 2245 - 2.33 0.068 3754 603.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5735 410.3 -5.1 402 5739 done -0.98 - - 2245 - 2.20 0.040 2337 -644.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6047 424.0 -4.4 410 6052 roll -0.98 0.10 0.107 2208 -370.0 2.25 0.054 927 -626.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6132 429.4 -6.7 411 6138 done -0.85 0.17 0.163 2254 270.6 2.28 0.051 2345 621.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6463 444.4 -4.5 420 6467 roll -0.91 - - 2254 - 2.33 0.067 3753 604.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6610 451.7 -5.3 423 6614 done -1.01 0.15 0.091 2201 -353.3 2.20 0.039 2333 -645.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6928 471.1 -6.0 431 6933 roll -0.91 0.15 0.153 2243 280.0 2.22 0.053 939 -627.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7013 475.7 -5.4 432 7019 done -0.91 - - 2243 - 2.25 0.051 2345 624.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7344 491.3 -4.7 441 7348 roll -0.91 - - 2243 - 2.33 0.067 3753 604.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7490 499.3 -5.8 444 7494 done -0.98 - - 2243 - 2.20 0.038 2334 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7809 515.9 -5.4 452 7810 done -0.98 - - 2243 - - - 2334 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8133 535.1 -6.1 460 8137 roll -0.98 - - 2243 - 2.38 0.066 3753 596.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8200 539.3 -6.8 461 8205 done -1.06 0.15 0.091 2190 -353.3 2.20 0.039 2336 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8549 566.3 -8.0 470 8553 roll -0.93 0.17 0.150 2240 294.1 2.22 0.052 940 -628.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8621 571.5 -7.0 471 8624 done -0.93 - - 2240 - 2.25 0.050 2348 625.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8963 592.3 -6.0 480 8967 roll -0.93 - - 2240 - 2.33 0.067 3752 602.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9075 599.2 -6.7 482 9080 done -1.00 0.10 0.102 2205 -350.0 2.20 0.038 2331 -645.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9423 622.6 -6.6 491 9427 roll -0.93 0.12 0.154 2239 283.3 2.22 0.052 933 -629.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9496 627.4 -6.5 492 9500 done -0.93 - - 2239 - 2.28 0.051 2350 621.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9838 646.0 -5.3 501 9842 roll -0.93 - - 2239 - 2.30 0.067 3743 605.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9967 653.4 -5.8 503 9974 done -1.01 0.10 0.105 2205 -340.0 2.20 0.039 2326 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10300 675.4 -6.7 512 10302 done -0.94 0.12 0.152 2239 283.3 - - 2326 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10624 693.8 -5.6 520 10628 roll -0.98 - - 2238 - 2.38 0.068 3743 595.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10696 698.2 -6.2 521 10701 done -1.06 0.12 0.097 2194 -366.7 2.20 0.039 2328 -643.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11039 722.1 -7.1 530 11043 roll -0.97 0.12 0.155 2228 283.3 2.22 0.053 935 -627.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11100 726.6 -6.9 531 11104 done -0.97 - - 2228 - 2.25 0.051 2341 624.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11413 745.1 -5.8 539 11416 roll -0.97 - - 2227 - 2.33 0.067 3746 603.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11542 752.7 -5.9 541 11548 done -1.02 - - 2228 - 2.17 0.039 2342 -647.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11873 772.1 -5.9 550 11877 roll -1.02 - - 2228 - 2.25 0.054 929 -628.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11963 778.0 -7.4 552 11967 done -1.02 - - 2228 - 2.28 0.050 2351 623.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12292 796.9 -5.7 560 12296 roll -1.02 - - 2228 - 2.33 0.068 3750 600.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12417 804.2 -5.6 562 12421 done -1.08 0.10 0.097 2192 -360.0 2.20 0.040 2336 -642.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12669 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12669 begin apogee
12675 822.1 7.0 569 12818 done -0.34 0.57 0.146 2363 300.0 - - 2521 - - 139.30 1.379 2420 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
12818 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12818 begin climb
12821 825.0 - 572 13071 roll 1.08 1.08 0.105 2668 282.4 2.70 0.066 3927 520.7 146.0 168.73 1.128 1824 -3.5 0.305 - - - - - - - - -
13104 803.5 9.8 579 13110 done 0.82 0.22 0.143 2611 -259.1 2.45 0.040 2522 -573.5 146.0 - - 1823 - - - - - - - - - - -
13441 781.5 6.5 588 13460 roll 0.84 - - 2611 - 2.45 0.067 3942 579.6 161.2 14.32 1.233 1763 -4.2 0.313 - - - - - - - - -
13484 778.3 7.3 589 13488 done 0.84 - - 2611 - 2.30 0.040 2509 -623.0 161.2 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13817 756.5 6.6 597 13837 roll 0.91 0.08 0.104 2648 462.5 2.45 0.069 3929 579.6 173.4 11.90 1.220 1713 -4.2 0.307 - - - - - - - - -
13843 754.3 8.3 597 13847 done 0.85 0.12 0.153 2615 -275.0 2.22 0.040 2517 -636.0 173.4 - - 1713 - - - - - - - - - - -
14181 731.5 6.7 606 14191 done 0.92 - - 2615 - - - 2517 - 181.5 8.52 1.151 1680 -3.9 0.290 - - - - - - - - -
14504 709.2 6.9 614 14514 roll 0.98 0.12 0.082 2665 416.7 2.25 0.054 1108 -626.2 184.3 4.28 0.874 1668 -2.8 0.268 - - - - - - - - -
14520 708.0 6.7 614 14534 done 0.99 - - 2665 - 2.28 0.050 2537 626.8 193.9 9.73 1.174 1629 -4.0 0.285 - - - - - - - - -
14872 677.5 8.6 623 14877 roll 0.90 0.12 0.142 2634 -258.3 2.28 0.054 1115 -623.7 193.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14883 676.7 8.6 623 14886 done 0.84 - - 2633 - 2.25 0.049 2532 629.8 193.9 - - 1629 - - - - - - - - - - -
15196 655.4 6.7 631 15210 roll 0.85 - - 2634 - 2.30 0.054 1110 -618.3 202.9 9.32 1.160 1592 -4.0 0.265 - - - - - - - - -
15216 654.0 6.7 631 15232 done 0.87 - - 2634 - 2.25 0.049 2520 626.7 213.1 10.40 1.160 1551 -3.9 0.262 - - - - - - - - -
15558 630.9 6.8 639 15572 roll 0.88 - - 2634 - 2.33 0.054 1112 -604.3 220.1 7.62 1.091 1522 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
15584 629.1 5.7 639 15625 done 0.99 - - 2634 - 2.25 0.049 2523 627.1 258.7 34.10 1.261 1365 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
15972 601.9 7.2 649 15977 roll 1.08 0.12 0.077 2691 475.0 2.28 0.053 1107 -621.1 258.7 - - 1363 - - - - - - - - - - -
16010 598.1 9.7 649 16017 done 1.02 0.12 0.143 2656 -291.7 2.25 0.049 2521 628.4 258.7 - - 1363 - - - - - - - - - - -
16341 570.6 8.3 658 16345 roll 1.02 - - 2656 - 2.25 0.054 1112 -626.2 258.7 - - 1362 - - - - - - - - - - -
16375 567.7 8.2 658 16379 done 1.08 - - 2655 - 2.25 0.048 2534 632.0 258.7 - - 1363 - - - - - - - - - - -
16711 540.0 8.2 667 16715 roll 1.08 - - 2656 - 2.28 0.054 1110 -624.6 258.7 - - 1362 - - - - - - - - - - -
16757 536.3 8.3 668 16761 done 1.15 0.12 0.080 2705 408.3 2.25 0.049 2533 632.4 258.7 - - 1362 - - - - - - - - - - -
17086 499.5 11.4 676 17091 roll 1.02 0.17 0.131 2653 -305.9 2.28 0.054 1114 -622.4 258.7 - - 1362 - - - - - - - - - - -
17096 498.2 11.3 676 17100 done 0.92 - - 2653 - 2.22 0.048 2522 634.2 258.7 - - 1361 - - - - - - - - - - -
17415 471.7 8.4 684 17419 roll 0.92 - - 2653 - 2.25 0.054 1110 -627.6 258.7 - - 1361 - - - - - - - - - - -
17442 469.4 8.1 684 17446 done 1.00 - - 2653 - 2.25 0.048 2533 632.4 258.7 - - 1361 - - - - - - - - - - -
17784 442.3 7.8 693 17788 roll 1.05 - - 2653 - 2.25 0.052 1114 -630.7 258.7 - - 1361 - - - - - - - - - - -
17818 439.7 7.8 693 17823 done 1.13 0.12 0.086 2704 425.0 2.22 0.048 2521 633.8 258.7 - - 1361 - - - - - - - - - - -
18155 406.4 9.7 702 18160 roll 1.01 0.17 0.130 2652 -305.9 2.25 0.053 1116 -624.4 258.7 - - 1362 - - - - - - - - - - -
18171 405.0 9.1 702 18175 done 1.01 - - 2652 - 2.25 0.048 2520 624.0 258.7 - - 1362 - - - - - - - - - - -
18489 384.6 6.6 715 18504 roll 1.08 - - 2652 - 2.28 0.053 1109 -618.9 270.2 10.75 1.061 1318 -4.1 0.175 - - - - - - - - -
18528 381.9 6.1 716 18558 done 1.22 0.17 0.073 2721 405.9 2.25 0.048 2523 628.4 296.3 23.50 1.111 1212 -4.5 0.183 - - - - - - - - -
18882 343.9 11.3 733 18886 roll 1.09 0.17 0.127 2668 -311.8 2.28 0.053 1111 -619.3 296.3 - - 1209 - - - - - - - - - - -
18904 341.4 10.0 734 18908 done 1.09 - - 2667 - 2.25 0.048 2528 629.8 296.3 - - 1209 - - - - - - - - - - -
19236 315.0 7.5 750 19240 roll 1.14 - - 2667 - 2.28 0.052 1104 -624.6 296.3 - - 1208 - - - - - - - - - - -
19275 312.1 7.8 751 19282 done 1.24 0.12 0.080 2719 433.3 2.25 0.048 2525 631.6 296.3 - - 1208 - - - - - - - - - - -
19591 278.9 11.2 767 19596 roll 1.14 0.15 0.127 2673 -306.7 2.25 0.052 1116 -626.2 296.3 - - 1208 - - - - - - - - - - -
19607 277.1 10.9 767 19613 done 1.14 - - 2674 - 2.22 0.047 2526 635.1 296.3 - - 1208 - - - - - - - - - - -
19923 249.7 8.9 783 19927 roll 1.19 - - 2673 - 2.25 0.052 1115 -627.1 296.3 - - 1208 - - - - - - - - - - -
19957 246.7 8.0 784 19961 done 1.29 0.15 0.074 2734 406.7 2.22 0.047 2526 635.6 296.3 - - 1208 - - - - - - - - - - -
20277 210.0 11.7 800 20281 roll 1.18 0.15 0.129 2689 -300.0 2.28 0.055 1113 -619.7 296.3 - - 1209 - - - - - - - - - - -
20288 208.7 11.4 800 20293 done 1.10 - - 2689 - 2.22 0.047 2528 637.4 296.3 - - 1208 - - - - - - - - - - -
20609 181.4 7.7 816 20613 roll 1.10 - - 2689 - 2.28 0.055 1111 -621.5 296.3 - - 1209 - - - - - - - - - - -
20642 178.9 7.6 817 20646 done 1.17 - - 2689 - 2.22 0.048 2518 633.8 296.3 - - 1209 - - - - - - - - - - -
20964 155.9 7.3 833 20968 roll 1.17 - - 2689 - 2.28 0.056 1106 -619.3 296.3 - - 1209 - - - - - - - - - - -
21014 152.1 7.4 835 21018 done 1.24 - - 2689 - 2.25 0.049 2525 630.7 296.3 - - 1209 - - - - - - - - - - -
21341 129.8 6.6 851 21362 roll 1.32 0.12 0.079 2746 475.0 2.30 0.056 1104 -617.8 308.9 11.68 0.966 1160 -4.2 0.066 - - - - - - - - -
21409 124.0 8.3 854 21414 done 1.23 0.17 0.136 2694 -305.9 2.28 0.050 2526 623.7 308.9 - - 1159 - - - - - - - - - - -
21735 101.8 6.7 870 21747 done 1.31 0.10 0.086 2735 410.0 - - 2526 - 318.7 9.65 0.933 1120 -4.0 0.052 - - - - - - - - -
22068 72.8 8.8 924 22074 roll 1.31 - - 2736 - 2.30 0.058 1110 -615.7 318.7 - - 1119 - - - - - - - - - - -
22091 70.8 8.5 928 22098 done 1.31 - - 2736 - 2.28 0.051 2529 622.4 318.7 - - 1119 - - - - - - - - - - -
22435 41.2 7.6 989 22441 roll 1.31 - - 2735 - 2.28 0.059 1117 -619.3 318.7 - - 1118 - - - - - - - - - - -
22470 38.6 7.4 995 22476 done 1.31 - - 2735 - 2.25 0.051 2525 625.8 318.7 - - 1118 - - - - - - - - - - -
22814 11.4 7.3 1056 22820 roll 1.31 - - 2735 - 2.30 0.069 3927 609.6 318.7 - - 1117 - - - - - - - - - - -
22861 7.5 9.0 1064 22868 done 1.26 0.12 0.145 2700 -291.7 2.20 0.044 2520 -639.5 318.7 - - 1117 - - - - - - - - - - -
22945 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22945 begin surface coast
22976 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22976 begin surface
SM 1.71 - - - - -10.39 7.07 0.067 159 -359.4 - - 2340 - 319.87 - - 1115 - - - - - - - -