Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.17 of 91.80 AH used of 24V (45.35% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 28.76 of 61.20 AH used of 10V (53.00% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 361.82, SM_CC=225)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 80 VBD -1.10 - - 51 - - - 2669 - -146.6 -61.40 - 3399 - - - - - - - - - - -
84 4.7 -9.3 3 105 roll -1.10 12.02 0.155 2192 178.1 2.70 0.088 1271 -517.8 -146.6 -1.60 - 3503 -65.0 - - - - - - - - - -
303 32.8 -10.2 12 309 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.070 2675 535.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
621 62.7 -9.6 28 624 roll -1.10 - - 2192 - 2.15 0.093 3790 518.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
667 67.4 -9.8 30 671 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.063 2679 -542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1000 98.2 -9.8 46 1004 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.068 1255 -543.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1050 102.7 -9.0 48 1055 done -1.10 - - 2193 - 2.65 0.066 2677 536.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1367 128.6 -7.3 63 1370 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.094 3789 517.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1435 133.0 -6.0 66 1439 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.058 2668 -546.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1768 160.2 -7.9 82 1769 done -1.10 - - 2193 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2080 176.2 -6.0 97 2084 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.091 3785 514.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2141 181.1 -7.9 99 2147 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.058 2676 -546.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2457 203.2 -6.3 115 2462 roll -1.10 - - 2192 - 2.62 0.071 1255 -542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2486 205.3 -6.8 116 2490 done -1.10 - - 2193 - 2.65 0.068 2675 535.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2803 225.3 -6.0 131 2806 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.093 3792 519.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2871 230.0 -6.2 134 2875 done -1.10 - - 2193 - 2.05 0.058 2668 -548.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3204 251.7 -7.2 150 3205 done -1.10 - - 2193 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3513 277.1 -8.6 165 3514 done -1.10 - - 2193 - - - 2667 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3822 304.0 -8.9 180 3824 done -1.10 - - 2192 - - - 2667 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4132 330.4 -8.7 195 4136 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.091 3787 516.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4166 333.5 -8.8 196 4169 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.057 2674 -548.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4487 360.8 -8.6 212 4491 roll -1.10 - - 2193 - 2.62 0.071 1248 -544.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4515 363.5 -9.2 213 4519 done -1.10 - - 2192 - 2.65 0.064 2680 540.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4831 390.9 -8.0 228 4832 done -1.10 - - 2193 - - - 2680 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5140 411.5 -6.4 243 5141 done -1.10 - - 2193 - - - 2680 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5450 430.4 -6.4 258 5453 roll -1.10 - - 2192 - 2.12 0.091 3789 523.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5483 433.1 -8.1 259 5487 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.054 2669 -551.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5804 455.5 -7.0 275 5809 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.071 1255 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5833 457.7 -7.4 276 5837 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.064 2676 542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6154 479.4 -7.0 292 6157 roll -1.10 - - 2193 - 2.12 0.091 3787 524.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6222 484.5 -7.4 295 6226 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.054 2664 -553.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6555 508.2 -7.4 311 6556 done -1.10 - - 2193 - - - 2664 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6864 532.8 -8.2 326 6865 done -1.10 - - 2193 - - - 2664 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7173 557.2 -7.8 341 7174 done -1.10 - - 2193 - - - 2664 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7483 580.2 -7.4 356 7484 done -1.10 - - 2193 - - - 2664 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7792 604.8 -8.0 371 7793 done -1.10 - - 2193 - - - 2664 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8101 629.1 -7.7 386 8102 done -1.10 - - 2193 - - - 2664 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8411 653.5 -7.9 401 8414 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.087 3790 518.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8450 656.9 -8.2 402 8456 done -1.10 - - 2193 - 2.00 0.050 2672 -559.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8765 680.5 -6.9 418 8767 done -1.10 - - 2193 - - - 2672 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9076 700.6 -6.5 433 9080 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.089 3785 517.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9122 703.3 -5.7 435 9126 done -1.10 - - 2193 - 1.98 0.050 2675 -560.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9455 722.7 -6.3 451 9460 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.066 1246 -549.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9497 725.2 -6.6 453 9501 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.061 2679 546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9824 745.8 -5.9 469 9825 done -1.10 - - 2193 - - - 2679 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10133 763.2 -5.7 484 10134 done -1.10 - - 2193 - - - 2679 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10442 781.1 -5.8 499 10446 roll -1.10 - - 2193 - 2.10 0.088 3784 526.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10504 784.8 -6.1 501 10510 done -1.10 - - 2193 - 1.98 0.049 2674 -560.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
10820 802.6 -5.5 517 10821 done -1.10 - - 2193 - - - 2674 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11130 820.8 -5.9 532 11134 roll -1.10 - - 2193 - 2.15 0.088 3789 518.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11191 825.0 -7.2 534 11198 done -1.10 - - 2193 - 2.00 0.050 2669 -560.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11507 844.8 -6.4 550 11511 roll -1.10 - - 2193 - 2.58 0.067 1256 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
11547 847.3 -6.7 552 11551 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.063 2683 544.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11874 864.3 -5.1 568 11877 roll -1.10 - - 2193 - 2.10 0.089 3786 525.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11913 866.7 -5.4 569 11919 done -1.10 - - 2193 - 2.00 0.049 2665 -560.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12230 884.9 -6.1 585 12233 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.090 3786 516.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12287 888.8 -6.9 587 12291 done -1.10 - - 2193 - 2.00 0.051 2668 -559.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12609 909.3 -6.3 603 12613 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.069 1250 -545.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
12664 913.0 -6.5 605 12671 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.065 2678 545.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
12981 932.3 -5.8 621 12985 roll -1.10 - - 2193 - 2.12 0.093 3783 521.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13032 935.5 -6.1 623 13036 done -1.10 - - 2193 - 2.00 0.051 2670 -556.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
13359 956.0 -6.5 639 13363 roll -1.10 - - 2193 - 2.17 0.093 3784 513.4 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13421 960.8 -8.2 641 13427 done -1.10 - - 2193 - 2.00 0.053 2673 -555.5 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13737 981.6 -6.6 657 13738 done -1.10 - - 2193 - - - 2672 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
13857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13857 begin apogee
13866 991.1 7.8 663 14000 done -0.42 0.77 0.087 2350 203.9 - - 2069 - - 129.57 1.338 2902 -4.6 0.363 - - - - - - - - -
14001 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14001 begin climb
14004 997.1 - 670 14141 roll 1.10 1.52 0.057 2677 215.1 2.67 0.063 653 -530.3 146.6 127.10 1.308 2304 -4.7 0.381 - - - - - - - - -
14212 995.8 3.6 679 14294 done 1.21 0.12 0.047 2715 316.7 2.55 0.038 2091 563.9 232.6 75.40 1.285 1953 -4.7 0.383 - - - - - - - - -
14610 966.5 6.7 699 14615 roll 1.21 - - 2715 - 2.60 0.066 3488 537.3 232.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
14842 948.5 8.4 709 14846 done 1.21 - - 2715 - 2.55 0.043 2065 -558.0 232.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15158 926.2 7.3 724 15162 roll 1.21 - - 2716 - 2.67 0.068 3485 531.8 232.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15191 923.6 7.0 725 15198 done 1.21 - - 2715 - 2.53 0.045 2071 -558.9 232.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
15507 899.6 8.2 741 15512 roll 1.21 - - 2715 - 2.65 0.067 3489 535.1 232.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15530 897.5 9.0 742 15534 done 1.21 - - 2716 - 2.55 0.044 2064 -558.8 232.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15851 869.5 8.8 758 15855 roll 1.21 - - 2716 - 2.55 0.060 661 -550.2 232.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15913 863.9 8.7 761 15918 done 1.21 - - 2716 - 2.50 0.039 2077 566.4 232.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16241 835.1 8.5 777 16245 roll 1.21 - - 2716 - 2.58 0.058 669 -545.7 232.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16258 833.7 8.3 778 16262 done 1.21 - - 2716 - 2.50 0.038 2088 567.6 232.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
16584 807.9 7.4 794 16585 done 1.21 - - 2716 - - - 2088 - 232.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16894 785.1 7.4 809 16898 roll 1.21 - - 2716 - 2.58 0.064 3486 541.9 232.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
16921 782.8 7.7 810 16925 done 1.21 - - 2716 - 2.53 0.041 2063 -562.5 232.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17237 761.5 6.7 825 17241 roll 1.21 - - 2715 - 2.53 0.057 661 -554.2 232.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17287 757.6 7.8 827 17291 done 1.21 - - 2716 - 2.47 0.036 2080 574.5 232.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17608 732.8 8.2 843 17609 done 1.21 - - 2716 - - - 2080 - 232.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
17917 707.4 8.2 858 17921 roll 1.21 - - 2716 - 2.58 0.054 658 -551.2 232.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
17967 703.0 7.8 860 17971 done 1.21 - - 2716 - 2.47 0.035 2080 575.7 232.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18283 676.3 8.3 875 18284 done 1.21 - - 2716 - - - 2081 - 232.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
18592 650.5 8.5 890 18593 done 1.21 - - 2716 - - - 2081 - 232.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
18902 626.9 7.6 905 18903 done 1.21 - - 2716 - - - 2081 - 232.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19211 602.9 7.3 920 19215 roll 1.21 - - 2716 - 2.55 0.054 668 -554.1 232.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
19239 600.5 8.8 921 19243 done 1.21 - - 2715 - 2.45 0.035 2078 575.5 232.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19560 576.9 7.4 937 19561 done 1.21 - - 2716 - - - 2078 - 232.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
19870 553.3 7.6 952 19874 roll 1.21 - - 2716 - 2.55 0.054 666 -553.7 232.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19903 550.4 8.5 953 19909 done 1.21 - - 2716 - 2.47 0.037 2084 574.1 232.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20218 525.3 7.9 969 20220 done 1.21 - - 2716 - - - 2085 - 232.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20528 502.3 6.8 984 20532 roll 1.21 - - 2716 - 2.58 0.055 661 -551.9 232.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20550 500.6 6.3 985 20554 done 1.21 - - 2716 - 2.47 0.037 2078 573.7 232.6 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20871 478.3 7.2 1001 20872 done 1.21 - - 2716 - - - 2078 - 232.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21181 456.2 7.2 1016 21185 roll 1.21 - - 2716 - 2.58 0.064 3490 547.3 232.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21208 454.0 8.8 1017 21212 done 1.21 - - 2716 - 2.50 0.042 2075 -566.0 232.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21524 431.7 6.7 1032 21525 done 1.21 - - 2716 - - - 2075 - 232.6 - - 1953 - - - - - - - - - - -
21833 411.5 6.8 1047 21834 done 1.21 - - 2716 - - - 2075 - 232.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22142 391.8 6.1 1062 22143 done 1.21 - - 2716 - - - 2075 - 232.6 - - 1954 - - - - - - - - - - -
22452 373.5 5.9 1077 22460 done 1.21 - - 2716 - - - 2075 - 237.5 5.97 0.749 1933 -3.5 0.186 - - - - - - - - -
22785 353.4 5.8 1093 22792 done 1.22 - - 2716 - - - 2075 - 243.1 6.15 0.744 1911 -3.6 0.180 - - - - - - - - -
23093 334.0 6.3 1108 23094 done 1.22 - - 2716 - - - 2075 - 243.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23402 311.5 7.6 1123 23404 done 1.22 - - 2716 - - - 2075 - 243.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
23712 286.9 8.2 1138 23713 done 1.22 - - 2716 - - - 2075 - 243.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
24021 261.9 8.1 1153 24025 roll 1.22 - - 2716 - 2.62 0.067 3491 540.5 243.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24043 260.0 6.3 1154 24047 done 1.22 - - 2716 - 2.55 0.048 2068 -558.0 243.1 - - 1911 - - - - - - - - - - -
24364 234.3 7.6 1170 24365 done 1.22 - - 2716 - - - 2068 - 243.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24673 209.2 8.3 1185 24674 done 1.22 - - 2715 - - - 2068 - 243.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
24982 183.3 8.5 1200 24983 done 1.22 - - 2716 - - - 2068 - 243.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25292 158.6 7.8 1215 25293 done 1.22 - - 2716 - - - 2068 - 243.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25601 134.6 7.5 1230 25606 roll 1.22 - - 2716 - 2.65 0.068 3489 536.2 243.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25624 132.7 7.1 1231 25628 done 1.22 - - 2716 - 2.55 0.049 2068 -557.3 243.1 - - 1912 - - - - - - - - - - -
25946 112.1 5.8 1247 25960 roll 1.23 - - 2716 - 2.60 0.063 658 -542.3 251.8 8.85 0.696 1875 -4.2 0.072 - - - - - - - - -
25973 110.5 5.1 1248 26010 done 1.27 - - 2716 - 2.53 0.042 2077 560.9 284.9 27.73 0.742 1740 -4.9 0.077 - - - - - - - - -
26324 89.7 5.9 1265 26333 roll 1.28 - - 2716 - 2.67 0.070 3486 527.7 287.2 3.60 0.486 1731 -2.5 0.049 - - - - - - - - -
26357 87.5 6.1 1266 26361 done 1.28 - - 2716 - 2.58 0.051 2071 -548.4 287.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
26675 68.1 6.1 1281 26679 roll 1.28 - - 2716 - 2.58 0.064 663 -545.7 287.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
26698 66.3 6.5 1282 26702 done 1.28 - - 2716 - 2.50 0.042 2074 564.4 287.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
27019 42.9 8.1 1298 27024 roll 1.28 - - 2716 - 2.62 0.064 654 -542.0 287.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
27042 40.9 8.7 1299 27046 done 1.28 - - 2716 - 2.53 0.041 2080 563.6 287.2 - - 1731 - - - - - - - - - - -
27363 20.9 4.0 1315 27428 roll 1.37 - - 2716 - 2.78 0.067 655 -512.6 361.1 59.10 0.696 1428 -5.1 0.016 - - - - - - - - -
27468 12.4 7.2 1319 27475 done 1.37 - - 2716 - 2.53 0.042 2074 560.9 361.1 - - 1428 - - - - - - - - - - -
27596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27596 begin surface coast
27618 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27618 begin surface
SM 1.21 - - - - -10.92 11.70 0.026 47 -228.1 - - 2674 - 361.82 - - 1427 - - - - - - - -