Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.14 of 91.80 AH used of 24V (59.54% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 27.16 of 61.20 AH used of 10V (55.61% remains)
• Surface angle -56.1 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 63.4 m at 725.3 m, depth 789 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 102 done -1.23 - - 35 - - - 2098 - -117.3 -63.03 - 2647 - - - - - - - - - - -
105 10.9 - 1 127 roll -1.23 12.77 0.163 2327 179.5 2.55 0.060 690 -552.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
379 56.8 -12.9 4 384 done -1.23 - - 2327 - 2.50 0.037 2100 564.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
767 96.0 -9.6 9 772 roll -1.23 - - 2327 - 2.60 0.058 699 -538.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
926 111.5 -10.6 10 931 done -1.23 - - 2327 - 2.47 0.036 2097 566.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
1261 141.8 -9.0 15 1266 roll -1.23 - - 2327 - 2.60 0.058 694 -539.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1333 149.0 -9.6 15 1339 done -1.23 - - 2327 - 2.50 0.037 2106 564.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1669 180.9 -9.5 20 1674 roll -1.23 - - 2327 - 2.58 0.058 693 -547.7 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1727 186.6 -9.7 20 1733 done -1.23 - - 2327 - 2.47 0.037 2092 566.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2076 218.0 -8.9 25 2081 roll -1.23 - - 2327 - 2.58 0.057 696 -541.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
2162 225.2 -8.3 26 2167 done -1.23 - - 2327 - 2.42 0.038 2098 579.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2490 251.1 -7.9 30 2494 roll -1.23 - - 2327 - 2.55 0.058 693 -551.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2534 254.7 -8.3 30 2540 done -1.23 - - 2327 - 2.47 0.038 2091 566.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2896 285.7 -8.7 35 2902 roll -1.23 - - 2327 - 2.58 0.058 696 -540.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
2989 293.6 -7.9 36 2993 done -1.23 - - 2327 - 2.47 0.038 2092 565.2 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
3351 317.5 -6.3 42 3355 roll -1.23 - - 2327 - 2.58 0.058 696 -541.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3423 323.0 -7.3 43 3428 done -1.23 - - 2327 - 2.50 0.039 2102 562.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3759 348.7 -7.5 50 3764 roll -1.23 - - 2327 - 2.60 0.061 698 -540.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
3818 353.8 -8.4 51 3823 done -1.23 - - 2327 - 2.47 0.040 2092 564.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
4168 388.9 -11.0 58 4173 roll -1.23 - - 2327 - 2.58 0.060 699 -539.9 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4240 397.3 -11.4 59 4245 done -1.23 - - 2327 - 2.47 0.041 2092 564.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4576 430.3 -9.4 66 4581 roll -1.23 - - 2327 - 2.60 0.061 693 -538.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4622 434.4 -8.0 66 4627 done -1.23 - - 2327 - 2.50 0.042 2090 558.8 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4932 463.5 -9.5 73 4937 roll -1.23 - - 2327 - 2.58 0.061 699 -539.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
4991 469.8 -10.4 74 4996 done -1.23 - - 2327 - 2.50 0.043 2098 559.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5341 503.8 -9.5 81 5345 roll -1.23 - - 2327 - 2.58 0.062 689 -546.1 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
5419 511.0 -8.9 82 5424 done -1.23 - - 2327 - 2.53 0.044 2099 557.3 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5749 539.4 -8.8 89 5754 roll -1.23 - - 2326 - 2.60 0.063 700 -538.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
5835 546.8 -8.6 90 5840 done -1.23 - - 2327 - 2.50 0.044 2116 566.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6158 572.7 -7.8 97 6162 roll -1.23 - - 2327 - 2.65 0.063 696 -535.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6216 577.3 -7.8 98 6221 done -1.23 - - 2327 - 2.53 0.046 2099 554.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6567 602.4 -6.8 105 6577 roll -1.23 - - 2327 - 2.55 0.064 693 -551.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
6724 611.7 -5.2 108 6729 done -1.23 - - 2327 - 2.55 0.047 2103 552.9 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7080 631.8 -6.2 115 7129 done -1.23 - - 2327 - - - 2103 - -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7434 660.3 -7.5 122 7439 roll -1.23 - - 2327 - 2.65 0.066 692 -532.5 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7532 667.5 -7.3 123 7538 done -1.23 - - 2327 - 2.55 0.051 2095 550.2 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7843 690.3 -7.4 130 7847 roll -1.23 - - 2327 - 2.62 0.067 695 -534.4 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
7981 702.2 -9.0 132 7986 done -1.23 - - 2327 - 2.55 0.052 2095 549.0 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8323 723.5 -6.0 137 8328 roll -1.23 - - 2327 - 2.62 0.069 699 -532.8 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8441 731.7 -7.1 138 8447 done -1.23 - - 2327 - 2.55 0.053 2094 547.1 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8818 758.3 -7.4 143 8828 roll -1.23 - - 2327 - 2.58 0.073 689 -544.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8948 772.8 -11.7 144 8953 done -1.23 - - 2327 - 2.60 0.057 2100 542.7 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
8971 773.9 6.9 144 9148 done -0.42 0.82 0.082 2505 217.1 - - 1881 - - 100.80 1.302 2166 -4.8 0.303 - - - - - - - - -
9152 779.3 3.1 147 9260 roll 1.23 1.67 0.070 2867 216.8 2.83 0.077 473 -497.5 117.3 97.28 1.270 1688 -4.9 0.322 - - - - - - - - -
9267 776.6 2.6 148 9358 done 1.23 - - 2867 - 2.65 0.054 1882 531.7 214.8 80.35 1.250 1291 -4.9 0.327 - - - - - - - - -
9714 736.9 10.4 154 9719 roll 1.35 0.12 0.050 2910 358.3 2.62 0.066 3287 536.3 214.8 - - 1290 - - - - - - - - - - -
9971 708.1 10.2 157 9976 done 1.35 - - 2910 - 2.62 0.058 1882 -536.3 214.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -
10290 687.1 5.6 162 10313 roll 1.35 - - 2911 - 2.75 0.079 472 -512.7 231.8 13.43 1.337 1221 -5.1 0.278 - - - - - - - - -
10340 684.1 5.8 163 10358 done 1.37 - - 2911 - 2.60 0.049 1885 543.5 243.2 9.30 1.329 1175 -4.9 0.272 - - - - - - - - -
10695 657.5 8.1 170 10700 roll 1.38 - - 2911 - 2.72 0.075 469 -520.6 243.2 - - 1172 - - - - - - - - - - -
10794 646.2 12.1 171 10799 done 1.38 - - 2910 - 2.55 0.047 1877 552.2 243.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
11103 602.1 14.6 178 11109 roll 1.38 - - 2911 - 2.67 0.072 474 -525.5 243.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
11302 571.9 15.7 181 11307 done 1.38 - - 2910 - 2.53 0.044 1885 557.7 243.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
11618 521.9 15.1 188 11623 roll 1.38 - - 2911 - 2.67 0.069 473 -528.8 243.2 - - 1170 - - - - - - - - - - -
11763 500.6 14.5 190 11768 done 1.38 - - 2910 - 2.50 0.041 1877 561.6 243.2 - - 1170 - - - - - - - - - - -
12080 451.5 15.4 197 12085 roll 1.38 - - 2911 - 2.65 0.067 474 -529.4 243.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
12139 442.8 13.7 198 12144 done 1.38 - - 2910 - 2.50 0.040 1882 563.2 243.2 - - 1170 - - - - - - - - - - -
12488 398.1 11.9 205 12494 roll 1.38 - - 2911 - 2.65 0.066 472 -532.1 243.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
12600 385.3 11.9 207 12605 done 1.38 - - 2911 - 2.47 0.038 1873 567.2 243.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
12950 352.4 9.0 214 12955 roll 1.38 - - 2911 - 2.62 0.066 476 -533.2 243.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
13035 344.5 9.1 215 13040 done 1.38 - - 2910 - 2.47 0.038 1877 567.2 243.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
13358 318.7 7.8 222 13363 roll 1.38 - - 2911 - 2.62 0.065 476 -534.7 243.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
13437 312.2 8.4 223 13442 done 1.38 - - 2911 - 2.47 0.038 1882 569.2 243.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
13776 286.6 7.5 229 13781 roll 1.38 - - 2911 - 2.65 0.064 467 -534.0 243.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
13934 273.4 9.1 230 13940 done 1.38 - - 2911 - 2.47 0.038 1874 569.6 243.2 - - 1171 - - - - - - - - - - -
14270 251.2 6.5 235 14275 roll 1.38 - - 2911 - 2.62 0.064 469 -536.3 243.2 - - 1172 - - - - - - - - - - -
14508 232.5 8.1 237 14513 done 1.38 - - 2911 - 2.47 0.037 1877 570.0 243.2 - - 1172 - - - - - - - - - - -
14849 204.9 8.1 242 14854 roll 1.38 - - 2911 - 2.62 0.064 472 -536.3 243.2 - - 1173 - - - - - - - - - - -
15001 192.0 8.9 243 15007 done 1.38 - - 2911 - 2.47 0.037 1880 570.0 243.2 - - 1173 - - - - - - - - - - -
15343 164.0 8.2 248 15348 roll 1.38 - - 2911 - 2.62 0.063 472 -537.4 243.2 - - 1174 - - - - - - - - - - -
15488 151.2 8.8 249 15493 done 1.38 - - 2911 - 2.47 0.037 1883 571.3 243.2 - - 1174 - - - - - - - - - - -
15836 122.3 8.3 254 15841 roll 1.38 - - 2911 - 2.62 0.062 473 -538.2 243.2 - - 1174 - - - - - - - - - - -
15982 109.2 9.4 255 15986 done 1.38 - - 2911 - 2.45 0.036 1874 571.8 243.2 - - 1174 - - - - - - - - - - -
16330 78.7 8.8 260 16335 roll 1.38 - - 2911 - 2.62 0.064 469 -536.3 243.2 - - 1175 - - - - - - - - - - -
16429 68.4 10.5 261 16434 done 1.38 - - 2911 - 2.45 0.036 1870 571.8 243.2 - - 1175 - - - - - - - - - - -
16743 35.8 10.2 265 16748 roll 1.38 - - 2911 - 2.58 0.064 465 -544.6 243.2 - - 1174 - - - - - - - - - - -
16856 23.4 10.9 266 16866 done 1.38 - - 2911 - 2.42 0.036 1880 584.7 243.2 - - 1175 - - - - - - - - - - -