Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 293 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.39 of 91.80 AH used of 24V (52.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.54 of 61.20 AH used of 10V (55.00% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 14 s • bottom range 107.1 m at 250.6 m, depth 358 m (324 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 99 VBD -1.33 - - 27 - - - 2199 - -117.3 -69.88 - 2515 - - - - - - - - - - -
102 3.3 -3.6 4 140 roll -1.33 12.25 0.137 2314 186.7 2.55 0.064 823 -539.6 -117.3 -15.12 - 3043 -34.9 - - - - - - - - - -
383 31.5 -9.0 17 392 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.037 2224 560.4 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
703 59.2 -8.8 33 710 roll -1.33 - - 2314 - 2.55 0.048 825 -548.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
818 67.7 -9.3 38 829 done -1.33 - - 2313 - 2.47 0.037 2218 564.0 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1139 90.9 -6.6 54 1146 roll -1.33 - - 2313 - 2.65 0.067 3622 529.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1224 97.4 -7.7 58 1230 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2208 -565.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1555 125.5 -8.9 74 1571 done -1.33 - - 2314 - - - 2208 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1881 155.8 -9.3 90 1890 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.069 3627 525.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1998 166.9 -9.9 95 2008 done -1.33 - - 2314 - 2.50 0.038 2216 -564.4 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2318 195.7 -8.9 111 2325 roll -1.33 - - 2314 - 2.67 0.069 3620 525.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2380 201.6 -9.2 114 2388 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2217 -561.2 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
2711 232.3 -9.1 130 2730 done -1.33 - - 2314 - - - 2213 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3041 260.8 -8.1 146 3047 roll -1.33 - - 2314 - 2.70 0.072 3627 523.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3113 267.0 -8.7 149 3122 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.039 2223 -561.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3433 293.2 -8.3 165 3441 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.072 3616 521.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
3476 296.8 -8.9 167 3483 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.040 2216 -560.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
3810 324.6 8.9 183 3924 done -0.45 0.93 0.077 2508 209.7 - - 1905 - - 95.05 0.968 2563 -5.0 0.177 - - - - - - - - -
3928 330.1 3.8 189 4035 roll 1.33 1.80 0.058 2897 216.1 2.75 0.070 496 -512.4 117.3 94.28 0.935 2084 -5.1 0.188 - - - - - - - - -
4217 324.9 4.5 203 4266 done 1.33 - - 2897 - 2.55 0.040 1908 553.7 163.4 37.90 0.935 1896 -5.0 0.181 - - - - - - - - -
4588 302.4 6.5 221 4595 roll 1.39 - - 2897 - 2.62 0.067 3301 531.7 163.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
4726 293.5 6.5 227 4733 done 1.39 - - 2896 - 2.53 0.038 1893 -556.5 163.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
5044 273.6 6.3 243 5061 done 1.39 - - 2897 - - - 1893 - 163.4 - - 1895 - - - - - - - - - - -
5373 252.5 6.3 259 5381 roll 1.39 - - 2897 - 2.65 0.060 3306 533.2 163.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
5500 243.9 6.9 265 5508 done 1.39 - - 2897 - 2.53 0.038 1894 -558.1 163.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
5832 221.6 7.1 281 5848 done 1.39 - - 2897 - - - 1894 - 163.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
6159 196.4 7.9 297 6167 roll 1.39 - - 2897 - 2.62 0.058 3303 537.8 163.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
6265 187.8 8.0 302 6273 done 1.39 - - 2897 - 2.50 0.038 1899 -561.6 163.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
6595 163.8 7.0 318 6603 roll 1.39 - - 2897 - 2.62 0.058 3312 539.3 163.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
6659 159.4 7.0 321 6666 done 1.39 - - 2897 - 2.53 0.037 1891 -561.7 163.4 - - 1894 - - - - - - - - - - -
6991 138.6 6.1 337 7008 roll 1.39 - - 2897 - 2.65 0.058 3302 532.5 168.5 3.90 0.991 1874 -5.1 0.075 - - - - - - - - -
7083 132.8 6.3 341 7092 done 1.39 - - 2897 - 2.50 0.036 1900 -560.8 168.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
7403 113.4 5.8 357 7423 done 1.39 - - 2897 - - - 1899 - 180.4 9.12 0.914 1827 -5.2 0.067 - - - - - - - - -
7733 91.7 7.1 373 7739 roll 1.41 - - 2897 - 2.60 0.057 3302 539.6 180.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
7827 84.9 7.2 377 7836 done 1.41 - - 2897 - 2.50 0.036 1893 -563.6 180.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
8147 63.7 6.5 393 8154 roll 1.41 - - 2897 - 2.62 0.057 3307 539.7 180.4 - - 1827 - - - - - - - - - - -
8199 60.4 6.3 395 8208 done 1.41 - - 2897 - 2.50 0.035 1894 -565.2 180.4 - - 1828 - - - - - - - - - - -
8519 41.6 6.1 411 8537 done 1.41 - - 2897 - - - 1893 - 185.2 3.58 0.936 1807 -5.9 0.027 - - - - - - - - -
8849 23.6 5.3 427 8876 roll 1.41 - - 2897 - 2.65 0.062 504 -524.2 210.1 19.48 0.813 1706 -5.2 0.016 - - - - - - - - -
9026 11.3 7.0 435 9036 done 1.44 0.12 0.058 2927 250.0 2.50 0.037 1908 561.6 210.1 - - 1706 - - - - - - - - - - -