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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.28 of 150.00 AH used of 24V (99.81% remains) | |
| • 7.69 of 100.00 AH used of 10V (92.31% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.02 m | • Intended pitch -10.6 deg, speed -5.026 cm/s | |
| • VBD pumped to 299.67 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 19 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | ||
| • Time spent turning 227 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.42 | - | - | - | 71.16 | -0.60 | 60.12 | - | 443.56 | - | - | 0.001 | 2074.94 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3102.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 72.52 | 1.6 | -3.8 | 12 | 88.42 | turning | -0.60 | - | - | 2311.56 | - | 9.91 | - | 3454.38 | 139.2 | -146.63 | 2.58 | - | 3102.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 |
| 316.17 | 24.4 | -7.1 | 55 | 320.73 | -0.60 | - | - | 2312.31 | - | - | - | 1989.25 | - | -146.63 | 2.78 | - | 3102.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 501.70 | 36.6 | -6.7 | 74 | 502.93 | -0.60 | - | - | 2312.75 | - | - | - | 1989.75 | - | -146.63 | - | - | 3103.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 682.24 | 48.3 | -6.5 | 92 | 683.47 | -0.60 | - | - | 2312.12 | - | - | - | 1989.56 | - | -146.63 | - | - | 3103.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 862.37 | 59.7 | -6.2 | 110 | 863.60 | -0.60 | - | - | 2312.88 | - | - | - | 1988.62 | - | -146.63 | - | - | 3102.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1161.76 | 78.7 | -6.4 | 140 | 1166.13 | -0.60 | - | - | 2311.69 | - | - | - | 3461.88 | - | -146.63 | 2.89 | - | 3104.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1380.88 | 92.2 | -6.2 | 161 | 1385.74 | 1292.46 | -0.60 | - | - | 2312.19 | - | - | - | 2025.81 | - | -146.63 | 2.81 | - | 3102.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 1436 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1436 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1439.28 | 95.1 | 5.2 | 167 | 1563.44 | -0.20 | 121.75 | - | 2441.50 | 1.1 | 0.70 | 0.018 | 2026.12 | - | - | - | - | 2501.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1564 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1564 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1565.85 | 96.2 | - | 179 | 1690.19 | 0.60 | 121.04 | - | 2715.12 | 2.3 | 1.45 | - | 2025.94 | - | 146.63 | - | - | 1904.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.55 | - | |
| 1987.94 | 68.5 | 7.1 | 222 | 1989.16 | 0.60 | - | - | 2714.00 | - | - | - | 2024.25 | - | 146.63 | - | - | 1904.03 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2288.36 | 47.8 | 6.7 | 252 | 2289.59 | 0.60 | - | - | 2713.56 | - | - | - | 2024.38 | - | 146.63 | - | - | 1904.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2469.06 | 36.0 | 6.7 | 270 | 2470.29 | roll back | 0.60 | - | - | 2715.19 | - | - | - | 2024.62 | - | 146.63 | - | - | 1904.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2649.55 | 24.0 | 6.6 | 288 | 2653.24 | 0.60 | - | - | 2713.75 | - | - | - | 3484.38 | - | 146.63 | 2.88 | - | 1904.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | |
| 2698.23 | 20.8 | 6.4 | 292 | 2703.30 | 0.60 | - | - | 2714.44 | - | - | - | 1987.62 | - | 146.63 | 3.01 | - | 1904.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2884.57 | 8.8 | 6.5 | 328 | 2887.04 | roll | 0.60 | - | - | 2715.12 | - | - | - | 1988.12 | - | 146.63 | - | - | 1904.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2948.11 | 5.1 | 6.2 | 341 | 2949.34 | roll | 0.60 | - | - | 2713.94 | - | - | - | 1987.56 | - | 146.63 | - | - | 1904.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3008.55 | 2.6 | 4.6 | 353 | 3018.52 | no move | 0.62 | 9.04 | - | 2715.56 | - | - | - | 1989.50 | - | 160.94 | - | - | 1845.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | - |
| 3037 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3037 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3103 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3103 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | 1278.34 | 12.15 | - | - | 0.0 | 0.12 | 0.001 | 1081829888 | 9015249066.7 | 0.33 | - | - | - | - | - | -1610612736 | 1081260737 | - | - | - | - | |||