GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.20 of 150.00 AH used of 24V (65.87% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 70.52 of 100.00 AH used of 10V (29.48% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 1.69 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 67 VBD -0.64 - - 197 - - - 2357 - -194.6 -51.25 - 1913 - - - - - - - - - - -
69 3.4 -4.1 5 129 roll -0.64 10.50 0.250 2538 223.0 1.38 0.056 1410 -686.2 -194.6 -40.50 - 3636 -42.5 - - - - - - - - - -
353 56.3 -14.7 31 356 done -0.64 - - 2535 - 1.23 0.035 2305 727.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
550 81.8 -12.8 50 553 roll -0.64 - - 2527 - 1.55 0.044 3223 592.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
576 85.3 -13.2 52 583 done -0.64 - - 2527 - 1.45 0.027 2325 -619.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
768 110.1 -13.3 71 771 roll -0.64 - - 2527 - 1.23 0.036 1407 -746.3 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
821 117.1 -12.9 76 824 done -0.64 - - 2522 - 1.27 0.035 2327 724.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1144 159.7 -13.0 107 1147 roll -0.64 - - 2522 - 1.25 0.035 1415 -729.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1244 172.8 -12.4 116 1251 done -0.64 - - 2516 - 1.25 0.036 2321 724.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1563 212.7 -12.7 147 1566 roll -0.64 - - 2516 - 1.25 0.036 1403 -734.4 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1691 229.3 -12.6 159 1693 done -0.64 - - 2510 - 1.27 0.038 2323 724.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2014 270.7 -12.4 190 2017 roll -0.64 0.12 0.146 2543 275.0 1.25 0.035 1412 -728.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2088 279.0 -10.1 197 2091 done -0.64 - - 2540 - 1.27 0.037 2327 720.5 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2411 311.4 -9.7 228 2414 roll -0.64 - - 2540 - 1.25 0.037 1419 -726.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2496 320.2 -9.8 236 2499 done -0.64 - - 2534 - 1.27 0.038 2328 715.7 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
2819 353.6 -10.3 267 2822 roll -0.64 - - 2534 - 1.25 0.037 1419 -727.2 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2887 361.0 -10.4 273 2894 done -0.64 - - 2528 - 1.27 0.038 2329 716.5 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3205 394.5 -10.7 304 3208 roll -0.64 - - 2528 - 1.25 0.038 1421 -726.4 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3248 399.3 -10.9 308 3251 done -0.64 - - 2523 - 1.27 0.039 2328 714.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3571 433.4 -11.3 339 3571 done -0.64 - - 2523 - - - 2328 - -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - - -
3880 468.0 -11.2 369 3883 roll -0.64 - - 2522 - 1.27 0.039 1410 -722.8 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
3986 479.5 -10.2 379 3989 done -0.64 - - 2516 - 1.30 0.042 2327 705.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4309 514.9 -10.9 410 4312 roll -0.64 - - 2517 - 1.27 0.039 1409 -722.8 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
4373 522.0 -10.8 416 4377 done -0.64 - - 2511 - 1.27 0.041 2317 715.0 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4696 558.7 -11.7 447 4696 done -0.64 - - 2511 - - - 2317 - -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5005 594.0 -11.0 477 5008 roll -0.64 0.10 0.155 2536 250.0 1.25 0.040 1424 -714.4 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5058 599.6 -9.8 482 5061 done -0.64 - - 2533 - 1.27 0.044 2322 707.1 -194.6 - - 3611 - - - - - - - - - - -
5382 631.7 -10.1 513 5385 roll -0.64 - - 2533 - 1.25 0.041 1428 -715.2 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5439 638.0 -10.7 518 5448 done -0.64 - - 2527 - 1.30 0.044 2332 695.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
5757 670.2 -9.8 549 5758 done -0.64 - - 2527 - - - 2331 - -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6067 700.6 -9.5 579 6068 done -0.64 - - 2527 - - - 2332 - -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6377 730.7 -9.4 609 6380 roll -0.64 - - 2527 - 1.30 0.043 1412 -707.7 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6452 737.7 -9.3 616 6455 done -0.64 - - 2521 - 1.30 0.046 2323 700.8 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
6774 767.5 -9.5 647 6775 done -0.64 - - 2521 - - - 2323 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7084 796.0 -9.0 677 7085 done -0.64 - - 2522 - - - 2322 - -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7394 824.6 -9.2 707 7396 roll -0.64 - - 2522 - 1.27 0.045 1421 -709.4 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7440 829.1 -9.3 711 7448 done -0.64 - - 2516 - 1.33 0.045 2332 685.0 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
7757 858.4 -9.3 742 7760 roll -0.64 - - 2516 - 1.30 0.044 1419 -702.3 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
7793 861.9 -9.4 745 7800 done -0.64 - - 2511 - 1.33 0.046 2330 685.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8110 891.0 -9.4 776 8114 roll -0.64 0.12 0.149 2542 258.3 1.30 0.043 1425 -696.2 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8157 894.6 -6.5 780 8164 done -0.64 - - 2540 - 1.33 0.048 2334 683.5 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8474 917.3 -7.2 811 8474 done -0.64 - - 2540 - - - 2334 - -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
8786 940.4 -7.8 841 8789 roll -0.64 - - 2540 - 1.30 0.045 1432 -693.8 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
8851 945.4 -7.7 847 8854 done -0.64 - - 2535 - 1.30 0.049 2324 686.2 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9173 970.8 -8.3 878 9175 roll -0.64 - - 2528 - 1.60 0.060 3237 570.6 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9209 973.9 -8.3 881 9216 done -0.64 - - 2528 - 1.52 0.037 2332 -595.4 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
9410 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9410 begin apogee
9415 990.5 8.1 901 9573 done -0.26 0.45 0.131 2663 300.0 - - 2272 - - 153.65 1.239 2840 -4.9 0.422 - - - - - - - - -
9574 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9574 begin climb
9576 995.4 - 917 9753 roll 0.64 0.88 0.099 2941 315.9 1.77 0.058 3166 505.1 194.6 171.15 1.209 2047 -4.6 0.414 - - - - - - - - -
9791 978.2 12.3 936 9798 done 0.64 - - 2949 - 1.65 0.035 2279 -537.6 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10110 941.0 12.3 967 10112 roll 0.64 - - 2949 - 1.60 0.054 3165 553.8 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10135 937.7 13.6 969 10142 done 0.64 - - 2955 - 1.58 0.035 2271 -565.8 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10454 899.4 11.9 1000 10455 done 0.64 - - 2955 - - - 2272 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10762 861.6 12.3 1030 10763 done 0.64 - - 2955 - - - 2273 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
11073 822.9 12.5 1060 11074 done 0.64 - - 2955 - - - 2273 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11383 785.6 11.7 1090 11384 done 0.64 - - 2955 - - - 2273 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11694 749.9 11.2 1120 11696 roll 0.64 - - 2955 - 1.60 0.055 3161 555.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11736 744.7 12.2 1124 11739 done 0.64 - - 2962 - 1.55 0.038 2274 -572.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12057 706.9 12.0 1155 12060 roll 0.64 - - 2968 - 1.20 0.043 1377 -747.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12083 703.9 11.9 1157 12090 done 0.64 - - 2968 - 1.23 0.044 2269 725.2 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12400 665.9 12.3 1188 12401 done 0.64 - - 2968 - - - 2269 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12710 628.3 12.1 1218 12711 done 0.64 - - 2968 - - - 2269 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
13020 591.8 11.8 1248 13021 done 0.64 - - 2968 - - - 2269 - 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13331 555.3 11.5 1278 13334 roll 0.64 - - 2968 - 1.62 0.054 3167 554.3 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13362 551.4 12.2 1281 13365 done 0.64 - - 2976 - 1.55 0.037 2275 -575.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13686 511.8 12.1 1312 13689 roll 0.64 - - 2975 - 1.60 0.054 3169 558.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13717 507.4 12.0 1315 13721 done 0.64 0.08 0.148 2959 -200.0 1.55 0.036 2274 -577.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14038 471.4 11.3 1346 14039 done 0.64 - - 2959 - - - 2275 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14350 436.5 11.3 1376 14350 done 0.64 - - 2959 - - - 2275 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14659 402.4 10.6 1406 14660 done 0.64 - - 2959 - - - 2276 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14970 368.8 11.0 1436 14973 roll 0.64 - - 2959 - 1.62 0.052 3165 548.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15006 364.8 11.1 1439 15013 done 0.64 - - 2965 - 1.55 0.034 2272 -576.1 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15325 329.3 11.4 1470 15326 done 0.64 - - 2965 - - - 2272 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15633 294.3 11.0 1500 15634 done 0.64 - - 2965 - - - 2273 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15944 260.5 10.8 1530 15947 roll 0.64 - - 2970 - 1.20 0.040 1360 -760.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
15976 257.0 9.7 1533 15979 done 0.64 - - 2970 - 1.25 0.041 2276 732.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16297 221.1 11.1 1564 16298 done 0.64 - - 2970 - - - 2276 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16607 186.2 11.2 1594 16610 roll 0.64 - - 2974 - 1.23 0.038 1362 -743.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16660 180.5 11.1 1599 16663 done 0.64 - - 2974 - 1.23 0.039 2276 743.1 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16981 142.7 11.2 1630 16984 roll 0.64 - - 2974 - 1.58 0.048 3161 560.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17017 138.2 11.3 1633 17024 done 0.64 - - 2982 - 1.52 0.031 2268 -587.5 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17336 101.9 11.2 1664 17339 roll 0.64 - - 2988 - 1.17 0.038 1363 -773.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17411 93.5 11.8 1671 17414 done 0.64 0.10 0.128 2955 -330.0 1.23 0.038 2275 741.5 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17607 76.0 8.0 1690 17608 done 0.64 - - 2955 - - - 2275 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17794 62.1 7.6 1708 17797 roll 0.64 - - 2955 - 1.58 0.047 3169 565.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
17858 56.7 9.5 1714 17862 done 0.64 - - 2961 - 1.52 0.029 2268 -592.8 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
18056 43.5 6.2 1733 18096 roll 0.70 - - 2966 - 1.20 0.035 1370 -748.3 244.0 37.62 0.532 1844 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
18151 37.9 4.8 1741 18235 done 0.83 0.10 0.051 3025 590.0 1.23 0.035 2275 735.8 345.9 77.78 0.529 1428 -5.3 0.042 - - - - - - - - -
18420 20.4 6.0 1766 18465 done 0.90 - - 3026 - - - 2276 - 403.5 43.20 0.503 1193 -5.4 0.024 - - - - - - - - -
18650 5.9 6.4 1788 18686 roll 0.95 - - 3026 - 1.25 0.034 1362 -731.2 447.1 32.80 0.483 1016 -5.4 0.007 - - - - - - - - -
18716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18716 begin surface coast
18783 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18783 begin surface
SM 1.68 - - - - -7.96 - - 200 - - - 2342 - 597.54 83.45 0.482 402 -7.4 0.003 - - - - - -