Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 51.35 of 91.80 AH used of 24V (44.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.51 of 61.20 AH used of 10V (58.32% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 298.78, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 86.2 m at 700.1 m, depth 786 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 101 VBD -0.97 - - 421 - - - 1974 - -146.6 -81.03 - 3275 - - - - - - - - - - -
104 4.2 -4.6 4 126 done -0.97 10.80 0.135 2480 190.6 - - 1979 - -146.6 -3.90 - 3432 -40.3 - - - - - - - - - -
437 51.5 -12.6 20 439 done -0.73 0.28 0.081 2538 207.1 - - 1979 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
746 80.3 -8.9 35 747 done -0.66 - - 2538 - - - 1979 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1054 107.7 -8.0 50 1059 roll -0.58 0.15 0.089 2570 213.3 2.60 0.061 3412 551.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1110 112.0 -7.3 52 1117 done -0.63 - - 2570 - 2.50 0.048 2004 -563.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1429 134.4 -7.1 68 1430 done -0.63 - - 2570 - - - 2003 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
1735 156.7 -7.7 83 1736 done -0.63 - - 2570 - - - 2003 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2045 177.9 -5.8 98 2049 roll -0.63 - - 2570 - 2.58 0.062 3417 548.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2118 182.4 -5.9 101 2123 done -0.68 - - 2570 - 2.53 0.048 1993 -562.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2435 201.8 -5.4 116 2436 done -0.68 - - 2570 - - - 1994 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2744 221.6 -7.6 131 2749 roll -0.68 - - 2570 - 2.60 0.063 3419 548.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
2796 225.3 -7.1 133 2801 done -0.73 0.12 0.058 2534 -300.0 2.50 0.049 2007 -564.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3112 252.8 -8.8 148 3117 roll -0.64 0.12 0.092 2560 216.7 2.55 0.067 589 -556.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3152 256.0 -7.7 150 3157 done -0.64 - - 2560 - 2.55 0.052 2019 560.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3479 280.6 -7.9 166 3480 done -0.64 - - 2560 - - - 2020 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3788 306.1 -8.5 181 3792 roll -0.64 - - 2560 - 2.50 0.065 3409 555.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
3829 309.7 -9.1 183 3833 done -0.64 - - 2560 - 2.50 0.051 2006 -561.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4155 336.2 -8.3 199 4156 done -0.64 - - 2560 - - - 2005 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4465 358.8 -7.2 214 4466 done -0.64 - - 2560 - - - 2005 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4774 380.2 -6.4 229 4779 roll -0.64 - - 2560 - 2.58 0.066 3411 545.0 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
4830 384.1 -6.6 231 4836 done -0.64 - - 2560 - 2.50 0.053 2013 -559.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5147 404.5 -6.4 247 5148 done -0.64 - - 2560 - - - 2013 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
5457 426.2 -7.4 262 5461 roll -0.64 - - 2560 - 2.55 0.067 3405 545.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5506 430.2 -8.0 264 5510 done -0.64 - - 2560 - 2.47 0.054 2022 -559.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5823 451.3 -6.3 279 5824 done -0.64 - - 2560 - - - 2022 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
6131 471.5 -6.6 294 6132 done -0.64 - - 2560 - - - 2021 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6440 493.5 -7.4 309 6445 roll -0.64 - - 2560 - 2.55 0.069 3406 543.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6519 498.8 -6.5 312 6525 done -0.64 - - 2560 - 2.47 0.057 2032 -556.3 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6835 515.5 -4.9 328 6840 roll -0.64 - - 2560 - 2.55 0.069 3414 542.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6863 517.2 -6.4 329 6867 done -0.64 - - 2560 - 2.47 0.058 2041 -555.9 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7179 537.1 -6.9 344 7180 done -0.64 - - 2560 - - - 2041 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7488 560.0 -7.1 359 7489 done -0.64 - - 2560 - - - 2040 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7797 580.7 -6.9 374 7802 roll -0.69 - - 2560 - 2.67 0.080 585 -544.9 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7832 583.2 -7.5 375 7839 done -0.73 - - 2560 - 2.65 0.062 2051 553.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8149 603.7 -6.2 391 8151 done -0.78 0.15 0.061 2519 -273.3 - - 2052 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
8460 625.0 -6.9 406 8462 done -0.72 0.12 0.100 2545 216.7 - - 2052 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
8767 645.3 -6.7 421 8768 done -0.72 - - 2545 - - - 2052 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9076 665.3 -6.3 436 9081 roll -0.72 - - 2545 - 2.78 0.090 593 -524.8 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9103 667.3 -6.8 437 9108 done -0.72 - - 2545 - 2.67 0.071 2048 544.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9419 688.2 -6.8 452 9421 done -0.72 - - 2545 - - - 2049 - -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
9728 710.5 -7.2 467 9732 roll -0.72 - - 2545 - 2.78 0.092 596 -522.7 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
9761 713.1 -8.3 468 9767 done -0.72 - - 2544 - 2.67 0.074 2044 542.3 -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10077 734.9 -6.9 484 10082 roll -0.72 - - 2544 - 2.80 0.095 586 -520.7 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10104 737.0 -7.3 485 10109 done -0.72 - - 2545 - 2.70 0.075 2041 538.9 -146.6 - - 3423 - - - - - - - - - - -
10420 759.1 -7.4 500 10421 done -0.72 - - 2545 - - - 2042 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
10685 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10685 begin apogee
10693 776.8 6.4 513 10828 done -0.33 0.40 0.091 2626 202.5 - - 2205 - - 129.00 1.475 2831 -4.6 0.250 - - - - - - - - -
10829 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10829 begin climb
10832 778.9 - 520 10970 roll 0.97 1.33 0.074 2906 210.5 2.78 0.091 3603 502.9 146.6 129.30 1.421 2234 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
11058 769.5 6.1 530 11062 done 0.89 - - 2906 - 2.67 0.077 2198 -526.2 146.6 - - 2234 - - - - - - - - - - -
11374 753.1 4.6 545 11424 roll 0.98 - - 2906 - 2.78 0.094 790 -506.5 197.3 45.10 1.391 2027 -4.6 0.258 - - - - - - - - -
11483 746.7 5.9 550 11494 done 0.98 - - 2906 - 2.65 0.077 2188 527.5 201.3 5.38 1.039 2011 -3.0 0.222 - - - - - - - - -
11811 727.5 5.3 566 11840 roll 1.02 - - 2906 - 2.83 0.092 789 -494.3 225.5 23.02 1.362 1912 -4.3 0.239 - - - - - - - - -
11864 724.4 5.6 568 11884 done 1.04 - - 2906 - 2.67 0.077 2190 524.7 239.3 14.07 1.302 1855 -4.1 0.234 - - - - - - - - -
12209 704.1 6.0 585 12214 roll 1.09 0.12 0.066 2939 275.0 2.70 0.092 793 -517.4 239.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12255 700.2 8.3 587 12259 done 1.02 - - 2939 - 2.60 0.077 2170 529.6 239.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12576 678.1 6.8 603 12580 roll 1.02 - - 2939 - 2.67 0.095 793 -515.7 239.8 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12609 675.5 8.1 604 12616 done 0.95 0.15 0.100 2909 -200.0 2.58 0.077 2163 531.0 239.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12926 656.6 5.6 620 12948 roll 1.02 - - 2909 - 2.72 0.093 790 -504.8 254.2 14.43 1.335 1795 -4.2 0.216 - - - - - - - - -
12965 654.2 5.6 621 12987 done 1.10 0.12 0.070 2940 258.3 2.60 0.076 2156 525.4 270.6 16.05 1.332 1728 -4.2 0.213 - - - - - - - - -
13301 629.8 7.7 637 13302 done 1.10 - - 2940 - - - 2156 - 270.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
13606 604.6 7.9 652 13610 roll 1.10 - - 2940 - 2.65 0.092 790 -515.5 270.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13639 601.7 8.3 653 13645 done 1.10 - - 2940 - 2.55 0.075 2148 532.5 270.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
13955 579.5 7.0 669 13957 done 1.10 - - 2940 - - - 2148 - 270.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14263 554.8 8.4 684 14268 roll 1.10 - - 2940 - 2.60 0.086 788 -523.1 270.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
14325 549.1 9.6 687 14330 done 1.10 - - 2940 - 2.53 0.073 2145 536.4 270.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14653 523.3 7.5 703 14657 roll 1.10 - - 2940 - 2.75 0.084 3612 533.5 270.6 - - 1726 - - - - - - - - - - -
14697 519.5 7.9 705 14701 done 1.10 - - 2940 - 2.72 0.069 2143 -540.1 270.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15018 494.8 7.8 721 15019 done 1.10 - - 2940 - - - 2143 - 270.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15328 471.4 7.8 736 15329 done 1.10 - - 2940 - - - 2143 - 270.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15636 447.9 7.2 751 15641 roll 1.10 - - 2940 - 2.50 0.076 780 -545.2 270.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
15676 445.1 7.4 753 15681 done 1.10 - - 2940 - 2.50 0.061 2154 549.6 270.6 - - 1727 - - - - - - - - - - -
16004 422.9 7.0 769 16005 done 1.10 - - 2940 - - - 2154 - 270.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16312 398.0 8.2 784 16317 roll 1.10 - - 2940 - 2.53 0.071 787 -540.3 270.6 - - 1728 - - - - - - - - - - -
16357 394.0 9.1 786 16361 done 1.10 - - 2940 - 2.45 0.058 2146 554.7 270.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16678 371.2 6.5 802 16680 done 1.10 - - 2940 - - - 2145 - 270.6 - - 1729 - - - - - - - - - - -
16987 349.7 7.2 817 16991 roll 1.10 - - 2940 - 2.50 0.069 786 -543.6 270.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17014 347.5 8.0 818 17018 done 1.10 - - 2940 - 2.42 0.055 2139 559.1 270.6 - - 1730 - - - - - - - - - - -
17330 325.2 7.2 833 17335 roll 1.10 - - 2940 - 2.65 0.067 3606 553.6 270.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17363 322.6 7.5 834 17369 done 1.10 - - 2940 - 2.65 0.054 2128 -557.7 270.6 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17679 301.4 6.5 850 17683 roll 1.10 - - 2940 - 2.42 0.067 783 -555.8 270.6 - - 1732 - - - - - - - - - - -
17723 298.4 6.6 852 17727 done 1.10 - - 2941 - 2.42 0.053 2140 560.7 270.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18050 277.8 6.3 868 18055 roll 1.10 - - 2940 - 2.65 0.066 3608 554.0 270.6 - - 1733 - - - - - - - - - - -
18077 275.8 7.5 869 18082 done 1.10 - - 2940 - 2.65 0.051 2124 -560.0 270.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18393 253.1 7.3 884 18394 done 1.10 - - 2940 - - - 2123 - 270.6 - - 1734 - - - - - - - - - - -
18703 230.4 7.5 899 18704 done 1.10 - - 2940 - - - 2123 - 270.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19011 208.1 7.1 914 19012 done 1.10 - - 2940 - - - 2123 - 270.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
19321 188.3 5.7 929 19339 done 1.12 - - 2940 - - - 2124 - 282.1 12.55 0.876 1682 -4.2 0.094 - - - - - - - - -
19650 165.5 5.5 945 19669 done 1.15 - - 2941 - - - 2123 - 298.9 15.00 0.877 1613 -4.6 0.090 - - - - - - - - -
19981 145.8 7.1 961 19982 done 1.19 - - 2940 - - - 2124 - 298.9 - - 1613 - - - - - - - - - - -
20289 124.7 6.7 976 20293 roll 1.19 - - 2940 - 2.40 0.064 787 -557.1 298.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
20322 121.8 8.2 977 20329 done 1.23 0.12 0.053 2978 316.7 2.42 0.051 2147 562.0 298.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
20640 96.5 8.0 993 20642 done 1.16 0.12 0.083 2952 -216.7 - - 2148 - 298.9 - - 1614 - - - - - - - - - - -
20948 70.7 9.0 1008 20952 roll 1.16 - - 2952 - 2.50 0.063 784 -545.6 298.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
20975 67.9 8.3 1009 20979 done 1.16 - - 2952 - 2.42 0.051 2147 563.2 298.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
21291 40.8 9.4 1024 21295 roll 1.16 - - 2952 - 2.47 0.063 787 -550.6 298.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
21319 38.5 7.5 1025 21323 done 1.16 - - 2951 - 2.40 0.051 2135 561.7 298.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
21637 11.1 11.4 1040 21641 roll 1.16 - - 2952 - 2.65 0.062 3617 559.2 298.9 - - 1615 - - - - - - - - - - -
21664 8.0 9.2 1041 21669 done 1.24 - - 2951 - 2.65 0.048 2122 -564.2 298.9 - - 1616 - - - - - - - - - - -
21730 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21730 begin surface coast
21794 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21794 begin surface
SM 1.16 - - - - -10.39 11.10 0.041 425 -227.6 - - 1994 - 298.78 - - 1614 - - - - - - - -