DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.94 of 350.00 AH used of 24V (79.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 69 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 63 VBD -0.92 - - 150 - - - 2468 - -136.3 -42.60 - 2338 - - - - - - - - - - -
66 3.3 -2.2 4 115 roll -0.92 12.68 0.417 2785 207.8 2.38 0.121 3755 540.8 -136.3 -27.20 - 3267 -34.2 - - - - - - - 14.13 14.38 14.69
203 25.2 -20.5 27 211 done -0.92 - - 2786 - 2.17 0.052 2459 -597.2 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.49 -
511 84.0 -18.1 38 517 roll -0.92 - - 2785 - 2.38 0.094 3770 550.8 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.43 -
566 94.2 -17.9 48 573 done -0.92 - - 2785 - 2.20 0.051 2441 -604.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.57 -
891 145.9 -14.9 63 898 roll -0.92 - - 2774 - 2.38 0.092 3763 555.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.49 -
947 154.8 -16.4 73 955 done -0.92 - - 2775 - 2.17 0.052 2449 -605.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.60 -
1264 203.4 -15.0 90 1266 done -0.92 - - 2773 - - - 2449 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
1563 247.3 -14.5 105 1571 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.095 3765 552.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.47 -
1629 257.7 -15.6 117 1638 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.052 2448 -606.9 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.64 -
1956 305.4 -14.6 136 1957 done -0.92 - - 2773 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2259 347.5 -13.8 151 2260 done -0.92 - - 2772 - - - 2448 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
2560 386.6 -13.6 166 2566 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.096 3763 552.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
2607 393.4 -14.2 174 2613 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.053 2448 -606.0 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
2932 438.1 -13.3 193 2940 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.094 3766 553.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.50 -
3003 447.7 -13.4 206 3010 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.051 2447 -607.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.66 -
3323 488.8 -12.9 224 3324 done -0.92 - - 2772 - - - 2447 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3624 525.8 -12.2 239 3625 done -0.92 - - 2772 - - - 2447 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
3925 561.0 -11.4 254 3926 done -0.92 - - 2772 - - - 2447 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4224 594.3 -11.2 269 4225 done -0.92 - - 2772 - - - 2447 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4525 627.9 -11.5 284 4532 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.093 3766 554.2 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.50 -
4622 640.2 -12.9 302 4629 done -0.92 - - 2772 - 2.20 0.052 2445 -600.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.66 -
4937 678.6 -12.4 319 4944 roll -0.92 - - 2772 - 2.38 0.093 3767 555.5 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.51 -
5033 691.3 -13.1 337 5041 done -0.92 - - 2772 - 2.17 0.050 2447 -608.3 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.65 -
5351 732.8 -12.9 354 5352 done -0.92 - - 2772 - - - 2448 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5651 766.2 -11.0 369 5652 done -0.92 - - 2773 - - - 2447 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
5768 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5768 begin apogee
5773 780.0 -12.1 375 5892 done -0.18 0.95 0.246 3027 267.4 - - 2392 - - 114.85 1.829 2708 -4.9 0.396 - - - - - - 14.23 - 13.31
5894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5894 begin climb
5896 785.6 - 381 6017 done 0.92 1.17 0.167 3372 294.9 - - 2392 - 136.3 116.78 1.792 2152 -4.8 0.397 - - - - - - 13.98 - 12.89
6311 751.1 9.4 402 6317 roll 0.92 - - 3382 - 2.53 0.070 974 -560.5 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.09 -
6363 745.4 12.0 411 6369 done 0.92 - - 3382 - 2.42 0.057 2361 573.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.16 -
6683 714.8 8.6 429 6703 roll 0.95 - - 3393 - 2.47 0.067 971 -562.8 149.6 11.48 1.536 2096 -4.3 0.378 - - - - - - - 14.41 13.64
6736 709.9 10.6 438 6742 done 0.95 - - 3393 - 2.40 0.055 2375 585.0 149.6 - - 2095 - - - - - - - - - 14.40 -
7056 674.8 10.6 456 7062 roll 0.95 - - 3403 - 2.42 0.064 974 -578.9 149.6 - - 2095 - - - - - - - - - 14.47 -
7091 670.9 10.7 462 7098 done 0.95 - - 3403 - 2.40 0.054 2386 588.3 149.6 - - 2095 - - - - - - - - - 14.50 -
7406 633.5 12.7 479 7407 done 0.95 - - 3404 - - - 2385 - 149.6 - - 2095 - - - - - - - - - - -
7708 598.7 11.1 494 7709 done 0.95 - - 3403 - - - 2386 - 149.6 - - 2094 - - - - - - - - - - -
8007 566.1 11.0 509 8016 roll 0.95 - - 3404 - 2.47 0.090 3783 565.6 149.6 - - 2094 - - - - - - - - - 14.54 -
8038 562.4 11.0 514 8045 done 0.95 - - 3415 - 2.35 0.051 2361 -605.1 149.6 - - 2094 - - - - - - - - - 14.65 -
8358 524.5 12.2 532 8365 roll 0.95 - - 3425 - 2.33 0.067 989 -588.8 149.6 - - 2094 - - - - - - - - - 14.59 -
8424 516.4 12.5 544 8431 done 0.95 - - 3425 - 2.33 0.055 2376 595.3 149.6 - - 2094 - - - - - - - - - 14.61 -
8749 475.6 12.3 563 8756 roll 0.95 - - 3425 - 2.47 0.088 3779 568.0 149.6 - - 2094 - - - - - - - - - 14.54 -
8804 468.2 13.9 573 8813 done 0.95 0.12 0.275 3407 -150.0 2.33 0.047 2366 -606.4 149.6 - - 2094 - - - - - - - - 14.38 14.68 -
9122 432.8 10.5 590 9129 roll 0.95 - - 3418 - 2.35 0.064 991 -585.1 149.6 - - 2094 - - - - - - - - - 14.59 -
9236 420.9 10.6 611 9243 done 0.95 - - 3418 - 2.35 0.054 2377 589.8 149.6 - - 2094 - - - - - - - - - 14.62 -
9556 386.9 10.8 629 9564 roll 0.95 - - 3418 - 2.47 0.088 3778 567.2 149.6 - - 2094 - - - - - - - - - 14.54 -
9582 383.9 11.7 633 9591 done 0.95 - - 3429 - 2.28 0.047 2363 -620.6 149.6 - - 2094 - - - - - - - - - 14.65 -
9909 347.2 11.1 652 9915 roll 0.95 - - 3438 - 2.33 0.064 991 -588.8 149.6 - - 2094 - - - - - - - - - 14.59 -
9968 340.2 12.4 663 9976 done 0.95 0.15 0.251 3402 -240.0 2.33 0.054 2376 594.4 149.6 - - 2094 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
10274 309.7 9.6 679 10281 roll 0.95 - - 3402 - 2.47 0.087 3780 568.4 149.6 - - 2095 - - - - - - - - - 14.53 -
10294 307.6 9.8 682 10302 done 0.95 - - 3412 - 2.30 0.047 2372 -612.2 149.6 - - 2094 - - - - - - - - - 14.68 -
10600 277.6 9.6 698 10607 roll 0.95 - - 3422 - 2.33 0.064 996 -590.6 149.6 - - 2094 - - - - - - - - - 14.59 -
10641 273.6 9.0 705 10650 done 0.96 - - 3422 - 2.33 0.054 2380 594.0 152.4 - - 2094 - - - - - - - - - 14.62 -
10946 244.4 9.5 721 10954 roll 0.96 - - 3422 - 2.47 0.090 3776 565.2 152.4 - - 2094 - - - - - - - - - 14.53 -
11077 231.1 9.8 746 11084 done 0.96 - - 3433 - 2.30 0.049 2373 -610.0 152.4 - - 2095 - - - - - - - - - 14.68 -
11397 203.3 8.3 764 11424 roll 1.00 - - 3442 - 2.33 0.064 994 -591.8 171.1 18.88 1.092 2007 -4.7 0.165 - - - - - - - 14.66 14.05
11501 194.6 9.4 782 11508 done 1.00 - - 3442 - 2.33 0.055 2374 592.3 171.1 - - 2005 - - - - - - - - - 14.57 -
11816 167.2 8.4 799 11837 roll 1.04 - - 3452 - 2.42 0.065 992 -571.1 187.7 14.30 1.041 1941 -4.5 0.137 - - - - - - - 14.63 14.05
11869 162.7 8.6 808 11891 done 1.07 - - 3452 - 2.35 0.056 2384 592.3 200.7 12.02 1.014 1886 -4.6 0.140 - - - - - - - 14.59 14.00
12187 131.9 10.0 826 12193 roll 1.07 - - 3463 - 2.40 0.066 997 -577.9 200.7 - - 1884 - - - - - - - - - 14.53 -
12247 125.8 10.0 837 12257 done 1.07 - - 3463 - 2.35 0.057 2379 588.1 200.7 - - 1884 - - - - - - - - - 14.55 -
12556 95.2 9.9 849 12564 roll 1.07 - - 3463 - 2.50 0.091 3783 561.6 200.7 - - 1883 - - - - - - - - - 14.51 -
12602 90.1 10.7 857 12611 done 1.07 0.15 0.272 3440 -153.3 2.33 0.050 2379 -602.6 200.7 - - 1883 - - - - - - - - 14.32 14.62 -
12931 62.4 8.3 871 12956 roll 1.11 - - 3450 - 2.35 0.068 992 -590.2 220.4 17.30 0.951 1809 -4.3 0.053 - - - - - - - 14.64 14.07
12989 57.2 8.4 881 13011 done 1.15 - - 3449 - 2.35 0.056 2388 594.0 238.1 17.02 0.933 1738 -4.2 0.049 - - - - - - - 14.60 14.02
13340 26.1 9.5 899 13346 roll 1.15 - - 3459 - 2.42 0.067 986 -579.3 238.1 - - 1732 - - - - - - - - - 14.47 -
13369 22.6 11.7 904 13377 done 1.15 - - 3458 - 2.35 0.057 2370 588.9 238.1 - - 1732 - - - - - - - - - 14.55 -
13594 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13594 begin surface coast
13605 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13605 begin surface
SM 2.84 - - - - -9.02 9.65 0.088 195 20.2 0.12 0.155 2452 11850.0 350.04 52.60 0.093 1281 24.4 -0.076 - - - - - -