prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.02 of 150.00 AH used of 24V (80.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 23.02 of 100.00 AH used of 10V (76.98% remains) | |
| • Surface angle 0.4 deg, depth 16.87 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 375.06, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 28 s | • bottom range 31.9 m at 80.6 m, depth 112 m (97 m grid) | |
| • GPS2 time: 28 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 24 | VBD | -0.75 | - | - | 2908 | - | - | - | 3578 | - | -195.5 | -6.38 | - | 3153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28 | 19.1 | - | 1 | 43 | roll | -0.75 | 0.68 | 0.087 | 2665 | -357.4 | 4.60 | 0.051 | 663 | -633.7 | -195.5 | -5.78 | - | 3536 | -66.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 126 | 36.2 | -20.8 | 18 | 133 | done | -0.74 | - | - | 2657 | - | 2.40 | 0.049 | 2178 | 631.2 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 198 | 54.9 | -26.4 | 31 | 205 | roll | -0.70 | - | - | 2645 | - | 2.47 | 0.058 | 3697 | 615.0 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 59.5 | -27.1 | 33 | 224 | done | -0.67 | 0.08 | 0.119 | 2683 | 475.0 | 2.42 | 0.044 | 2166 | -632.6 | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 290 | 76.1 | -20.2 | 46 | 297 | done | -0.66 | - | - | 2683 | - | - | - | 2160 | - | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 364 | 88.7 | -16.3 | 59 | 371 | done | -0.66 | - | - | 2683 | - | - | - | 2160 | - | -195.5 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 422 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 422 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 428 | 97.7 | 14.6 | 70 | 585 | done | -0.22 | 0.45 | 0.127 | 2833 | 333.3 | - | - | 2046 | - | - | 153.18 | 0.633 | 2734 | -5.2 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 589 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 589 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 591 | 106.6 | - | 86 | 759 | roll | 0.75 | 0.90 | 0.086 | 3151 | 353.3 | 2.45 | 0.049 | 559 | -606.9 | 195.5 | 157.70 | 0.610 | 1937 | -5.1 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 788 | 91.8 | 13.4 | 108 | 796 | done | 0.75 | - | - | 3151 | - | 2.45 | 0.044 | 2061 | 613.1 | 195.5 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 861 | 81.8 | 14.1 | 121 | 869 | roll | 0.74 | - | - | 3151 | - | 2.47 | 0.057 | 3577 | 613.8 | 195.5 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 960 | 66.9 | 14.7 | 139 | 967 | done | 0.73 | - | - | 3162 | - | 2.38 | 0.041 | 2097 | -621.8 | 195.5 | - | - | 1928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 57.4 | 11.8 | 152 | 1067 | roll | 0.75 | - | - | 3172 | - | 2.50 | 0.050 | 539 | -623.2 | 228.5 | 27.05 | 0.575 | 1801 | -4.7 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 47.5 | 12.8 | 165 | 1133 | done | 0.75 | - | - | 3172 | - | 2.42 | 0.045 | 2058 | 627.7 | 241.0 | 10.98 | 0.532 | 1753 | -4.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1199 | 35.3 | 14.1 | 180 | 1206 | done | 0.75 | - | - | 3172 | - | - | - | 2058 | - | 241.0 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1271 | 25.3 | 13.7 | 193 | 1278 | roll | 0.75 | - | - | 3182 | - | 2.42 | 0.050 | 545 | -625.2 | 241.0 | - | - | 1749 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1303 | 21.0 | 12.9 | 198 | 1319 | done | 0.76 | 0.08 | 0.132 | 3146 | -450.0 | 2.40 | 0.046 | 2065 | 633.3 | 250.6 | 9.05 | 0.517 | 1712 | -4.1 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1386 | 12.9 | 9.9 | 212 | 1453 | roll | 0.82 | - | - | 3146 | - | 2.47 | 0.050 | 536 | -619.0 | 325.3 | 60.28 | 0.565 | 1407 | -5.1 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 6.2 | 6.1 | 228 | 1520 | VBD | 0.98 | 0.15 | 0.044 | 3238 | 613.3 | 2.38 | 0.045 | 2019 | 623.1 | 484.6 | 23.65 | 0.543 | 1292 | -4.9 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1520 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1520 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1532 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1533 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -8.65 | - | - | 136 | - | - | - | 2184 | - | 375.06 | 17.85 | 0.333 | 1205 | -4.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||