OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.22 of 150.00 AH used of 24V (74.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.32 of 100.00 AH used of 10V (69.68% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.49 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 101 VBD -0.48 - - 122 - - - 2561 - -160.6 -75.62 - 3113 - - - - - - - - - - -
106 5.0 -11.4 10 131 roll -0.48 8.27 0.221 2198 251.0 2.28 0.052 3830 556.6 -160.6 -6.18 - 3507 -63.8 - - - - - - - 25.48 26.03 26.43
206 51.7 -33.1 20 214 done -0.48 - - 2198 - 2.22 0.028 2526 -587.4 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.15 -
514 138.8 -23.4 36 520 roll -0.48 - - 2198 - 2.40 0.032 1077 -603.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.23 -
540 144.3 -23.0 37 546 done -0.48 - - 2197 - 2.55 0.035 2557 580.4 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.22 -
868 209.3 -19.5 53 873 roll -0.48 - - 2194 - 2.20 0.047 3827 577.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.25 -
909 214.8 -19.4 54 917 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.024 2535 -600.9 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.46 -
1215 274.7 -18.0 70 1216 done -0.48 - - 2194 - - - 2535 - -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - - -
1513 323.2 -16.4 85 1520 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.048 3835 553.2 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.28 -
1555 327.0 -15.8 86 1563 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.023 2525 -609.3 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.53 -
1861 374.5 -14.2 102 1867 roll -0.48 - - 2194 - 2.33 0.045 3822 556.7 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.31 -
1938 384.0 -14.0 105 1944 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.026 2529 -601.4 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.53 -
2253 426.5 -13.4 121 2260 roll -0.48 0.10 0.142 2226 320.0 2.42 0.030 1069 -603.3 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - 26.51 26.37 -
2312 432.3 -12.8 123 2319 done -0.48 - - 2223 - 2.50 0.031 2560 596.4 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.39 -
2629 465.7 -8.6 139 2635 roll -0.48 - - 2220 - 2.22 0.048 3831 572.5 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.27 -
2672 467.7 -8.3 140 2680 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.024 2515 -606.5 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.54 -
2975 492.8 -8.3 156 2982 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.045 3827 551.3 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.26 -
3065 500.6 -8.7 160 3072 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2524 -600.5 -160.6 - - 3498 - - - - - - - - - 26.51 -
3394 533.7 -10.3 176 3399 roll -0.48 - - 2220 - 2.40 0.050 3828 543.3 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.23 -
3445 538.3 -9.8 178 3451 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.025 2512 -598.2 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.51 -
3768 568.5 -9.4 194 3773 roll -0.48 - - 2220 - 2.40 0.049 3826 547.5 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.23 -
3861 576.6 -9.1 198 3867 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.027 2514 -596.4 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.48 -
4182 606.6 -9.0 213 4189 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.047 3831 553.4 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.22 -
4258 612.2 -8.6 215 4264 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.025 2520 -604.1 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.51 -
4584 638.6 -7.6 226 4591 roll -0.48 - - 2217 - 2.38 0.049 3836 552.9 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.20 -
4652 644.0 -7.8 228 4659 done -0.48 - - 2217 - 2.20 0.025 2519 -598.6 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.49 -
4988 670.8 -8.1 239 4989 done -0.48 - - 2216 - - - 2519 - -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5289 696.1 -8.6 249 5295 roll -0.48 - - 2210 - 2.38 0.049 3823 547.9 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.15 -
5375 702.0 -8.7 251 5381 done -0.48 - - 2210 - 2.20 0.028 2516 -594.1 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.45 -
5693 731.7 -9.1 262 5699 roll -0.48 - - 2207 - 2.40 0.050 3840 551.7 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.13 -
5748 735.1 -9.0 263 5754 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.027 2522 -599.1 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.46 -
6066 766.9 -9.9 274 6073 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.052 3827 548.3 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.10 -
6113 770.9 -10.1 275 6120 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.027 2516 -595.9 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.44 -
6440 804.4 -9.6 286 6446 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.050 3828 551.3 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.09 -
6546 813.2 -9.1 289 6552 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.026 2514 -597.3 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.44 -
6872 839.6 -7.3 300 6879 roll -0.48 - - 2206 - 2.38 0.049 3831 553.4 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.08 -
6949 843.7 -6.4 302 6955 done -0.48 - - 2205 - 2.20 0.027 2516 -597.7 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.42 -
7276 866.1 -7.1 313 7277 done -0.48 - - 2206 - - - 2516 - -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7575 891.5 -9.1 323 7581 roll -0.48 - - 2195 - 2.38 0.048 3836 554.6 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.06 -
7656 899.0 -10.4 325 7662 done -0.48 - - 2195 - 2.20 0.026 2524 -596.4 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - - 26.41 -
7977 932.3 -10.0 336 7983 roll -0.48 - - 2185 - 2.40 0.052 3834 545.8 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.04 -
8037 936.0 -10.0 337 8046 done -0.48 0.12 0.121 2225 333.3 2.20 0.028 2530 -592.7 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - 26.13 26.39 -
8345 960.9 -6.6 348 8353 roll -0.48 - - 2221 - 2.35 0.050 3825 551.1 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.01 -
8404 963.8 -6.7 349 8410 done -0.48 - - 2222 - 2.20 0.028 2529 -589.1 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.40 -
8721 983.7 -6.3 360 8727 roll -0.48 - - 2210 - 2.38 0.050 3836 549.2 -160.6 - - 3459 - - - - - - - - - 25.99 -
8760 986.5 -6.7 361 8767 done -0.48 - - 2210 - 2.22 0.026 2517 -594.1 -160.6 - - 3458 - - - - - - - - - 26.37 -
8825 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8825 begin apogee
8832 991.8 -7.5 363 8978 done -0.12 0.35 0.088 2337 362.9 - - 2665 - - 140.10 1.043 2848 -4.4 0.427 - - - - - - 26.02 - 24.11
8980 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8980 begin climb
8983 997.4 - 367 9151 roll 0.48 0.50 0.031 2570 466.0 2.03 0.040 3833 575.4 160.6 154.65 0.989 2184 -4.3 0.446 - - - - - - 25.10 24.58 23.80
9170 988.4 7.9 374 9184 done 0.51 0.15 0.162 2543 -180.0 2.00 0.016 2606 -613.5 170.0 7.75 0.874 2157 -3.5 0.406 - - - - - - 24.75 25.02 24.03
9509 954.4 10.7 385 9510 done 0.51 - - 2543 - - - 2606 - 170.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
9809 920.2 11.6 395 9815 roll 0.51 - - 2534 - 2.12 0.041 3842 583.0 170.0 - - 2138 - - - - - - - - - 25.99 -
9894 911.9 12.1 397 9899 done 0.51 - - 2543 - 1.90 0.015 2602 -652.6 170.0 - - 2137 - - - - - - - - - 26.27 -
10211 876.4 9.8 408 10212 done 0.51 - - 2544 - - - 2602 - 170.0 - - 2136 - - - - - - - - - - -
10509 848.1 9.5 418 10516 roll 0.51 - - 2555 - 2.50 0.026 1185 -566.8 170.0 - - 2134 - - - - - - - - - 26.18 -
10530 848.1 9.5 418 10535 done 0.51 - - 2552 - 2.65 0.027 2664 558.1 170.0 - - 2134 - - - - - - - - - 26.17 -
10850 814.5 10.1 429 10856 roll 0.51 - - 2549 - 1.95 0.043 3839 602.6 170.0 - - 2134 - - - - - - - - - 26.12 -
10874 814.5 10.1 429 10881 done 0.51 - - 2560 - 1.92 0.016 2603 -643.8 170.0 - - 2134 - - - - - - - - - 26.44 -
11193 779.4 9.8 440 11199 roll 0.51 - - 2557 - 2.15 0.043 3834 572.6 170.0 - - 2133 - - - - - - - - - 26.11 -
11268 771.7 10.5 442 11274 done 0.51 - - 2567 - 1.92 0.018 2606 -639.6 170.0 - - 2133 - - - - - - - - - 26.44 -
11595 742.3 8.7 453 11596 done 0.51 - - 2567 - - - 2605 - 170.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
11894 713.9 10.1 463 11896 done 0.51 - - 2567 - - - 2605 - 170.0 - - 2133 - - - - - - - - - - -
12195 679.9 11.4 473 12197 done 0.51 - - 2567 - - - 2605 - 170.0 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12494 648.4 9.7 483 12499 roll 0.51 - - 2557 - 2.17 0.042 3845 571.4 170.0 - - 2129 - - - - - - - - - 26.09 -
12530 644.6 9.8 484 12536 done 0.51 - - 2568 - 1.92 0.016 2605 -645.8 170.0 - - 2132 - - - - - - - - - 26.51 -
12866 614.9 8.4 495 12873 roll 0.51 - - 2561 - 2.15 0.041 3845 576.7 170.0 - - 2131 - - - - - - - - - 26.10 -
12933 608.1 9.3 497 12939 done 0.51 - - 2571 - 1.92 0.016 2601 -647.9 170.0 - - 2131 - - - - - - - - - 26.51 -
13249 578.0 9.5 511 13255 roll 0.51 - - 2582 - 2.45 0.024 1176 -581.6 170.0 - - 2131 - - - - - - - - - 26.22 -
13279 575.5 9.6 512 13286 done 0.51 0.12 0.139 2543 -325.0 2.65 0.027 2662 560.8 170.0 - - 2130 - - - - - - - - 25.95 26.20 -
13603 549.5 7.3 528 13640 done 0.58 - - 2543 - - - 2660 - 198.2 28.67 0.793 2028 -3.6 0.254 - - - - - - - - 25.31
13943 526.2 6.4 545 14004 roll 0.71 0.15 0.067 2631 586.7 2.08 0.041 3851 572.6 252.0 52.47 0.685 1816 -4.0 0.320 - - - - - - 26.27 25.54 24.87
14061 509.8 15.0 550 14068 done 0.71 0.12 0.173 2610 -175.0 1.98 0.015 2619 -622.2 252.0 - - 1800 - - - - - - - - 25.44 25.81 -
14389 468.7 12.9 566 14395 roll 0.71 - - 2600 - 2.10 0.040 3831 577.1 252.0 - - 1797 - - - - - - - - - 25.89 -
14471 458.9 13.8 569 14479 done 0.71 - - 2610 - 1.92 0.015 2608 -637.0 252.0 - - 1797 - - - - - - - - - 26.21 -
14779 417.1 13.1 585 14784 roll 0.71 - - 2622 - 2.50 0.024 1169 -575.6 252.0 - - 1796 - - - - - - - - - 26.08 -
14830 411.2 12.8 587 14836 done 0.71 - - 2617 - 2.70 0.026 2665 554.1 252.0 - - 1794 - - - - - - - - - 26.09 -
15153 369.7 13.0 603 15160 roll 0.71 - - 2616 - 1.90 0.041 3830 613.2 252.0 - - 1794 - - - - - - - - - 26.06 -
15226 360.0 13.4 606 15232 done 0.71 - - 2625 - 1.88 0.015 2610 -648.9 252.0 - - 1794 - - - - - - - - - 26.41 -
15548 318.6 11.8 622 15554 roll 0.71 - - 2626 - 2.10 0.041 3838 584.8 252.0 - - 1794 - - - - - - - - - 26.10 -
15605 312.4 12.5 624 15611 done 0.71 - - 2636 - 1.90 0.016 2615 -643.7 252.0 - - 1794 - - - - - - - - - 26.45 -
15920 273.9 11.3 640 15926 roll 0.71 - - 2632 - 2.08 0.039 3833 585.6 252.0 - - 1794 - - - - - - - - - 26.14 -
15997 264.4 13.4 643 16004 done 0.71 - - 2637 - 1.88 0.016 2611 -650.0 252.0 - - 1794 - - - - - - - - - 26.49 -
16315 230.0 9.5 659 16320 roll 0.71 - - 2631 - 2.08 0.039 3835 588.5 252.0 - - 1794 - - - - - - - - - 26.16 -
16419 219.4 11.7 663 16428 done 0.71 0.12 0.158 2607 -200.0 1.90 0.015 2611 -644.2 252.0 - - 1794 - - - - - - - - 26.08 26.53 -
16726 192.4 6.3 679 16779 done 0.85 0.12 0.074 2702 791.7 - - 2612 - 307.5 46.42 0.545 1597 -4.2 0.154 - - - - - - 26.57 - 25.35
17068 142.6 14.2 696 17075 roll 0.85 0.15 0.151 2643 -393.3 2.10 0.035 3850 589.5 307.5 - - 1572 - - - - - - - - 25.87 26.01 -
17177 128.2 12.8 701 17183 done 0.85 - - 2653 - 1.92 0.015 2607 -647.4 307.5 - - 1572 - - - - - - - - - 26.34 -
17504 101.0 8.0 717 17510 roll 0.87 - - 2665 - 2.47 0.024 1175 -579.8 314.8 - - 1572 - - - - - - - - - 26.20 -
17555 97.2 8.1 719 17568 done 0.88 - - 2665 - 2.67 0.024 2660 556.2 318.1 5.03 0.132 1554 -3.6 0.272 - - - - - - - 26.20 25.78
17880 72.0 6.4 735 17944 done 1.01 0.12 0.074 2759 783.3 - - 2658 - 373.2 60.80 0.257 1329 -3.7 0.107 - - - - - - 26.50 - 25.66
18251 22.0 12.3 764 18263 roll 1.01 0.15 0.145 2721 -253.3 2.72 0.022 1179 -543.8 373.2 2.50 0.142 1330 - - - - - - - - 26.01 26.21 25.71
18284 18.6 10.5 768 18292 done 1.01 - - 2719 - 2.67 0.024 2661 555.1 373.2 - - 1336 - - - - - - - - - 26.20 -
18456 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18456 begin surface coast
18491 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18492 begin surface
SM 1.03 - - - - -6.95 6.38 0.019 130 20.4 0.35 0.031 2495 4185.7 430.01 32.00 0.121 1097 34.3 -0.030 - - - - - -