QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.55 of 150.00 AH used of 24V (56.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.72 of 100.00 AH used of 10V (60.28% remains)
• Surface angle -72.0 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 182
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 68 VBD -1.06 - - 169 - - - 1782 - -146.0 -50.35 - 2256 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -3.8 8 124 roll -1.06 9.43 0.238 2420 238.7 2.15 0.054 3192 655.8 -146.0 -36.83 - 3541 -34.9 - - - - - - - - - -
144 13.6 -18.7 19 151 done -0.46 0.70 0.144 2628 297.1 2.03 0.031 1798 -686.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
488 49.0 -10.4 80 496 roll -0.64 0.17 0.051 2533 -558.8 2.10 0.041 409 -661.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
503 50.8 -10.9 82 509 done -0.77 - - 2533 - 2.03 0.028 1797 683.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
848 95.5 -11.2 143 855 roll -0.61 0.17 0.134 2582 288.2 2.08 0.040 403 -670.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - - -
912 101.9 -9.1 154 918 done -0.53 - - 2578 - 2.03 0.028 1829 702.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
1258 130.8 -8.6 215 1264 roll -0.68 - - 2579 - 2.03 0.040 3213 681.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
1333 137.6 -9.1 228 1342 done -0.87 0.20 0.036 2469 -550.0 2.08 0.028 1783 -687.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
1679 180.4 -13.0 289 1686 roll -0.64 0.30 0.131 2566 323.3 2.03 0.040 411 -675.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
1757 188.2 -9.8 302 1763 done -0.64 - - 2564 - 2.00 0.027 1798 693.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2102 220.2 -9.3 363 2108 roll -0.75 - - 2565 - 2.08 0.041 402 -671.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2184 228.1 -9.8 377 2190 done -0.81 0.15 0.063 2497 -453.3 2.00 0.028 1811 704.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2530 260.1 -8.1 438 2537 roll -0.81 - - 2498 - 2.03 0.041 3185 676.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - - -
2583 264.4 -8.3 447 2589 done -0.76 0.12 0.132 2537 325.0 1.98 0.029 1804 -697.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
2925 292.6 -8.6 508 2932 roll -0.83 - - 2531 - 2.05 0.041 3182 672.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3015 300.3 -9.0 523 3022 done -0.98 0.20 0.048 2437 -470.0 2.00 0.030 1791 -695.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - - - -
3340 338.9 -12.2 554 3344 roll -0.83 0.20 0.133 2487 250.0 2.10 0.041 3191 666.7 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - - -
3442 350.0 -10.7 562 3449 done -0.83 - - 2489 - 2.03 0.031 1786 -692.1 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - - -
3767 379.4 -8.5 593 3771 roll -0.89 - - 2487 - 2.08 0.044 395 -668.8 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
3807 383.0 -9.3 596 3815 done -0.80 0.10 0.130 2521 340.0 2.05 0.031 1791 681.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - - -
4132 411.1 -9.3 627 4136 roll -0.93 0.12 0.067 2472 -408.3 2.10 0.044 3193 667.6 -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
4244 423.4 -10.8 636 4252 done -0.84 0.10 0.128 2501 290.0 2.05 0.033 1803 -678.0 -146.0 - - 3536 - - - - - - - - - - -
4569 453.6 -8.5 667 4573 roll -0.91 - - 2510 - 2.10 0.047 3195 662.9 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4625 458.3 -8.6 672 4629 done -0.96 0.12 0.064 2445 -541.7 2.05 0.034 1794 -683.4 -146.0 - - 3534 - - - - - - - - - - -
4955 493.1 -10.8 703 4960 roll -0.76 0.28 0.136 2523 278.6 2.12 0.048 392 -661.3 -146.0 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5084 504.7 -8.8 712 5088 done -0.76 - - 2533 - 2.08 0.034 1804 678.8 -146.0 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5417 530.3 -7.2 728 5421 roll -0.86 - - 2532 - 2.12 0.049 3210 663.2 -146.0 - - 3528 - - - - - - - - - - -
5446 532.6 -7.5 729 5450 done -0.96 0.17 0.052 2447 -500.0 2.08 0.035 1800 -677.9 -146.0 - - 3527 - - - - - - - - - - -
5767 563.1 -10.0 745 5772 roll -0.78 0.22 0.134 2521 336.4 2.15 0.050 403 -649.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
5811 567.3 -9.3 747 5815 done -0.78 - - 2519 - 2.08 0.037 1799 671.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
6141 593.3 -8.1 763 6144 roll -0.86 - - 2516 - 2.15 0.055 3198 650.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6264 603.9 -8.2 768 6269 done -1.02 0.20 0.050 2422 -470.0 2.10 0.042 1796 -667.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6581 637.8 -11.3 783 6585 roll -0.78 0.30 0.139 2513 303.3 2.17 0.056 3208 650.7 -146.0 - - 3520 - - - - - - - - - - -
6703 648.7 -8.6 788 6711 done -0.92 - - 2514 - 2.10 0.038 1792 -674.3 -146.0 - - 3519 - - - - - - - - - - -
7020 674.0 -7.9 804 7024 roll -1.06 0.17 0.056 2408 -623.5 2.17 0.052 3202 649.8 -146.0 - - 3517 - - - - - - - - - - -
7059 677.8 -9.7 806 7063 done -0.86 0.28 0.144 2500 328.6 2.12 0.042 1791 -665.6 -146.0 - - 3516 - - - - - - - - - - -
7392 705.0 -8.1 822 7393 done -0.92 - - 2497 - - - 1791 - -146.0 - - 3515 - - - - - - - - - - -
7702 729.9 -7.8 837 7706 roll -1.00 - - 2494 - 2.15 0.056 400 -647.0 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7795 737.7 -8.1 841 7800 done -1.00 - - 2486 - 2.10 0.039 1795 664.3 -146.0 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8125 762.9 -7.8 857 8129 roll -1.08 0.15 0.064 2410 -506.7 2.17 0.054 3204 649.3 -146.0 - - 3511 - - - - - - - - - - -
8262 776.3 -10.1 863 8267 done -0.92 0.22 0.138 2481 322.7 2.12 0.041 1789 -667.5 -146.0 - - 3510 - - - - - - - - - - -
8589 803.7 -8.3 879 8593 roll -1.01 - - 2476 - 2.20 0.055 3204 643.2 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8617 806.2 -8.4 880 8621 done -1.08 0.12 0.066 2415 -508.3 2.12 0.041 1791 -666.5 -146.0 - - 3508 - - - - - - - - - - -
8945 838.2 -10.0 896 8949 roll -0.90 0.20 0.144 2482 335.0 2.17 0.055 399 -641.5 -146.0 - - 3507 - - - - - - - - - - -
9045 847.1 -8.5 900 9054 done -0.85 0.12 0.150 2511 241.7 2.12 0.040 1816 668.4 -146.0 - - 3506 - - - - - - - - - - -
9361 868.9 -6.4 916 9366 roll -1.01 0.17 0.055 2427 -494.1 2.15 0.056 3200 643.7 -146.0 - - 3505 - - - - - - - - - - -
9473 878.3 -8.0 921 9478 done -0.91 0.20 0.136 2486 295.0 2.12 0.043 1795 -662.7 -146.0 - - 3504 - - - - - - - - - - -
9797 900.5 -6.9 937 9802 roll -1.03 0.12 0.069 2423 -525.0 2.20 0.056 3200 638.6 -146.0 - - 3503 - - - - - - - - - - -
9831 903.4 -8.7 938 9838 done -0.94 0.20 0.140 2481 290.0 2.12 0.042 1792 -664.2 -146.0 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10147 925.7 -7.2 954 10152 roll -1.04 0.12 0.069 2422 -491.7 2.17 0.056 400 -641.5 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10192 929.9 -10.1 956 10197 done -0.80 0.32 0.140 2520 306.2 2.12 0.043 1798 659.4 -146.0 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10518 950.4 -5.8 972 10522 roll -0.99 0.17 0.059 2427 -547.1 2.20 0.058 3206 640.0 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10636 960.9 -8.9 977 10641 done -0.89 0.22 0.133 2494 304.5 2.15 0.043 1790 -658.6 -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
10953 983.4 -7.4 992 10955 done -1.01 0.12 0.070 2433 -508.3 - - 1790 - -146.0 - - 3499 - - - - - - - - - - -
11031 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11031 begin apogee
11037 990.3 8.4 996 11174 done -0.29 0.77 0.120 2681 322.1 - - 1338 - - 125.05 1.493 2945 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
11175 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11175 begin climb
11178 997.5 - 1003 11320 roll 1.06 1.20 0.048 3128 372.5 2.45 0.054 2761 580.8 146.0 133.68 1.467 2348 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
11344 990.8 12.5 1010 11351 done 0.47 0.77 0.178 2935 -250.6 2.35 0.048 1346 -602.1 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
11660 967.4 7.4 1026 11682 roll 0.36 0.15 0.148 2891 -293.3 2.25 0.054 2760 628.4 162.0 14.93 1.356 2283 -4.2 0.325 - - - - - - - - -
11705 964.4 5.8 1028 11771 done 0.43 - - 2900 - 2.22 0.048 1347 -636.5 222.0 55.38 1.433 2038 -4.4 0.322 - - - - - - - - -
12081 937.5 7.5 1046 12107 roll 0.57 0.17 0.057 2995 558.8 1.88 0.064 204 -608.0 235.2 14.02 1.147 1986 -3.7 0.328 - - - - - - - - -
12292 914.2 11.4 1055 12297 done 0.36 0.28 0.140 2895 -357.1 1.80 0.048 1366 645.6 235.2 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12613 892.1 6.7 1071 12658 roll 0.59 0.20 0.052 2993 490.0 2.25 0.054 2744 612.4 270.8 33.05 1.417 1838 -4.4 0.298 - - - - - - - - -
12705 883.2 11.0 1075 12710 done 0.42 0.30 0.147 2920 -243.3 2.20 0.052 1348 -634.5 270.8 - - 1836 - - - - - - - - - - -
13032 859.2 7.3 1091 13063 roll 0.61 0.17 0.054 3018 576.5 1.85 0.062 198 -621.6 290.8 21.10 1.260 1758 -3.7 0.272 - - - - - - - - -
13228 836.2 11.7 1100 13232 done 0.40 0.38 0.143 2908 -289.5 1.75 0.044 1351 658.9 290.8 - - 1754 - - - - - - - - - - -
13560 810.6 8.0 1116 13564 roll 0.63 0.17 0.053 3007 582.4 1.83 0.061 199 -629.5 291.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13651 800.3 12.3 1120 13655 done 0.46 0.28 0.143 2928 -282.1 1.75 0.044 1359 662.9 291.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
13983 771.9 8.4 1136 13987 roll 0.63 0.17 0.056 3021 547.1 1.85 0.062 190 -631.9 291.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14073 761.4 12.4 1140 14077 done 0.43 0.28 0.141 2921 -357.1 1.77 0.045 1347 653.7 291.0 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14404 733.3 8.4 1156 14409 roll 0.62 0.17 0.055 3004 488.2 2.17 0.051 2757 649.8 291.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14470 725.8 12.3 1159 14475 done 0.45 0.30 0.146 2928 -253.3 2.17 0.048 1345 -650.7 291.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14792 695.8 9.7 1175 14796 roll 0.64 0.17 0.054 3032 611.8 1.80 0.062 192 -640.6 291.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14838 690.0 14.3 1177 14843 done 0.38 0.43 0.143 2905 -295.3 1.75 0.044 1359 666.9 291.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15172 658.3 9.1 1193 15177 roll 0.64 0.20 0.049 3015 550.0 2.15 0.051 2756 649.8 291.0 - - 1751 - - - - - - - - - - -
15258 648.3 11.3 1197 15262 done 0.45 0.35 0.147 2924 -260.0 2.17 0.048 1341 -652.1 291.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
15586 622.7 6.9 1213 15629 roll 0.68 0.17 0.055 3028 611.8 1.88 0.062 198 -608.0 320.0 29.00 1.200 1639 -3.8 0.215 - - - - - - - - -
15668 614.2 11.3 1216 15676 done 0.50 0.25 0.140 2950 -312.0 1.80 0.043 1352 641.1 320.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
15984 587.7 8.8 1232 15989 roll 0.68 0.15 0.060 3025 500.0 2.17 0.050 2757 647.5 320.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
16039 581.2 13.1 1234 16046 done 0.50 0.32 0.143 2941 -262.5 2.17 0.048 1349 -648.8 320.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
16355 550.9 9.7 1250 16359 roll 0.70 0.17 0.053 3038 570.6 1.80 0.062 203 -636.7 320.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16445 539.6 13.1 1254 16450 done 0.53 0.30 0.142 2949 -296.7 1.73 0.042 1358 667.6 320.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16778 508.6 9.1 1270 16782 roll 0.70 0.15 0.059 3035 573.3 1.83 0.061 201 -632.2 320.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
16847 500.7 12.2 1273 16852 done 0.53 0.22 0.137 2950 -386.4 1.75 0.044 1346 654.3 320.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17179 469.6 8.9 1303 17183 roll 0.71 0.17 0.054 3045 558.8 2.17 0.048 2760 651.6 320.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17241 462.4 12.0 1308 17246 done 0.50 0.38 0.145 2945 -263.2 2.20 0.048 1338 -646.4 320.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17566 433.8 9.1 1338 17570 roll 0.71 0.17 0.051 3044 582.4 1.77 0.059 201 -642.4 320.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
17683 419.9 12.7 1348 17691 done 0.53 0.25 0.137 2952 -368.0 1.75 0.041 1353 658.3 320.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
18009 390.3 9.0 1379 18013 roll 0.68 0.15 0.061 3041 593.3 1.80 0.058 202 -639.4 320.0 - - 1633 - - - - - - - - - - -
18077 382.9 10.4 1385 18082 done 0.51 0.32 0.137 2944 -303.1 1.73 0.048 1351 664.2 320.0 - - 1634 - - - - - - - - - - -
18409 357.5 7.3 1416 18438 roll 0.76 0.20 0.047 3062 590.0 1.80 0.055 202 -638.3 338.1 19.20 0.943 1565 -3.6 0.147 - - - - - - - - -
18542 343.2 11.8 1427 18546 done 0.56 0.35 0.138 2959 -294.3 1.75 0.044 1366 665.1 338.1 - - 1564 - - - - - - - - - - -
18872 314.4 9.2 1458 18876 roll 0.80 0.17 0.052 3064 617.6 1.83 0.056 204 -635.0 338.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
18952 305.2 11.7 1465 18956 done 0.61 0.30 0.139 2976 -293.3 1.73 0.039 1360 668.2 338.1 - - 1563 - - - - - - - - - - -
19294 276.7 7.5 1521 19312 done 0.82 0.17 0.120 3066 529.4 - - 1361 - 352.6 14.48 0.933 1507 -3.9 0.124 - - - - - - - - -
19649 239.9 10.1 1584 19657 roll 0.76 0.15 0.140 3031 -233.3 1.85 0.054 174 -641.6 352.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
19764 229.0 9.7 1604 19772 done 0.76 - - 3033 - 1.77 0.038 1353 666.1 352.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
20111 199.0 9.1 1665 20117 roll 0.80 - - 3036 - 2.10 0.043 2756 668.1 352.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
20220 188.7 9.7 1684 20228 done 0.80 - - 3047 - 2.12 0.041 1344 -666.0 352.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
20566 155.0 8.9 1745 20573 roll 0.85 - - 3049 - 2.15 0.041 2754 655.8 352.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
20681 145.0 8.1 1765 20688 done 0.85 - - 3060 - 2.15 0.039 1342 -656.7 352.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
21026 115.3 8.9 1826 21032 roll 0.93 - - 3069 - 1.75 0.052 211 -646.3 352.6 - - 1505 - - - - - - - - - - -
21175 102.2 8.2 1852 21182 done 0.88 - - 3068 - 1.67 0.034 1352 683.2 352.6 - - 1504 - - - - - - - - - - -
21522 76.3 7.7 1913 21535 roll 0.99 - - 3070 - 2.12 0.038 2746 657.5 360.6 9.05 0.686 1474 -3.3 0.040 - - - - - - - - -
21609 69.6 7.9 1928 21618 done 0.99 - - 3079 - 2.10 0.038 1335 -671.9 364.1 5.00 0.553 1460 -2.8 0.038 - - - - - - - - -
21958 43.2 7.7 1989 21972 roll 1.11 0.17 0.053 3183 611.8 1.77 0.048 198 -642.4 372.9 9.62 0.657 1424 -3.7 0.027 - - - - - - - - -
22019 37.5 10.0 1999 22026 done 0.86 0.38 0.133 3063 -315.8 1.70 0.031 1360 683.5 372.9 - - 1424 - - - - - - - - - - -
22364 14.7 6.4 2060 22410 roll 1.14 0.20 0.045 3180 585.0 1.83 0.056 204 -631.7 415.4 36.90 0.695 1250 -4.7 0.011 - - - - - - - - -
22490 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22490 begin surface coast
22513 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22513 begin surface
SM 1.89 - - - - -8.16 - - 171 - - - 1795 - 450.13 28.25 0.667 1109 -5.0 0.001 - - - - - -