Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.63 of 91.80 AH used of 24V (49.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.15 of 61.20 AH used of 10V (44.20% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth -6.79 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 420
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 95 done -2.18 - - 413 - - - 2277 - -120.8 -67.50 - 3320 - - - - - - - - - - -
98 - -19.8 13 116 roll -2.18 10.32 0.168 2250 178.0 1.88 0.035 3377 585.1 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
330 47.2 -16.9 54 336 done -1.99 0.17 0.110 2289 229.4 1.70 0.023 2301 -632.9 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
675 91.2 -11.9 115 681 roll -1.93 0.10 0.123 2307 180.0 1.83 0.037 3383 591.3 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
738 98.8 -12.2 126 745 done -1.87 - - 2307 - 1.65 0.023 2334 -635.8 -120.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1082 134.6 -9.5 187 1088 roll -1.87 - - 2307 - 1.77 0.038 3387 594.9 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1118 138.0 -10.0 193 1123 done -1.87 - - 2307 - 1.58 0.024 2384 -634.8 -120.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1462 166.6 -7.9 254 1468 roll -1.90 - - 2307 - 1.75 0.031 1328 -603.4 -138.6 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1508 170.5 -8.8 262 1514 done -1.91 - - 2307 - 1.67 0.024 2364 620.4 -142.5 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1853 199.3 -8.6 323 1858 roll -1.97 - - 2307 - 1.73 0.033 1334 -595.4 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
1921 205.5 -9.0 335 1927 done -2.01 - - 2307 - 1.55 0.024 2278 609.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2265 233.1 -8.4 396 2271 roll -2.08 0.15 0.056 2263 -293.3 1.60 0.034 1328 -593.8 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2401 245.3 -9.2 420 2406 done -2.08 - - 2263 - 1.42 0.025 2197 612.0 -146.0 - - 3328 - - - - - - - - - - -
2734 274.7 -9.1 456 2737 roll -2.08 - - 2263 - 2.00 0.042 3370 586.5 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2859 285.7 -8.8 467 2863 done -2.03 0.12 0.104 2288 208.3 1.85 0.027 2234 -614.1 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
3191 311.7 -8.2 498 3195 roll -2.08 - - 2288 - 1.55 0.041 1334 -580.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
3237 315.8 -8.7 502 3240 done -2.12 - - 2288 - 1.40 0.026 2184 607.1 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3570 345.7 -9.2 533 3574 roll -2.18 0.15 0.059 2245 -286.7 2.03 0.043 3365 581.8 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3718 360.0 -9.7 546 3722 done -2.13 0.08 0.097 2264 237.5 1.88 0.028 2244 -596.3 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
4048 388.3 -8.3 577 4051 roll -2.13 - - 2264 - 1.95 0.045 3366 575.4 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4093 392.2 -9.1 581 4096 done -2.13 - - 2265 - 1.85 0.029 2254 -601.1 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
4425 419.8 -8.4 612 4429 roll -2.13 - - 2265 - 1.95 0.047 3369 571.8 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4493 426.0 -9.2 618 4497 done -2.13 - - 2265 - 1.83 0.030 2279 -595.6 -146.0 - - 3316 - - - - - - - - - - -
4825 454.4 -8.8 649 4829 roll -2.13 - - 2264 - 1.92 0.048 3360 563.0 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4853 457.2 -9.0 651 4859 done -2.13 - - 2265 - 1.92 0.031 2216 -595.8 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5180 484.0 -8.0 682 5184 roll -2.13 - - 2265 - 2.03 0.050 3366 566.5 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
5237 488.8 -8.0 687 5240 done -2.13 - - 2265 - 1.88 0.031 2256 -590.4 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5574 515.6 -8.1 710 5578 roll -2.13 - - 2265 - 1.95 0.054 3353 562.6 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5692 525.9 -8.6 715 5696 done -2.13 - - 2264 - 1.80 0.033 2290 -590.6 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
6019 554.0 -8.9 731 6023 roll -2.13 - - 2265 - 1.92 0.064 3353 553.6 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6065 558.0 -8.8 733 6069 done -2.13 - - 2265 - 1.83 0.041 2300 -575.4 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
6399 587.5 -8.8 749 6402 roll -2.13 - - 2265 - 1.95 0.075 3349 537.9 -146.0 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6432 590.7 -9.5 750 6436 done -2.13 - - 2265 - 1.83 0.052 2321 -561.7 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6753 618.1 -8.6 766 6754 done -2.13 - - 2264 - - - 2321 - -146.0 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7062 644.2 -8.5 781 7066 roll -2.13 - - 2264 - 2.00 0.096 3351 515.0 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
7138 650.5 -8.8 784 7142 done -2.13 - - 2264 - 1.90 0.076 2339 -532.6 -146.0 - - 3301 - - - - - - - - - - -
7465 677.7 -8.1 800 7468 roll -2.13 - - 2264 - 2.03 0.110 3348 497.0 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7498 680.6 -8.6 801 7501 done -2.13 - - 2265 - 1.95 0.090 2343 -515.4 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7819 705.8 -7.6 817 7822 roll -2.13 - - 2264 - 2.08 0.123 3346 482.2 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7880 711.1 -8.7 819 7886 done -2.13 - - 2264 - 1.98 0.106 2361 -497.5 -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
8196 736.7 -8.1 835 8197 done -2.13 - - 2264 - - - 2361 - -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
8505 762.4 -8.1 850 8509 roll -2.13 - - 2264 - 2.40 0.159 1266 -456.2 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8549 766.2 -8.6 852 8553 done -2.13 - - 2265 - 2.28 0.136 2336 469.3 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8871 792.1 -8.0 868 8875 roll -2.13 - - 2264 - 2.40 0.175 3392 440.0 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
8939 798.2 -9.2 871 8943 done -2.13 - - 2265 - 1.75 0.032 2356 -592.0 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9267 825.4 -8.3 887 9270 roll -2.13 - - 2265 - 1.90 0.058 1287 -562.6 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9312 829.0 -8.0 889 9316 done -2.13 - - 2265 - 1.95 0.035 2426 584.1 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9645 857.1 -8.6 905 9646 done -2.13 - - 2265 - - - 2426 - -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9954 882.1 -7.9 920 9957 roll -2.13 - - 2265 - 2.05 0.052 1276 -561.0 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10032 888.6 -8.0 923 10035 done -2.13 - - 2265 - 1.98 0.034 2432 583.8 -146.0 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10354 915.7 -8.6 939 10357 roll -2.13 - - 2265 - 2.05 0.053 1287 -558.5 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10399 919.7 -8.8 941 10407 done -2.13 - - 2264 - 1.92 0.036 2409 584.4 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
10738 947.8 -8.5 957 10742 roll -2.13 - - 2265 - 1.75 0.058 3406 569.7 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
10783 952.0 -9.6 959 10786 done -2.13 - - 2264 - 1.75 0.034 2380 -586.3 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
11115 979.7 -8.3 975 11120 roll -2.13 - - 2265 - 1.98 0.064 1280 -555.6 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
11161 983.5 -8.4 977 11164 done -2.13 - - 2265 - 1.95 0.039 2408 578.5 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
11244 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11244 begin apogee
11251 990.7 8.3 981 11356 done -0.52 1.65 0.094 2613 210.9 - - 1961 - - 101.30 1.447 2825 -4.6 0.335 - - - - - - - - -
11357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11357 begin climb
11360 994.5 - 986 11503 roll 2.22 2.67 0.058 3219 227.0 2.08 0.085 926 -497.6 146.0 130.65 1.403 2228 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
11674 976.0 8.8 1000 11678 done 2.09 0.17 0.107 3185 -200.0 1.85 0.032 2000 580.5 149.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11995 949.9 8.0 1016 12019 roll 2.03 - - 3185 - 2.10 0.062 916 -516.2 166.2 18.10 1.327 2147 -4.2 0.322 - - - - - - - - -
12094 941.0 9.5 1020 12098 done 1.94 0.17 0.108 3152 -194.1 1.77 0.031 1947 582.5 166.2 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12416 915.2 7.7 1036 12447 roll 1.94 - - 3152 - 1.98 0.049 3018 540.9 186.9 21.48 1.235 2063 -3.8 0.303 - - - - - - - - -
12527 905.8 8.1 1041 12547 done 1.93 - - 3152 - 1.85 0.038 1957 -573.5 202.2 15.48 1.289 2000 -4.1 0.306 - - - - - - - - -
12876 875.8 8.8 1058 12883 done 1.93 - - 3152 - - - 1957 - 206.4 4.97 0.989 1983 -3.4 0.324 - - - - - - - - -
13183 847.4 9.2 1073 13184 done 1.93 - - 3152 - - - 1957 - 206.4 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13493 818.6 9.1 1088 13496 roll 1.93 - - 3152 - 1.88 0.048 3020 565.4 206.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13632 805.7 9.6 1094 13637 done 1.93 - - 3152 - 1.83 0.037 1982 -567.2 206.4 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13959 777.6 8.6 1110 13974 roll 1.95 - - 3151 - 1.88 0.047 3008 545.7 213.7 8.12 1.154 1953 -3.4 0.249 - - - - - - - - -
14019 772.4 8.5 1112 14033 done 1.96 - - 3152 - 1.73 0.041 2011 -576.3 222.8 10.07 1.193 1916 -3.7 0.255 - - - - - - - - -
14356 743.9 8.6 1129 14370 roll 1.97 - - 3151 - 2.10 0.063 906 -526.2 229.3 7.15 1.104 1890 -3.6 0.262 - - - - - - - - -
14410 738.9 9.2 1131 14414 done 1.97 - - 3152 - 1.90 0.031 2014 583.2 229.3 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14731 712.6 7.9 1147 14751 done 2.00 - - 3152 - - - 2015 - 247.4 17.80 1.237 1816 -4.2 0.257 - - - - - - - - -
15061 683.5 8.8 1163 15068 done 2.01 - - 3152 - - - 2015 - 251.5 5.25 0.959 1799 -3.2 0.247 - - - - - - - - -
15370 655.0 9.2 1178 15371 done 2.01 - - 3151 - - - 2015 - 251.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15679 626.5 9.2 1193 15680 done 2.01 - - 3152 - - - 2015 - 251.5 - - 1798 - - - - - - - - - - -
15988 598.8 9.0 1208 15989 done 2.01 - - 3152 - - - 2017 - 251.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16299 570.7 9.0 1223 16301 done 2.01 - - 3152 - - - 2016 - 251.7 - - 1797 - - - - - - - - - - -
16607 543.4 8.4 1238 16622 roll 2.03 - - 3152 - 2.05 0.057 908 -540.5 261.8 10.55 1.081 1757 -3.8 0.204 - - - - - - - - -
16661 538.5 8.5 1239 16676 done 2.04 0.10 0.080 3179 270.0 1.88 0.031 2006 584.0 270.2 9.57 1.050 1722 -3.7 0.201 - - - - - - - - -
17000 508.8 8.9 1256 17003 roll 2.04 - - 3179 - 1.73 0.046 3008 579.2 272.1 - - 1720 - - - - - - - - - - -
17045 504.6 7.6 1258 17074 done 2.08 - - 3179 - 1.75 0.035 1990 -581.7 294.6 22.58 1.110 1623 -4.3 0.209 - - - - - - - - -
17394 471.3 10.2 1288 17397 roll 2.08 - - 3179 - 1.77 0.044 3006 574.0 294.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17461 464.3 9.7 1294 17465 done 2.08 - - 3179 - 1.67 0.034 2029 -585.0 294.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17794 432.4 9.4 1325 17797 roll 2.08 - - 3179 - 2.00 0.058 908 -560.5 294.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17832 428.5 9.0 1328 17838 done 2.08 - - 3178 - 1.95 0.030 2043 582.1 294.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -
18159 399.8 9.1 1359 18163 roll 2.08 - - 3179 - 2.03 0.054 916 -555.2 294.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18188 397.0 9.1 1361 18193 done 2.08 - - 3179 - 1.90 0.031 2044 593.7 294.6 - - 1621 - - - - - - - - - - -
18514 368.1 8.8 1392 18525 roll 2.09 - - 3179 - 2.08 0.054 916 -542.3 297.7 3.92 0.678 1611 -2.6 0.148 - - - - - - - - -
18553 364.0 9.3 1395 18559 done 2.09 - - 3178 - 1.88 0.030 2030 592.6 297.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
18879 334.9 9.4 1426 18880 done 2.09 - - 3179 - - - 2030 - 297.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
19199 306.2 8.7 1456 19211 roll 2.10 - - 3179 - 2.08 0.052 915 -536.1 303.3 6.60 0.841 1588 -3.5 0.136 - - - - - - - - -
19261 299.9 9.8 1461 19267 done 2.10 - - 3179 - 1.83 0.037 1980 582.0 303.3 - - 1588 - - - - - - - - - - -
19588 271.6 8.6 1492 19600 roll 2.15 - - 3179 - 1.83 0.042 3001 557.9 309.8 7.32 0.841 1562 -3.6 0.123 - - - - - - - - -
19726 258.9 8.5 1504 19741 done 2.16 - - 3178 - 1.67 0.031 2013 -591.6 318.0 9.12 0.867 1527 -3.8 0.123 - - - - - - - - -
20074 225.7 9.5 1558 20081 roll 2.25 0.15 0.062 3226 320.0 1.95 0.053 913 -564.1 318.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
20161 216.5 10.1 1573 20167 done 2.21 - - 3226 - 1.73 0.028 1945 596.5 318.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
20505 182.7 9.6 1634 20510 done 2.21 - - 3226 - - - 1945 - 318.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
20848 151.3 9.7 1695 20853 roll 2.21 - - 3226 - 1.80 0.042 3006 589.4 318.0 - - 1526 - - - - - - - - - - -
21063 133.0 7.4 1733 21090 done 2.26 - - 3226 - 1.83 0.030 1920 -593.4 343.9 22.70 0.827 1423 -4.5 0.078 - - - - - - - - -
21430 104.1 7.3 1798 21459 roll 2.38 - - 3226 - 1.98 0.038 3017 554.0 370.8 23.95 0.785 1313 -4.6 0.065 - - - - - - - - -
21622 90.3 6.7 1832 21661 done 2.51 0.17 0.041 3284 341.2 1.73 0.026 1994 -591.3 407.8 32.15 0.760 1162 -4.7 0.060 - - - - - - - - -
21999 60.7 7.1 1899 22032 roll 2.61 - - 3285 - 1.90 0.046 920 -565.3 437.8 25.85 0.713 1040 -4.7 0.043 - - - - - - - - -
22106 51.7 9.3 1918 22113 done 2.66 0.08 0.048 3321 450.0 1.92 0.024 2079 603.6 437.8 - - 1039 - - - - - - - - - - -
22452 22.2 8.8 1979 22464 roll 2.67 - - 3321 - 2.05 0.041 921 -564.9 441.3 4.50 0.483 1026 -2.9 0.014 - - - - - - - - -
22522 16.1 8.7 1991 22534 done 2.68 - - 3321 - 1.80 0.023 2041 622.2 446.9 6.47 0.561 1003 -3.6 0.011 - - - - - - - - -
22689 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22690 begin surface coast
22718 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22718 begin surface
SM -7.50 - - - - -10.64 - - 417 - - - 2343 - 475.15 23.73 0.638 888 -4.8 -0.006 - - - - - -