Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 56.45 of 91.80 AH used of 24V (38.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.82 of 61.20 AH used of 10V (51.27% remains)
• Surface angle -55.5 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 106.1 m at 325.3 m, depth 431 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 123 VBD -1.08 - - 39 - - - 2046 - -195.5 -100.40 - 2943 - - - - - - - - - - -
126 3.4 -2.7 5 164 roll -1.08 12.32 0.157 2220 177.0 2.58 0.064 625 -550.8 -195.5 -18.30 - 3714 -42.1 - - - - - - - - - -
279 21.2 -10.3 12 290 done -1.08 - - 2220 - 2.42 0.033 2021 576.9 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
600 51.8 -9.9 28 608 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.055 622 -548.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
642 56.0 -10.3 30 650 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2025 572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
972 90.8 -10.4 46 979 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.055 623 -549.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1023 96.4 -11.1 48 1034 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2026 572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1344 131.3 -11.9 64 1351 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.055 624 -549.8 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1407 138.6 -11.5 67 1415 done -1.08 - - 2221 - 2.45 0.035 2027 572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
1736 171.9 -9.2 83 1745 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 623 -550.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
1831 180.8 -9.4 87 1840 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.035 2026 572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2150 208.2 -8.6 103 2159 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.056 622 -550.6 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2266 218.4 -9.1 108 2275 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2025 572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2586 249.2 -9.9 124 2596 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.058 622 -550.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
2638 254.4 -9.9 126 2647 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2026 573.1 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
2958 282.7 -8.4 142 2966 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.058 623 -550.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3010 287.3 -8.8 144 3019 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2026 572.7 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3330 314.0 -8.6 160 3338 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.057 623 -550.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
3393 319.7 -9.1 163 3402 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2026 572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3723 348.8 -8.9 179 3732 roll -1.08 - - 2221 - 2.55 0.056 623 -550.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
3766 352.7 -9.4 181 3773 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2025 572.2 -195.5 - - 3715 - - - - - - - - - - -
4095 381.0 -8.1 197 4103 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.057 623 -549.8 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4147 384.8 -7.8 199 4156 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.036 2026 572.7 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4466 413.4 -8.8 215 4476 roll -1.08 - - 2220 - 2.55 0.057 623 -550.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4489 414.8 -8.3 216 4496 done -1.08 - - 2220 - 2.45 0.037 2025 572.2 -195.5 - - 3714 - - - - - - - - - - -
4574 421.8 8.7 220 4750 done -0.33 0.82 0.077 2392 209.8 - - 1879 - - 162.70 0.923 2915 -4.9 0.236 - - - - - - - - -
4753 430.0 5.2 229 4922 roll 1.08 1.40 0.048 2701 220.7 2.58 0.050 3286 545.3 195.5 160.85 0.889 2118 -5.0 0.252 - - - - - - - - -
5166 412.9 7.6 249 5187 done 1.08 - - 2701 - 2.47 0.037 1886 -566.8 210.4 11.80 0.921 2057 -5.2 0.244 - - - - - - - - -
5496 385.3 8.9 265 5516 done 1.10 - - 2701 - - - 1886 - 210.4 - - 2057 - - - - - - - - - - -
5829 357.6 8.3 281 5834 roll 1.10 - - 2701 - 2.47 0.044 3288 567.6 210.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
5942 347.7 8.8 286 5950 done 1.10 - - 2701 - 2.47 0.036 1881 -569.6 210.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
6261 320.0 8.8 302 6270 roll 1.10 - - 2701 - 2.53 0.044 3300 560.9 210.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
6335 313.0 9.8 305 6345 done 1.10 - - 2701 - 2.50 0.037 1878 -568.8 210.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
6656 283.6 9.2 321 6672 done 1.10 - - 2701 - - - 1879 - 210.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
6983 252.6 9.2 337 6992 roll 1.10 - - 2701 - 2.53 0.043 3300 561.7 210.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7057 245.6 9.3 340 7068 done 1.10 - - 2701 - 2.50 0.037 1877 -569.2 210.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7378 217.8 8.2 356 7395 done 1.10 - - 2701 - - - 1877 - 210.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
7706 190.2 8.2 372 7724 done 1.10 - - 2701 - - - 1877 - 210.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
8035 163.1 8.7 388 8054 done 1.10 - - 2701 - - - 1877 - 210.4 - - 2056 - - - - - - - - - - -
8366 134.6 8.4 404 8384 done 1.10 - - 2701 - - - 1877 - 210.4 - - 2055 - - - - - - - - - - -
8695 110.4 6.7 420 8744 roll 1.10 - - 2701 - 2.55 0.061 484 -546.3 257.2 36.80 0.761 1865 -5.2 0.079 - - - - - - - - -
8884 95.5 8.3 429 8891 done 1.15 - - 2700 - 2.45 0.031 1899 577.6 257.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
9214 69.9 8.0 445 9221 roll 1.15 - - 2701 - 2.60 0.058 479 -546.2 258.6 - - 1864 - - - - - - - - - - -
9299 62.8 7.9 449 9306 done 1.16 - - 2701 - 2.42 0.031 1886 581.4 261.2 2.55 0.856 1849 -5.9 0.045 - - - - - - - - -
9631 38.5 8.6 465 9636 roll 1.16 - - 2701 - 2.55 0.058 484 -549.8 261.2 - - 1849 - - - - - - - - - - -
9722 28.8 10.2 469 9732 done 1.16 - - 2701 - 2.42 0.032 1891 581.4 261.2 - - 1850 - - - - - - - - - - -