Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 292 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.01 of 91.80 AH used of 24V (45.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.65 of 61.20 AH used of 10V (53.19% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 371.38, SM_CC=225)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 42.4 m at 950.4 m, depth 993 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 46 - - - 2672 - -146.6 -40.97 - 3127 - - - - - - - - - - -
62 3.6 -11.0 2 88 roll -1.10 12.07 0.156 2193 177.9 2.70 0.083 1266 -520.7 -146.6 -6.53 - 3502 -57.4 - - - - - - - - - -
264 24.6 -8.8 11 268 done -1.10 - - 2193 - 2.65 0.067 2684 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
591 48.4 -7.0 27 594 roll -1.10 - - 2193 - 2.12 0.092 3786 519.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
686 55.4 -7.5 31 690 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.058 2678 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1014 77.3 -6.7 47 1015 done -1.10 - - 2194 - - - 2678 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1323 99.0 -7.3 62 1325 done -1.10 - - 2194 - - - 2678 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1633 122.5 -7.7 77 1634 done -1.10 - - 2194 - - - 2678 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1943 146.2 -8.1 92 1944 done -1.10 - - 2193 - - - 2678 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2251 171.0 -8.0 107 2254 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.089 3784 514.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2278 173.4 -8.3 108 2282 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.058 2674 -546.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2606 199.2 -8.0 124 2610 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.072 1254 -542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2639 201.9 -8.1 125 2646 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.063 2681 544.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2956 227.0 -7.5 141 2959 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.091 3790 523.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2995 230.2 -8.0 142 3001 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.057 2665 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3310 252.9 -7.9 158 3315 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.074 1248 -540.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3350 256.4 -8.7 160 3355 done -1.10 - - 2194 - 2.67 0.067 2684 537.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3677 284.1 -8.5 176 3681 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.091 3792 522.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3705 286.6 -8.0 177 3709 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.058 2667 -548.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4032 313.6 -8.5 193 4033 done -1.10 - - 2194 - - - 2667 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4342 336.8 -7.4 208 4346 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.072 1257 -542.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4364 338.3 -6.5 209 4368 done -1.10 - - 2194 - 2.62 0.066 2675 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4684 360.3 -7.0 225 4688 roll -1.10 - - 2193 - 2.12 0.091 3785 523.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4724 363.3 -7.5 226 4730 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.056 2670 -549.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5040 387.2 -8.5 242 5041 done -1.10 - - 2194 - - - 2670 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5349 415.1 -8.3 257 5353 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.071 1257 -543.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5377 417.4 -7.9 258 5381 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.064 2675 541.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5692 443.8 -8.3 273 5696 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.091 3791 526.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5726 446.9 -9.0 274 5729 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.054 2673 -550.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6048 473.3 -8.1 290 6049 done -1.10 - - 2193 - - - 2673 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6357 497.2 -7.1 305 6361 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.069 1253 -546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6384 499.3 -7.3 306 6388 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.061 2680 544.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6701 519.6 -6.0 321 6704 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.089 3793 525.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6769 524.2 -6.9 324 6773 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.054 2669 -553.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7102 543.7 -5.4 340 7103 done -1.10 - - 2193 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7412 560.8 -5.4 355 7413 done -1.10 - - 2194 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7721 576.0 -4.5 370 7722 done -1.10 - - 2193 - - - 2669 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8030 588.8 -4.4 385 8034 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.091 3792 517.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8070 590.9 -5.3 386 8076 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.052 2664 -555.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8386 608.9 -6.5 402 8387 done -1.10 - - 2193 - - - 2664 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8695 633.4 -8.9 417 8696 done -1.10 - - 2193 - - - 2664 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9005 664.3 -11.0 432 9008 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.089 3787 517.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9066 671.4 -12.2 434 9072 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.051 2669 -559.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9382 707.9 -12.0 450 9383 done -1.10 - - 2194 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9692 740.9 -9.6 465 9693 done -1.10 - - 2193 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10001 767.8 -8.3 480 10002 done -1.10 - - 2194 - - - 2668 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
10310 793.0 -8.2 495 10311 done -1.10 - - 2194 - - - 2668 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10620 817.5 -7.8 510 10623 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.090 3792 518.0 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
10704 824.4 -7.9 513 10710 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.051 2674 -559.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
11020 848.3 -8.3 529 11024 roll -1.10 - - 2194 - 2.60 0.069 1254 -546.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
11115 856.9 -9.5 533 11119 done -1.10 - - 2193 - 2.62 0.063 2679 543.9 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11431 882.9 -7.9 548 11434 roll -1.10 - - 2194 - 2.12 0.090 3792 525.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11538 892.4 -10.0 552 11544 done -1.10 - - 2194 - 2.00 0.051 2674 -559.0 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11854 920.0 -8.8 568 11857 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.091 3793 515.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
11919 925.1 -7.8 570 11926 done -1.10 - - 2193 - 2.03 0.052 2665 -555.7 -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
12236 948.5 -6.5 586 12240 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.093 3790 511.4 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12320 953.7 -5.3 589 12326 done -1.10 - - 2194 - 2.03 0.054 2671 -551.2 -146.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
12637 974.4 -5.5 605 12641 roll -1.10 - - 2193 - 2.60 0.074 1256 -544.2 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
12677 976.0 -5.8 606 12683 done -1.10 - - 2193 - 2.65 0.067 2680 537.4 -146.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
12804 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
12804 begin apogee
12812 984.6 6.3 613 12947 done -0.42 0.77 0.094 2348 201.3 - - 2065 - - 128.57 1.341 2902 -4.6 0.361 - - - - - - - - -
12947 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12948 begin climb
12951 988.6 - 620 13086 roll 1.10 1.55 0.058 2680 214.2 2.65 0.063 664 -528.7 146.6 126.18 1.325 2304 -4.7 0.375 - - - - - - - - -
13342 968.9 5.5 638 13364 done 1.12 - - 2680 - 2.58 0.049 2084 550.4 164.1 16.60 1.215 2233 -4.3 0.362 - - - - - - - - -
13673 948.6 7.3 654 13678 roll 1.12 - - 2680 - 2.65 0.062 654 -539.6 164.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
13933 934.5 3.1 665 14031 done 1.25 0.15 0.041 2727 313.3 2.55 0.042 2088 562.4 269.2 90.50 1.314 1804 -4.7 0.357 - - - - - - - - -
14354 913.2 5.5 686 14376 roll 1.28 - - 2727 - 2.72 0.069 3481 512.1 287.5 17.27 1.223 1729 -4.3 0.344 - - - - - - - - -
14427 908.6 5.9 689 14437 done 1.28 - - 2727 - 2.58 0.048 2065 -548.8 290.7 4.55 0.874 1716 -2.9 0.315 - - - - - - - - -
14748 888.0 6.3 704 14752 roll 1.28 - - 2727 - 2.67 0.070 3482 530.7 290.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
14789 885.3 6.7 706 14793 done 1.28 - - 2727 - 2.55 0.047 2068 -554.5 290.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15115 862.3 7.8 722 15117 done 1.28 - - 2727 - - - 2068 - 290.7 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15425 842.5 5.3 737 15449 done 1.31 - - 2727 - - - 2068 - 314.3 21.77 1.216 1620 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
15756 817.4 8.9 753 15761 roll 1.31 - - 2727 - 2.65 0.065 3490 536.6 314.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
15778 814.9 10.6 754 15783 done 1.31 - - 2727 - 2.55 0.043 2063 -559.6 314.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16100 779.0 11.3 770 16101 done 1.31 - - 2727 - - - 2063 - 314.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
16410 746.1 10.3 785 16414 roll 1.31 - - 2727 - 2.65 0.064 3488 537.7 314.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16459 740.5 11.2 787 16464 done 1.31 - - 2727 - 2.53 0.042 2070 -560.5 314.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16775 714.3 7.4 802 16780 roll 1.31 - - 2727 - 2.62 0.064 3490 542.0 314.3 - - 1620 - - - - - - - - - - -
16803 712.1 8.9 803 16808 done 1.31 - - 2727 - 2.53 0.041 2068 -562.1 314.3 - - 1621 - - - - - - - - - - -
17120 692.1 5.8 818 17134 roll 1.32 - - 2727 - 2.70 0.064 3477 521.9 322.5 8.60 1.001 1587 -4.0 0.290 - - - - - - - - -
17158 689.8 5.7 819 17174 done 1.33 - - 2727 - 2.53 0.041 2066 -557.7 332.8 10.90 1.027 1545 -3.9 0.275 - - - - - - - - -
17491 669.2 6.6 836 17495 roll 1.33 - - 2727 - 2.62 0.063 3481 540.1 332.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17524 666.8 6.8 837 17530 done 1.33 - - 2727 - 2.50 0.041 2075 -562.4 332.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17840 639.6 9.8 853 17844 roll 1.33 - - 2727 - 2.62 0.064 3491 540.5 332.8 - - 1545 - - - - - - - - - - -
17880 635.4 10.5 855 17884 done 1.33 - - 2727 - 2.53 0.042 2074 -560.1 332.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
18207 599.9 11.4 871 18208 done 1.33 - - 2727 - - - 2074 - 332.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
18516 562.1 12.9 886 18517 done 1.33 - - 2727 - - - 2074 - 332.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
18825 521.6 12.8 901 18830 roll 1.33 - - 2727 - 2.62 0.065 3485 538.5 332.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
18853 518.1 12.2 902 18857 done 1.33 - - 2727 - 2.53 0.044 2068 -560.1 332.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
19169 481.1 11.3 917 19170 done 1.33 - - 2727 - - - 2068 - 332.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
19478 451.0 8.9 932 19482 roll 1.33 - - 2727 - 2.62 0.066 3488 542.0 332.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
19518 447.4 9.1 934 19522 done 1.33 - - 2727 - 2.53 0.046 2072 -559.7 332.8 - - 1546 - - - - - - - - - - -
19850 425.6 5.8 950 19865 roll 1.34 - - 2727 - 2.67 0.067 3481 527.7 341.8 9.75 0.864 1508 -3.9 0.204 - - - - - - - - -
19883 423.7 5.4 950 19910 done 1.37 - - 2727 - 2.53 0.046 2074 -556.1 362.4 18.45 0.915 1424 -4.6 0.224 - - - - - - - - -
20221 405.6 5.8 967 20235 roll 1.38 - - 2727 - 2.70 0.069 3488 523.7 371.2 8.77 0.830 1388 -4.1 0.213 - - - - - - - - -
20270 402.5 6.4 969 20275 done 1.38 - - 2727 - 2.58 0.048 2066 -551.2 371.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
20591 380.7 6.9 985 20595 roll 1.38 - - 2727 - 2.65 0.068 3481 534.0 371.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
20631 377.7 7.5 987 20635 done 1.38 - - 2727 - 2.55 0.048 2066 -554.9 371.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
20958 353.0 8.1 1003 20959 done 1.38 - - 2728 - - - 2066 - 371.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
21266 326.0 9.4 1018 21270 roll 1.38 - - 2728 - 2.65 0.070 3478 532.8 371.2 - - 1387 - - - - - - - - - - -
21306 321.9 8.9 1019 21312 done 1.38 - - 2727 - 2.55 0.050 2066 -553.7 371.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
21622 289.3 11.0 1035 21626 roll 1.38 - - 2727 - 2.67 0.070 3491 533.7 371.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
21649 286.0 12.7 1036 21653 done 1.38 - - 2727 - 2.55 0.050 2077 -554.5 371.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
21965 245.7 13.4 1051 21970 roll 1.38 - - 2727 - 2.65 0.072 3484 530.9 371.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
21999 240.7 13.3 1052 22005 done 1.38 - - 2727 - 2.55 0.051 2074 -552.9 371.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
22315 198.2 13.1 1068 22319 roll 1.38 - - 2727 - 2.65 0.072 3485 532.5 371.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
22348 193.5 12.0 1069 22354 done 1.38 - - 2727 - 2.55 0.051 2075 -552.9 371.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
22664 156.1 11.3 1085 22668 roll 1.38 - - 2727 - 2.65 0.073 3490 534.0 371.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
22691 152.8 12.4 1086 22696 done 1.38 - - 2727 - 2.58 0.052 2068 -551.2 371.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
23008 118.8 10.1 1101 23012 roll 1.38 - - 2727 - 2.67 0.073 3485 530.7 371.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
23035 115.9 10.3 1102 23040 done 1.38 - - 2727 - 2.58 0.053 2066 -550.0 371.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
23352 86.4 9.1 1117 23356 roll 1.38 - - 2727 - 2.67 0.073 3482 530.3 371.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
23374 84.2 9.6 1118 23378 done 1.38 - - 2727 - 2.58 0.054 2066 -548.8 371.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
23695 55.6 8.9 1134 23700 roll 1.38 - - 2727 - 2.67 0.073 3484 531.1 371.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
23723 52.9 8.1 1135 23727 done 1.38 - - 2727 - 2.58 0.055 2072 -547.3 371.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
24039 26.0 8.8 1150 24043 roll 1.38 - - 2727 - 2.67 0.075 3486 529.6 371.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
24061 24.4 7.1 1151 24065 done 1.38 - - 2727 - 2.58 0.054 2072 -548.1 371.2 - - 1388 - - - - - - - - - - -
24317 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24317 begin surface coast
24339 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24339 begin surface
SM 0.97 - - - - -10.94 11.85 0.034 50 -225.9 - - 2667 - 371.38 - - 1387 - - - - - - - -