ROAMMIZ Jan22 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 234.38 of 450.00 AH used of 24V (47.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 86 done -0.47 - - 219 - - - 1780 - -87.6 -74.75 - 3150 - - - - - - - - 14.72 12.95 14.70
89 3.1 -5.4 11 103 roll -0.47 6.35 0.363 2219 315.0 1.17 0.049 1104 -577.8 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.06 14.37 14.27
135 12.1 -12.9 19 143 done -0.47 0.05 0.320 2233 280.0 1.17 0.043 1800 594.9 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.15 14.44 14.33
327 33.6 -11.7 56 335 roll -0.47 - - 2230 - 1.23 0.050 2519 584.6 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.78
402 42.7 -11.0 70 410 done -0.47 - - 2229 - 1.23 0.054 1813 -574.0 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.41
596 65.3 -11.5 107 602 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.067 1115 -567.5 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.81 14.44 14.81
630 69.2 -11.5 113 638 done -0.47 - - 2223 - 1.20 0.041 1825 591.7 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.56 14.51 14.59
828 87.2 -8.8 139 831 roll -0.47 - - 2218 - 1.17 0.054 2524 597.4 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.85 14.51 14.85
978 100.9 -9.4 146 982 done -0.47 0.05 0.316 2237 380.0 1.20 0.054 1816 -590.0 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.22 14.52 14.40
1292 127.8 -8.0 162 1295 roll -0.47 - - 2237 - 1.23 0.067 1116 -569.1 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.91 14.52 14.91
1398 136.6 -8.2 167 1402 done -0.47 - - 2232 - 1.17 0.041 1821 602.6 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.66
1716 165.1 -8.8 183 1720 roll -0.47 - - 2226 - 1.17 0.052 2525 601.7 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.95 14.58 14.95
1746 167.1 -9.0 184 1749 done -0.47 - - 2226 - 1.20 0.052 1815 -591.7 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
2058 196.4 -9.2 200 2060 done -0.47 - - 2226 - - - 1816 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
2359 223.3 -8.8 215 2362 roll -0.47 - - 2226 - 1.23 0.067 1116 -569.1 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.97 14.55 14.97
2413 227.1 -8.9 217 2422 done -0.47 0.05 0.311 2239 260.0 1.20 0.040 1827 592.5 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.17 14.44 14.35
2722 253.3 -8.1 233 2725 roll -0.47 - - 2236 - 1.15 0.053 2511 594.8 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.97 14.59 14.98
2756 255.1 -8.1 234 2765 done -0.47 - - 2236 - 1.17 0.053 1826 -585.5 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.47 14.41 14.50
3064 281.8 -8.3 250 3069 roll -0.47 - - 2236 - 1.25 0.067 1111 -572.0 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.01 14.56 15.00
3109 285.5 -8.5 252 3113 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.041 1817 603.4 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.71
3427 313.1 -8.7 268 3428 done -0.47 - - 2230 - - - 1817 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
3727 339.1 -8.6 283 3731 roll -0.47 - - 2229 - 1.23 0.065 1115 -570.7 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
3782 342.7 -8.6 285 3789 done -0.47 - - 2224 - 1.17 0.040 1815 598.3 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.49 14.44 14.52
4089 370.7 -8.7 301 4091 done -0.47 - - 2224 - - - 1814 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
4389 396.9 -8.7 316 4393 roll -0.47 - - 2224 - 1.20 0.065 1125 -574.2 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
4455 402.5 -9.0 319 4459 done -0.47 0.05 0.314 2237 260.0 1.15 0.041 1820 604.3 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.29 14.63 14.47
4773 428.5 -8.1 335 4774 done -0.47 - - 2236 - - - 1819 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
5074 452.7 -7.9 350 5075 done -0.47 - - 2237 - - - 1819 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
5373 476.1 -7.7 365 5377 roll -0.47 - - 2237 - 1.25 0.067 1110 -567.2 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.03 14.57 15.03
5408 477.9 -7.7 366 5417 done -0.47 - - 2234 - 1.20 0.041 1818 590.0 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.52
5716 502.8 -7.7 382 5717 done -0.47 - - 2233 - - - 1818 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6015 525.5 -7.5 397 6019 roll -0.47 - - 2234 - 1.23 0.065 1115 -571.5 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.00 14.56 15.00
6050 527.2 -7.6 398 6057 done -0.47 - - 2228 - 1.17 0.040 1816 599.1 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.49 14.44 14.51
6357 551.3 -7.6 414 6359 done -0.47 - - 2228 - - - 1815 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
6658 573.6 -7.4 429 6659 done -0.47 - - 2228 - - - 1816 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
6958 596.1 -7.5 444 6962 roll -0.47 - - 2228 - 1.23 0.065 1116 -569.1 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.02
7013 599.5 -7.7 446 7020 done -0.47 - - 2222 - 1.17 0.040 1813 595.7 -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.49 14.42 14.50
7320 624.1 -7.7 462 7322 done -0.47 0.05 0.438 2238 320.0 - - 1812 - -87.6 - - 3150 - - - - - - - - 14.48 14.75 14.68
7620 645.3 -7.1 477 7624 roll -0.47 - - 2238 - 1.23 0.066 1117 -565.0 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.03
7655 646.8 -7.2 478 7662 done -0.47 - - 2235 - 1.17 0.039 1823 603.4 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.73
7962 670.0 -7.2 494 7963 done -0.47 - - 2235 - - - 1823 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
8261 691.8 -7.2 509 8266 roll -0.47 - - 2235 - 1.25 0.067 1112 -568.8 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
8303 694.9 -7.3 511 8307 done -0.47 - - 2229 - 1.17 0.040 1822 606.8 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.74
8625 719.1 -7.6 527 8628 roll -0.47 - - 2224 - 1.15 0.052 2517 604.3 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 15.05 14.64 15.05
8659 720.7 -7.7 528 8665 done -0.47 - - 2223 - 1.17 0.055 1822 -594.0 -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.71
8966 745.8 -7.9 544 8967 done -0.47 - - 2223 - - - 1822 - -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
9266 769.4 -7.9 559 9268 done -0.47 - - 2223 - - - 1822 - -87.6 - - 3151 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
9566 793.1 -7.9 574 9567 done -0.47 - - 2223 - - - 1822 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.07 15.06 15.07
9866 816.3 -7.6 589 9867 done -0.47 - - 2223 - - - 1822 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
10166 839.1 -7.6 604 10167 done -0.47 - - 2223 - - - 1822 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
10467 862.0 -7.5 619 10468 done -0.47 - - 2223 - - - 1822 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
10766 884.1 -7.4 634 10767 done -0.47 - - 2223 - - - 1822 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
11066 906.1 -7.3 649 11067 done -0.47 - - 2223 - - - 1822 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
11366 928.4 -7.4 664 11367 done -0.47 - - 2223 - - - 1822 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
11666 950.1 -7.1 679 11668 done -0.47 - - 2224 - - - 1822 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11966 971.3 -7.1 694 11967 done -0.47 - - 2223 - - - 1822 - -87.6 - - 3152 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
12224 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12224 begin apogee
12229 990.1 -7.2 707 12309 done -0.14 0.32 0.235 2341 368.8 - - 1761 - - 76.22 2.606 2790 -4.7 0.342 - - - - - - 14.40 14.07 13.07
12310 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12310 begin loiter
12605 991.1 1.5 726 12607 done -0.14 - - 2341 - - - 1761 - - - - 2789 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.68
12906 986.7 1.4 741 12907 done -0.14 - - 2340 - - - 1761 - - - - 2789 - - - - - - - - 14.84 14.85 14.84
13206 982.6 1.4 756 13207 done -0.14 - - 2340 - - - 1761 - - - - 2788 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
13506 978.7 1.3 771 13507 done -0.14 - - 2340 - - - 1760 - - - - 2788 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
13806 974.8 1.3 786 13807 done -0.14 - - 2340 - - - 1760 - - - - 2788 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
14106 971.1 1.2 801 14107 done -0.14 - - 2340 - - - 1761 - - - - 2788 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
14406 967.5 1.2 816 14407 done -0.14 - - 2340 - - - 1760 - - - - 2788 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
14706 963.8 1.2 831 14707 done -0.14 - - 2340 - - - 1759 - - - - 2788 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
15006 960.2 1.2 846 15007 done -0.14 - - 2341 - - - 1761 - - - - 2788 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
15306 956.6 1.2 861 15307 done -0.14 - - 2341 - - - 1761 - - - - 2788 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
15606 952.9 1.1 876 15607 done -0.14 - - 2341 - - - 1761 - - - - 2788 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
15906 949.5 1.1 891 15907 done -0.14 - - 2341 - - - 1760 - - - - 2788 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
16206 946.0 1.1 906 16207 done -0.14 - - 2340 - - - 1761 - - - - 2788 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
16506 942.5 1.2 921 16507 done -0.14 - - 2340 - - - 1761 - - - - 2788 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
16806 938.9 1.2 936 16807 done -0.14 - - 2341 - - - 1761 - - - - 2788 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.08
17106 935.4 1.2 951 17107 done -0.14 - - 2341 - - - 1761 - - - - 2788 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
17406 931.7 1.2 966 17407 done -0.14 - - 2340 - - - 1760 - - - - 2788 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
17704 end loiter: LOITER_COMPLETE
17704 begin climb
17706 927.8 - 981 17789 roll 0.47 0.47 0.168 2535 414.9 1.23 0.070 1076 -556.1 87.6 72.10 2.551 2430 -5.0 0.342 - - - - - - 14.52 13.93 13.16
17799 925.3 3.5 985 17804 done 0.47 - - 2535 - 1.15 0.035 1769 602.6 87.6 - - 2430 - - - - - - - - 14.21 14.17 14.22
18112 903.2 7.0 1001 18134 done 0.49 - - 2535 - - - 1769 - 109.6 19.40 2.420 2341 -4.6 0.324 - - - - - - 14.72 14.32 13.33
18432 878.4 7.7 1017 18452 roll 0.51 - - 2540 - 1.23 0.071 1082 -558.5 121.6 11.62 2.262 2291 -4.3 0.317 - - - - - - 14.76 14.42 13.41
18608 865.5 8.0 1025 18623 done 0.52 - - 2540 - 1.12 0.037 1765 609.8 129.2 8.48 2.105 2261 -3.5 0.276 - - - - - - 14.50 14.45 13.45
18936 835.5 9.1 1042 18939 roll 0.52 - - 2546 - 1.20 0.070 1082 -569.2 129.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.81 14.46 14.81
19110 821.2 8.7 1050 19117 done 0.52 - - 2546 - 1.12 0.036 1770 614.3 129.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.62
19417 791.5 9.3 1066 19418 done 0.52 - - 2546 - - - 1769 - 129.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
19717 763.7 9.3 1081 19721 roll 0.52 - - 2551 - 1.23 0.069 1071 -567.5 129.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.96 14.56 14.96
19761 759.8 9.4 1083 19765 done 0.52 - - 2551 - 1.12 0.036 1764 618.7 129.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.69 14.65 14.71
20079 729.0 9.7 1099 20080 done 0.52 - - 2551 - - - 1765 - 129.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
20378 700.2 9.6 1114 20382 roll 0.52 - - 2557 - 1.20 0.069 1076 -574.2 129.2 - - 2261 - - - - - - - - 15.01 14.60 15.01
20412 698.2 9.5 1115 20419 done 0.52 - - 2557 - 1.12 0.036 1768 617.9 129.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.71 14.69 14.74
20720 666.4 10.0 1131 20721 done 0.52 - - 2557 - - - 1768 - 129.2 - - 2261 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
21019 636.5 9.9 1146 21023 roll 0.52 - - 2562 - 1.23 0.070 1072 -565.9 129.2 - - 2261 - - - - - - - - 15.03 14.61 15.04
21060 632.4 10.0 1148 21064 done 0.52 - - 2562 - 1.12 0.036 1769 622.3 129.2 - - 2261 - - - - - - - - 14.74 14.70 14.77
21381 599.9 10.1 1164 21383 done 0.52 - - 2562 - - - 1768 - 129.2 - - 2261 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.04
21682 569.8 10.0 1179 21686 roll 0.52 - - 2567 - 1.20 0.069 1079 -574.2 129.2 - - 2261 - - - - - - - - 15.01 14.61 15.01
21736 565.6 10.0 1181 21744 done 0.52 - - 2567 - 1.12 0.036 1765 612.5 129.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.55 14.51 14.57
22045 533.0 10.3 1197 22048 roll 0.52 - - 2567 - 1.15 0.048 2457 601.7 129.2 - - 2262 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.00
22074 530.7 10.3 1198 22078 done 0.52 0.03 0.409 2562 -166.7 1.12 0.057 1781 -603.6 129.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.37 14.64 14.51
22387 499.1 9.9 1214 22391 roll 0.52 - - 2567 - 1.25 0.068 1064 -573.6 129.2 - - 2262 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.03
22471 490.9 9.8 1218 22475 done 0.52 - - 2566 - 1.15 0.035 1775 618.3 129.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
22791 458.5 10.1 1234 22792 done 0.52 - - 2566 - - - 1775 - 129.2 - - 2262 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.01
23090 428.1 10.2 1249 23093 roll 0.52 - - 2572 - 1.23 0.068 1071 -572.4 129.2 - - 2262 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
23151 421.7 10.2 1252 23156 done 0.52 0.05 0.279 2554 -360.0 1.12 0.036 1773 626.8 129.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.36 14.66 14.51
23475 391.3 9.4 1268 23476 done 0.52 - - 2554 - - - 1774 - 129.2 - - 2262 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.01
23774 363.5 9.2 1283 23778 roll 0.52 - - 2559 - 1.25 0.068 1066 -566.4 129.2 - - 2262 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
23816 359.7 9.2 1285 23820 done 0.52 - - 2559 - 1.12 0.036 1758 617.9 129.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.70 14.66 14.72
24138 330.1 9.2 1301 24142 roll 0.52 - - 2559 - 1.17 0.047 2457 597.4 129.2 - - 2262 - - - - - - - - 15.01 14.63 15.02
24172 328.0 9.2 1302 24180 done 0.52 - - 2564 - 1.17 0.055 1774 -583.8 129.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.52
24480 298.3 9.2 1318 24484 roll 0.52 - - 2570 - 1.25 0.069 1061 -570.4 129.2 - - 2262 - - - - - - - - 15.02 14.57 15.01
24544 292.6 9.3 1321 24549 done 0.52 - - 2570 - 1.15 0.034 1771 617.4 129.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.73 14.69 14.75
24863 263.7 8.8 1337 24864 done 0.52 - - 2570 - - - 1770 - 129.2 - - 2262 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
25163 238.3 8.3 1352 25167 roll 0.52 - - 2575 - 1.25 0.069 1059 -568.8 131.4 - - 2262 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.02
25198 236.4 8.4 1353 25207 done 0.52 0.05 0.281 2558 -340.0 1.17 0.036 1773 610.3 132.7 4.78 1.388 2246 -3.3 0.108 - - - - - - 14.17 14.45 13.74
25508 211.8 7.6 1369 25525 done 0.54 - - 2558 - - - 1773 - 146.2 11.77 1.745 2191 -4.7 0.107 - - - - - - 14.99 14.47 13.74
25826 185.8 8.3 1385 25834 roll 0.54 - - 2562 - 1.25 0.067 1062 -568.8 149.3 3.78 1.193 2180 -2.9 0.086 - - - - - - 14.92 14.67 13.68
25884 181.1 8.2 1388 25894 done 0.55 - - 2562 - 1.15 0.037 1767 613.0 152.7 4.68 1.359 2165 -3.2 0.081 - - - - - - 14.65 14.62 13.65
26204 151.5 9.6 1404 26205 done 0.55 - - 2562 - - - 1766 - 152.7 - - 2165 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
26502 124.0 9.1 1419 26503 done 0.55 - - 2562 - - - 1766 - 152.7 - - 2165 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
26802 98.0 8.6 1434 26803 done 0.55 - - 2562 - - - 1767 - 152.7 - - 2166 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
27102 69.8 8.9 1464 27110 roll 0.55 - - 2568 - 1.27 0.071 1061 -555.9 152.7 - - 2166 - - - - - - - - 14.97 14.38 14.97
27148 65.9 8.6 1472 27155 done 0.55 - - 2567 - 1.17 0.037 1768 604.3 152.7 - - 2166 - - - - - - - - 14.49 14.44 14.50
27341 49.8 8.3 1509 27348 roll 0.55 - - 2568 - 1.17 0.049 2463 594.0 155.0 - - 2165 - - - - - - - - 14.94 14.59 14.95
27401 44.1 9.6 1520 27409 done 0.55 - - 2573 - 1.20 0.057 1773 -575.0 155.0 3.55 1.090 2156 -2.5 0.019 - - - - - - 14.45 14.38 13.72
27595 25.6 7.4 1557 27615 roll 0.57 - - 2579 - 1.25 0.072 1063 -568.0 171.3 11.57 1.636 2088 -5.9 0.017 - - - - - - 14.91 14.59 13.76
27663 19.1 10.3 1569 27670 done 0.57 - - 2578 - 1.17 0.037 1774 607.7 171.3 - - 2089 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.64
27807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27807 begin surface coast
27833 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27834 begin surface
SM 2.58 - - - - -6.44 5.47 0.062 272 49.7 - - 1774 - 190.10 10.30 0.258 2012 195.3 -0.200 - - - - - -