Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.93 of 310.00 AH used of 24V (63.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 91 VBD -0.78 - - 81 - - - 2126 - -194.6 -74.00 - 3244 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -6.9 11 118 roll -0.78 8.60 0.448 2541 286.0 2.33 0.074 759 -586.7 -194.6 -9.00 - 3783 -59.9 - - - - - - - 14.26 14.68 14.90
213 29.0 -20.6 32 222 done -0.78 - - 2533 - 2.28 0.037 2144 607.5 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.63 -
470 87.6 -21.1 81 477 roll -0.78 0.03 0.613 2534 - 2.38 0.057 3550 590.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
526 99.0 -18.7 91 533 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.029 2155 -611.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.69 -
780 154.7 -20.8 140 788 roll -0.78 - - 2523 - 2.38 0.057 3547 584.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.69 -
801 158.8 -20.0 143 809 done -0.78 0.05 0.302 2543 400.0 2.28 0.028 2145 -614.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.39 14.71 -
1054 202.6 -18.3 192 1062 roll -0.78 - - 2534 - 2.40 0.057 3557 588.3 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.71 -
1085 208.0 -17.6 197 1093 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.028 2153 -615.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.72 -
1337 247.8 -16.2 246 1344 roll -0.78 - - 2524 - 2.38 0.058 3554 588.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.70 -
1364 252.5 -15.3 251 1372 done -0.78 0.10 0.319 2551 270.0 2.28 0.028 2145 -618.0 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.47 14.76 -
1612 285.9 -13.4 276 1614 done -0.78 - - 2552 - - - 2146 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
1852 316.9 -12.6 300 1860 roll -0.78 - - 2551 - 2.25 0.050 758 -616.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.81 -
1915 325.2 -12.1 313 1924 done -0.78 - - 2544 - 2.25 0.036 2152 619.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.78 -
2164 356.9 -13.3 338 2172 roll -0.78 - - 2533 - 2.28 0.060 3543 610.1 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.62 -
2217 364.1 -12.5 349 2224 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.028 2147 -620.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.82 -
2467 397.4 -13.8 374 2473 done -0.78 - - 2533 - - - 2146 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
2715 430.8 -12.8 399 2724 roll -0.78 - - 2522 - 2.35 0.058 3553 598.7 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.79 -
2746 434.9 -12.8 405 2756 done -0.78 0.10 0.316 2552 300.0 2.22 0.029 2141 -636.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.53 14.90 -
2996 463.2 -10.7 431 3006 roll -0.78 - - 2542 - 2.35 0.058 3544 597.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.79 -
3058 469.8 -10.6 443 3062 done -0.78 - - 2542 - 2.17 0.028 2158 -638.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.88 -
3310 501.3 -13.6 469 3318 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.052 760 -613.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.82 -
3413 515.6 -12.8 490 3420 done -0.78 - - 2533 - 2.25 0.037 2151 618.2 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.78 -
3661 547.1 -11.7 515 3670 roll -0.78 - - 2533 - 2.25 0.053 760 -618.2 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.81 -
3704 552.1 -12.1 523 3713 done -0.78 0.05 0.293 2543 200.0 2.20 0.037 2149 631.4 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.38 14.86 -
3952 577.3 -9.1 549 3961 roll -0.78 - - 2534 - 2.33 0.061 3546 599.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.77 -
4003 582.0 -9.1 559 4013 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.030 2148 -629.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.88 -
4253 606.6 -9.7 582 4260 roll -0.78 - - 2535 - 2.30 0.053 750 -607.8 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.80 -
4286 610.1 -10.2 589 4294 done -0.78 0.10 0.335 2552 170.0 2.25 0.039 2156 624.9 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.47 14.83 -
4533 633.2 -10.0 602 4539 roll -0.78 - - 2543 - 2.33 0.062 3551 598.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.76 -
4593 639.4 -10.3 614 4599 done -0.78 - - 2543 - 2.22 0.030 2149 -631.5 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.88 -
4853 667.2 -10.9 630 4859 roll -0.78 - - 2543 - 2.30 0.054 754 -606.5 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.79 -
4893 671.5 -10.7 638 4897 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.041 2149 628.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.83 -
5150 698.4 -10.3 653 5156 roll -0.78 - - 2525 - 2.35 0.063 3550 596.2 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.76 -
5250 708.6 -10.0 673 5255 done -0.78 0.10 0.319 2554 290.0 2.25 0.031 2145 -624.4 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.49 14.87 -
5512 730.1 -7.9 689 5513 done -0.78 - - 2554 - - - 2144 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
5752 749.5 -8.1 701 5753 done -0.78 - - 2554 - - - 2144 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
5992 770.0 -8.8 713 5998 roll -0.78 - - 2554 - 2.30 0.056 760 -601.7 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.76 -
6032 773.7 -9.4 721 6038 done -0.78 - - 2548 - 2.22 0.041 2145 623.9 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.83 -
6292 798.7 -10.1 737 6298 roll -0.78 - - 2539 - 2.38 0.065 3553 591.6 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.72 -
6325 802.4 -10.7 744 6332 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.033 2145 -617.5 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.85 -
6572 828.8 -10.7 757 6578 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.064 3554 587.1 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.71 -
6592 831.0 -10.9 761 6599 done -0.78 0.08 0.347 2548 237.5 2.28 0.033 2140 -620.2 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.49 14.85 -
6852 856.2 -9.2 777 6853 done -0.78 - - 2548 - - - 2141 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
7092 878.8 -9.4 789 7098 roll -0.78 - - 2539 - 2.42 0.065 3556 584.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.69 -
7180 887.4 -9.3 807 7184 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.034 2155 -614.5 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.83 -
7432 910.6 -8.9 821 7436 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.066 3550 581.2 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.68 -
7456 912.9 -8.8 826 7461 done -0.78 0.08 0.340 2549 237.5 2.30 0.034 2135 -615.2 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - 14.46 14.78 -
7713 932.6 -7.4 841 7715 done -0.78 - - 2548 - - - 2135 - -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - - -
7954 949.4 -6.8 853 7955 done -0.78 - - 2549 - - - 2135 - -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - - -
8194 966.2 -7.2 865 8200 roll -0.78 - - 2549 - 2.33 0.059 753 -593.1 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 14.69 -
8234 969.4 -7.9 873 8240 done -0.78 - - 2542 - 2.28 0.044 2153 614.0 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 14.77 -
8245 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8245 begin apogee
8250 970.6 -7.7 876 8534 done -0.17 0.55 0.234 2743 365.5 - - 1925 - - 275.58 1.543 2980 -2.8 0.322 - - - - - - 14.37 - 13.53
8535 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8535 begin climb
8537 981.2 - 891 8762 roll 0.78 0.80 0.151 3050 383.8 2.50 0.062 3351 570.4 194.6 213.68 1.753 2180 -3.7 0.386 - - - - - - 14.16 14.03 13.35
8777 964.5 12.6 934 8782 done 0.78 - - 3060 - 2.35 0.042 1992 -578.3 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.18 -
9030 931.5 13.2 948 9036 roll 0.78 - - 3068 - 2.47 0.073 545 -585.8 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.56 -
9112 920.0 14.0 965 9117 done 0.78 0.08 0.402 3053 -187.5 2.30 0.044 1947 609.6 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.35 14.64 -
9369 885.4 13.5 980 9375 roll 0.78 - - 3053 - 2.35 0.063 3352 597.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.68 -
9462 872.0 13.9 999 9469 done 0.78 - - 3061 - 2.35 0.041 1945 -598.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.74 -
9709 836.5 14.9 1012 9713 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.062 3352 591.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.70 -
9751 830.2 15.3 1020 9758 done 0.78 0.10 0.405 3049 -130.0 2.33 0.041 1948 -602.6 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.35 14.77 -
10010 796.6 12.5 1036 10016 roll 0.78 - - 3048 - 2.40 0.061 3361 588.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
10053 790.9 13.0 1045 10058 done 0.78 - - 3056 - 2.35 0.041 1948 -601.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.78 -
10306 759.7 12.6 1059 10312 roll 0.78 - - 3067 - 2.35 0.067 543 -597.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.70 -
10353 753.1 13.3 1069 10358 done 0.78 0.08 0.403 3052 -187.5 2.30 0.043 1963 617.4 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.40 14.77 -
10600 722.8 12.6 1082 10607 roll 0.78 - - 3051 - 2.33 0.061 3351 595.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.70 -
10660 714.9 12.9 1094 10666 done 0.78 - - 3060 - 2.33 0.041 1941 -605.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.78 -
10920 683.5 12.1 1110 10924 roll 0.78 - - 3060 - 2.38 0.060 3350 592.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.69 -
11015 671.2 13.0 1129 11023 done 0.78 0.08 0.435 3054 -75.0 2.35 0.041 1941 -599.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - 14.34 14.76 -
11262 639.6 13.0 1142 11268 roll 0.78 - - 3063 - 2.35 0.066 542 -595.3 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.68 -
11342 628.6 13.6 1158 11348 done 0.78 - - 3063 - 2.28 0.042 1950 617.5 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.76 -
11592 597.5 12.1 1174 11596 roll 0.78 - - 3063 - 2.40 0.061 3361 587.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.67 -
11694 585.3 11.5 1194 11703 done 0.78 0.08 0.421 3055 -100.0 2.33 0.040 1949 -606.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.33 14.76 -
11944 557.9 12.1 1220 11945 done 0.78 - - 3054 - - - 1949 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12184 527.8 13.1 1244 12194 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.059 3353 589.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.65 -
12310 511.3 12.2 1269 12318 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.039 1951 -596.6 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.73 -
12558 484.0 10.4 1294 12566 roll 0.78 - - 3073 - 2.38 0.065 546 -590.3 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.47 -
12601 478.7 11.6 1303 12609 done 0.78 0.10 0.353 3048 -250.0 2.35 0.041 1988 613.6 194.6 - - 2152 - - - - - - - - 14.29 14.69 -
12848 452.1 10.4 1328 12857 roll 0.78 - - 3057 - 2.42 0.063 540 -598.3 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.64 -
12880 448.7 11.0 1334 12889 done 0.78 - - 3057 - 2.28 0.041 1952 619.3 194.6 - - 2152 - - - - - - - - - 14.73 -
13130 422.3 10.2 1360 13139 roll 0.78 - - 3057 - 2.33 0.057 3359 603.9 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - 14.57 -
13184 416.0 11.1 1371 13192 done 0.78 0.05 0.480 3055 - 2.35 0.037 1942 -603.0 194.6 - - 2153 - - - - - - - - 14.37 14.73 -
13431 388.5 11.4 1396 13432 done 0.78 - - 3054 - - - 1941 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13671 362.0 10.8 1420 13672 done 0.78 - - 3055 - - - 1941 - 194.6 - - 2153 - - - - - - - - - - -
13911 337.2 10.4 1444 13915 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.055 3350 592.0 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.64 -
13985 329.2 10.0 1459 13992 done 0.78 - - 3061 - 2.33 0.036 1946 -602.6 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.73 -
14235 304.5 10.2 1484 14242 done 0.78 - - 3061 - - - 1946 - 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - - -
14484 278.1 10.1 1509 14493 roll 0.78 - - 3072 - 2.33 0.061 550 -599.1 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.38 -
14550 271.0 10.2 1522 14558 done 0.78 0.05 0.301 3054 -360.0 2.33 0.037 1960 605.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.19 14.54 -
14798 249.9 8.5 1547 14807 roll 0.89 0.10 0.203 3106 520.0 2.38 0.053 3353 585.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.70 14.65 -
14870 242.1 10.7 1560 14878 done 0.89 0.12 0.359 3083 -191.7 2.38 0.036 1929 -598.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.27 14.70 -
15124 214.6 11.5 1609 15131 done 0.89 - - 3083 - - - 1929 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15379 186.2 10.4 1658 15386 roll 0.89 - - 3092 - 2.38 0.060 536 -585.3 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
15518 172.5 10.1 1684 15525 done 0.89 - - 3092 - 2.33 0.036 1955 609.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
15774 153.4 7.0 1733 15869 roll 1.01 0.10 0.203 3162 700.0 2.40 0.060 554 -583.8 284.7 84.75 0.871 1813 -4.1 0.132 - - - - - - 14.66 14.47 14.05
15933 136.8 13.2 1759 15941 done 1.01 0.08 0.312 3124 -475.0 2.30 0.036 1952 607.8 284.7 - - 1802 - - - - - - - - 14.19 14.50 -
16189 110.6 12.0 1808 16197 roll 1.01 - - 3124 - 2.38 0.054 3359 591.2 284.7 - - 1801 - - - - - - - - - 14.57 -
16234 105.1 12.3 1816 16242 done 1.01 - - 3132 - 2.35 0.033 1949 -600.0 284.7 - - 1800 - - - - - - - - - 14.61 -
16487 76.1 11.0 1865 16494 done 1.01 - - 3132 - - - 1949 - 284.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16741 43.4 12.2 1914 16747 done 1.01 - - 3132 - - - 1949 - 284.7 - - 1800 - - - - - - - - - - -
16994 10.1 12.8 1963 17002 roll 1.01 - - 3132 - 2.35 0.052 3343 593.2 284.7 - - 1801 - - - - - - - - - 14.64 -
17036 4.5 14.1 1970 17044 done 1.01 0.03 0.272 3121 -366.7 2.33 0.034 1953 -596.6 284.7 - - 1801 - - - - - - - - 14.30 14.66 -
17050 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17050 begin surface coast
17072 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17072 begin surface
SM 1.21 - - - - -8.24 7.12 0.078 132 18.5 0.30 0.059 2194 -9773.3 400.08 57.80 0.151 1355 23.4 -0.019 - - - - - -