GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.03 of 150.00 AH used of 24V (65.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 70.29 of 100.00 AH used of 10V (29.71% remains)
• Surface angle -69.2 deg, depth 1.68 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 597.54 (SM_CC=597.54108)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 138
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.64 - - 192 - - - 2339 - -194.6 -54.53 - 1998 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -3.3 5 133 roll -0.64 10.30 0.244 2530 227.0 1.45 0.060 3234 617.2 -194.6 -43.12 - 3634 -37.9 - - - - - - - - - -
165 16.2 -30.0 13 168 done -0.64 - - 2535 - 1.48 0.028 2331 -610.1 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
362 56.6 -16.0 32 365 roll -0.64 - - 2537 - 1.25 0.034 1397 -747.2 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
608 87.9 -12.8 55 611 done -0.64 - - 2533 - 1.25 0.033 2320 738.4 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
805 111.4 -11.8 74 808 roll -0.64 - - 2533 - 1.23 0.035 1409 -740.7 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
955 129.7 -11.6 88 957 done -0.64 - - 2528 - 1.25 0.035 2324 732.0 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1277 169.2 -11.7 119 1280 roll -0.64 - - 2527 - 1.25 0.035 1405 -735.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1320 174.4 -11.8 123 1323 done -0.64 - - 2522 - 1.27 0.035 2328 726.8 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - - -
1642 212.1 -11.9 154 1645 roll -0.64 - - 2522 - 1.25 0.036 1413 -732.0 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
1711 220.6 -11.7 160 1718 done -0.64 - - 2517 - 1.25 0.035 2321 726.4 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2028 259.0 -11.7 191 2031 roll -0.64 - - 2516 - 1.25 0.037 1401 -736.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2125 271.2 -12.6 200 2128 done -0.64 - - 2510 - 1.27 0.037 2326 728.3 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2447 311.9 -12.3 231 2450 roll -0.64 0.12 0.143 2543 275.0 1.25 0.035 1414 -729.6 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2483 316.1 -10.3 234 2490 done -0.64 - - 2539 - 1.30 0.037 2334 707.7 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
2802 347.7 -9.7 265 2805 roll -0.64 - - 2539 - 1.27 0.038 1408 -729.1 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
2849 352.7 -10.2 269 2856 done -0.64 - - 2533 - 1.27 0.038 2326 722.8 -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
3167 385.0 -10.2 300 3170 roll -0.64 - - 2534 - 1.25 0.038 1413 -730.4 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3246 393.4 -10.3 307 3253 done -0.64 - - 2529 - 1.30 0.038 2336 710.0 -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
3564 425.8 -10.0 338 3567 roll -0.64 - - 2529 - 1.30 0.038 1399 -720.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
3681 437.3 -9.4 349 3685 done -0.64 - - 2523 - 1.30 0.041 2329 715.4 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4004 469.1 -9.7 380 4007 roll -0.64 - - 2523 - 1.27 0.040 1404 -728.3 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4047 473.4 -9.9 384 4050 done -0.64 - - 2518 - 1.27 0.041 2315 717.3 -194.6 - - 3610 - - - - - - - - - - -
4369 506.0 -10.2 415 4370 done -0.64 - - 2518 - - - 2315 - -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
4678 537.8 -10.4 445 4679 done -0.64 - - 2518 - - - 2315 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
4989 569.7 -10.1 475 4992 roll -0.64 - - 2518 - 1.25 0.041 1419 -716.8 -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
5047 576.0 -9.8 480 5054 done -0.64 - - 2512 - 1.27 0.042 2322 711.0 -194.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5365 609.8 -10.7 511 5365 done -0.64 - - 2512 - - - 2322 - -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
5674 644.0 -11.1 541 5675 done -0.64 - - 2512 - - - 2322 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
5984 676.9 -10.7 571 5987 roll -0.64 - - 2513 - 1.27 0.043 1414 -715.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6020 680.9 -10.9 574 6027 done -0.64 0.08 0.144 2532 237.5 1.33 0.042 2337 694.0 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
6336 709.1 -8.8 605 6339 roll -0.64 - - 2532 - 1.30 0.042 1419 -706.2 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
6401 714.9 -8.9 611 6403 done -0.64 - - 2529 - 1.30 0.044 2326 697.7 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
6723 744.3 -8.9 642 6724 done -0.64 - - 2529 - - - 2326 - -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
7032 772.9 -9.1 672 7033 done -0.64 - - 2529 - - - 2326 - -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
7343 800.6 -9.1 702 7344 done -0.64 - - 2529 - - - 2326 - -194.6 - - 3586 - - - - - - - - - - -
7653 828.7 -8.8 732 7656 roll -0.64 - - 2529 - 1.27 0.044 1424 -710.2 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
7717 834.3 -7.8 738 7719 done -0.64 - - 2524 - 1.30 0.047 2326 693.8 -194.6 - - 3584 - - - - - - - - - - -
8038 863.1 -8.9 769 8039 done -0.64 - - 2524 - - - 2326 - -194.6 - - 3582 - - - - - - - - - - -
8348 891.8 -9.2 799 8349 done -0.64 - - 2524 - - - 2327 - -194.6 - - 3581 - - - - - - - - - - -
8660 919.4 -8.8 829 8661 done -0.64 - - 2524 - - - 2326 - -194.6 - - 3580 - - - - - - - - - - -
8969 946.1 -8.1 859 8969 done -0.64 - - 2524 - - - 2327 - -194.6 - - 3578 - - - - - - - - - - -
9279 971.6 -8.1 889 9280 done -0.64 - - 2524 - - - 2326 - -194.6 - - 3576 - - - - - - - - - - -
9516 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9516 begin apogee
9522 990.8 8.1 912 9678 done -0.26 0.43 0.134 2656 307.0 - - 2270 - - 150.85 1.242 2840 -4.9 0.421 - - - - - - - - -
9679 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9679 begin climb
9681 994.8 - 928 9863 roll 0.64 0.90 0.101 2941 316.7 1.83 0.058 3155 483.6 194.6 170.07 1.213 2044 -4.7 0.415 - - - - - - - - -
9888 977.6 12.0 945 9896 done 0.64 - - 2948 - 1.65 0.035 2273 -534.5 194.6 - - 2040 - - - - - - - - - - -
10206 941.4 11.5 976 10207 done 0.64 - - 2948 - - - 2274 - 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10516 905.8 11.5 1006 10517 done 0.64 - - 2949 - - - 2274 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10826 870.2 11.3 1036 10827 done 0.64 - - 2948 - - - 2275 - 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11137 835.0 11.4 1066 11140 roll 0.64 - - 2948 - 1.62 0.055 3166 550.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11179 830.0 12.1 1070 11182 done 0.64 - - 2955 - 1.55 0.037 2272 -576.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11500 793.0 11.5 1101 11503 roll 0.64 - - 2961 - 1.20 0.043 1377 -745.8 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11543 788.0 12.0 1105 11546 done 0.64 - - 2961 - 1.23 0.044 2265 722.0 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11864 750.0 11.4 1136 11867 roll 0.64 - - 2961 - 1.62 0.054 3164 554.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
11900 745.4 11.9 1139 11907 done 0.64 - - 2968 - 1.55 0.036 2270 -576.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12218 707.5 12.0 1170 12219 done 0.64 - - 2968 - - - 2271 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12528 670.5 11.8 1200 12528 done 0.64 - - 2968 - - - 2271 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12837 633.6 12.0 1230 12840 roll 0.64 - - 2968 - 1.62 0.054 3181 561.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12880 628.3 11.3 1234 12883 done 0.64 - - 2976 - 1.58 0.037 2272 -575.3 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13203 588.3 12.8 1265 13203 done 0.64 - - 2976 - - - 2274 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13512 548.7 12.8 1295 13515 roll 0.64 - - 2976 - 1.60 0.054 3170 560.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13548 543.7 12.8 1298 13555 done 0.64 0.08 0.143 2959 -212.5 1.55 0.035 2274 -578.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
13865 507.4 11.5 1329 13865 done 0.64 - - 2959 - - - 2274 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14175 472.6 11.3 1359 14178 roll 0.64 - - 2959 - 1.60 0.053 3174 562.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14217 467.7 11.9 1363 14220 done 0.64 - - 2965 - 1.55 0.035 2275 -580.0 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14540 431.1 11.2 1394 14543 roll 0.64 - - 2970 - 1.20 0.042 1374 -750.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14576 426.6 11.8 1397 14584 done 0.64 - - 2970 - 1.27 0.042 2283 715.7 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14895 387.9 12.2 1428 14898 roll 0.64 - - 2975 - 1.25 0.041 1374 -727.2 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14931 383.3 11.8 1431 14938 done 0.64 - - 2975 - 1.23 0.042 2272 730.1 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15249 344.3 12.2 1462 15252 roll 0.64 - - 2975 - 1.60 0.052 3163 556.9 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15292 338.5 13.0 1466 15295 done 0.64 - - 2983 - 1.55 0.035 2271 -575.5 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15612 298.5 12.0 1497 15613 done 0.64 - - 2983 - - - 2273 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15923 259.1 12.6 1527 15927 roll 0.64 - - 2983 - 1.62 0.051 3162 548.8 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
15959 254.2 13.0 1530 15967 done 0.64 0.08 0.146 2965 -225.0 1.52 0.032 2278 -581.6 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16276 217.2 11.8 1561 16277 done 0.64 - - 2965 - - - 2279 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16586 182.3 11.0 1591 16587 done 0.64 - - 2965 - - - 2279 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
16897 147.3 10.9 1621 16901 roll 0.64 - - 2964 - 1.60 0.049 3165 553.8 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16965 139.2 10.1 1627 16973 done 0.64 - - 2969 - 1.52 0.031 2274 -586.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
17284 106.2 10.6 1658 17287 roll 0.64 - - 2970 - 1.60 0.048 3164 556.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17316 102.6 11.7 1661 17319 done 0.64 - - 2976 - 1.52 0.031 2269 -588.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17637 69.5 10.1 1692 17640 roll 0.64 - - 2977 - 1.62 0.046 3195 571.6 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17717 61.7 9.4 1699 17724 done 0.64 0.08 0.130 2958 -237.5 1.55 0.029 2276 -592.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17909 48.0 5.9 1718 17957 done 0.72 - - 2958 - - - 2277 - 255.8 45.92 0.540 1796 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
18143 37.3 4.5 1740 18233 roll 0.86 0.17 0.054 3058 588.2 1.25 0.035 1358 -735.2 370.4 86.60 0.528 1328 -5.4 0.041 - - - - - - - - -
18280 27.3 7.2 1751 18292 done 0.87 0.08 0.115 3031 -337.5 1.25 0.034 2275 733.6 381.4 9.57 0.453 1283 -4.7 0.031 - - - - - - - - -
18481 14.3 5.6 1770 18540 roll 0.96 - - 3029 - 1.60 0.050 3181 566.2 454.2 53.97 0.497 989 -5.4 0.017 - - - - - - - - -
18577 7.5 7.7 1778 18584 done 0.96 - - 3029 - 1.55 0.027 2273 -585.8 454.2 - - 985 - - - - - - - - - - -
18694 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18695 begin surface coast
18811 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18811 begin surface
SM 1.72 - - - - -7.96 - - 199 - - - 2355 - 597.54 81.05 0.478 402 -7.2 0.003 - - - - - -