prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 118.25 of 350.00 AH used of 24V (66.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -70.1 deg, depth 2.58 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.14 (SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 31 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 66 | VBD | -0.81 | - | - | 136 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | -43.40 | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 69 | 3.2 | -1.4 | 5 | 160 | roll | -0.81 | 10.70 | 0.431 | 2213 | 194.1 | 2.60 | 0.122 | 3203 | 542.3 | -145.9 | -70.35 | - | 3778 | -31.6 | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.28 | 14.57 |
| 261 | 51.8 | -28.0 | 40 | 267 | done | -0.72 | 0.20 | 0.295 | 2254 | 205.0 | 2.42 | 0.066 | 1805 | -577.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.32 | - |
| 571 | 110.4 | -16.6 | 72 | 572 | done | -0.72 | - | - | 2254 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 871 | 155.8 | -14.1 | 102 | 872 | done | -0.72 | - | - | 2254 | - | - | - | 1804 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | 197.6 | -13.9 | 132 | 1176 | roll | -0.74 | - | - | 2246 | - | 2.53 | 0.102 | 3210 | 555.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1258 | 209.3 | -13.4 | 149 | 1264 | done | -0.75 | - | - | 2246 | - | 2.42 | 0.066 | 1801 | -582.2 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 1562 | 248.2 | -12.1 | 180 | 1562 | done | -0.78 | - | - | 2246 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1883 | 283.7 | -11.0 | 192 | 1888 | roll | -0.81 | - | - | 2235 | - | 2.50 | 0.103 | 3208 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1953 | 291.8 | -11.6 | 206 | 1958 | done | -0.82 | - | - | 2235 | - | 2.40 | 0.067 | 1801 | -586.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 2275 | 327.0 | -11.0 | 220 | 2275 | done | -0.85 | - | - | 2235 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2573 | 358.5 | -10.3 | 230 | 2578 | roll | -0.88 | - | - | 2227 | - | 2.50 | 0.103 | 3204 | 561.6 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2669 | 368.9 | -10.8 | 249 | 2674 | done | -0.90 | - | - | 2227 | - | 2.40 | 0.068 | 1798 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2996 | 403.8 | -10.7 | 264 | 2997 | done | -0.93 | 0.12 | 0.145 | 2172 | -458.3 | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - | - |
| 3295 | 442.9 | -13.2 | 274 | 3295 | done | -0.92 | - | - | 2172 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3594 | 482.0 | -13.0 | 284 | 3595 | done | -0.90 | - | - | 2172 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3894 | 520.6 | -12.7 | 294 | 3895 | done | -0.89 | 0.15 | 0.277 | 2203 | 206.7 | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - | - |
| 4196 | 553.7 | -10.9 | 304 | 4197 | done | -0.90 | - | - | 2203 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4494 | 586.3 | -10.8 | 314 | 4495 | done | -0.91 | - | - | 2203 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4795 | 619.0 | -10.8 | 324 | 4799 | roll | -0.93 | - | - | 2194 | - | 2.47 | 0.099 | 3209 | 572.1 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 4859 | 626.5 | -12.0 | 337 | 4864 | done | -0.93 | - | - | 2195 | - | 2.40 | 0.066 | 1795 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5186 | 663.4 | -11.4 | 352 | 5187 | done | -0.93 | - | - | 2195 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5485 | 697.3 | -11.3 | 362 | 5489 | roll | -0.93 | - | - | 2184 | - | 2.50 | 0.099 | 3216 | 568.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 5529 | 702.6 | -11.7 | 371 | 5534 | done | -0.93 | - | - | 2184 | - | 2.40 | 0.065 | 1798 | -590.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5844 | 739.7 | -11.6 | 384 | 5845 | done | -0.93 | - | - | 2184 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5932 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5932 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5938 | 750.3 | -11.7 | 387 | 6063 | done | -0.16 | 0.98 | 0.253 | 2439 | 260.2 | - | - | 2191 | - | - | 123.20 | 1.843 | 3181 | -4.9 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - | 13.26 |
| 6064 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6064 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6067 | 753.0 | - | 391 | 6195 | done | 0.81 | 1.00 | 0.132 | 2749 | 310.0 | - | - | 2192 | - | 145.9 | 124.60 | 1.813 | 2584 | -4.8 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.79 |
| 6474 | 702.7 | 14.5 | 410 | 6475 | done | 0.78 | - | - | 2749 | - | - | - | 2191 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6775 | 659.8 | 14.3 | 420 | 6775 | done | 0.76 | - | - | 2749 | - | - | - | 2191 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7075 | 617.1 | 14.3 | 430 | 7079 | roll | 0.73 | - | - | 2760 | - | 2.47 | 0.086 | 767 | -576.5 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7099 | 613.5 | 14.7 | 435 | 7106 | done | 0.71 | 0.15 | 0.281 | 2727 | -220.0 | 2.45 | 0.081 | 2180 | 576.7 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.53 | - |
| 7406 | 574.1 | 12.8 | 446 | 7407 | done | 0.71 | - | - | 2726 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7704 | 536.0 | 12.7 | 456 | 7705 | done | 0.71 | - | - | 2727 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8004 | 498.0 | 12.6 | 466 | 8010 | roll | 0.71 | - | - | 2735 | - | 2.45 | 0.086 | 766 | -577.6 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8029 | 494.9 | 12.5 | 471 | 8035 | done | 0.71 | - | - | 2735 | - | 2.42 | 0.081 | 2179 | 583.9 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8334 | 454.6 | 13.3 | 482 | 8335 | done | 0.71 | - | - | 2735 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8635 | 415.2 | 13.1 | 492 | 8635 | done | 0.71 | - | - | 2735 | - | - | - | 2179 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8934 | 376.3 | 13.0 | 502 | 8940 | roll | 0.71 | - | - | 2746 | - | 2.45 | 0.084 | 764 | -577.6 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8964 | 372.4 | 13.0 | 508 | 8969 | done | 0.71 | - | - | 2746 | - | 2.45 | 0.080 | 2186 | 580.4 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 9296 | 328.4 | 13.2 | 524 | 9297 | done | 0.69 | 0.12 | 0.304 | 2721 | -208.3 | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - | - |
| 9595 | 293.8 | 11.4 | 534 | 9596 | done | 0.70 | - | - | 2721 | - | - | - | 2186 | - | 150.4 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9895 | 260.7 | 10.7 | 544 | 9915 | done | 0.72 | - | - | 2721 | - | - | - | 2186 | - | 167.9 | 18.80 | 1.287 | 2494 | -4.3 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 |
| 10195 | 229.6 | 10.2 | 566 | 10219 | done | 0.76 | - | - | 2721 | - | - | - | 2186 | - | 194.5 | 22.17 | 1.243 | 2388 | -4.8 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10516 | 200.3 | 8.8 | 598 | 10566 | roll | 0.83 | 0.12 | 0.149 | 2774 | 441.7 | 2.50 | 0.096 | 3586 | 560.0 | 247.8 | 44.35 | 1.169 | 2166 | -5.0 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.38 | 13.82 |
| 10598 | 190.0 | 15.0 | 610 | 10603 | done | 0.81 | 0.15 | 0.283 | 2755 | -126.7 | 2.40 | 0.060 | 2170 | -590.0 | 247.8 | - | - | 2163 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.42 | - |
| 10910 | 155.7 | 10.5 | 642 | 10930 | done | 0.85 | - | - | 2755 | - | - | - | 2169 | - | 268.6 | 17.98 | 1.165 | 2083 | -4.4 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 11230 | 122.7 | 9.8 | 674 | 11259 | done | 0.91 | - | - | 2755 | - | - | - | 2168 | - | 303.2 | 28.40 | 1.092 | 1945 | -4.9 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.90 |
| 11560 | 89.4 | 9.6 | 708 | 11580 | done | 0.99 | 0.17 | 0.112 | 2825 | 411.8 | - | - | 2168 | - | 342.2 | 16.48 | 0.441 | 1786 | -9.6 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - | 14.07 |
| 11880 | 52.1 | 8.9 | 740 | 11909 | roll | 1.05 | - | - | 2825 | - | 2.55 | 0.100 | 3587 | 556.5 | 393.4 | 23.88 | 0.330 | 1576 | -8.8 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.14 |
| 12020 | 37.2 | 11.4 | 768 | 12031 | done | 1.08 | - | - | 2834 | - | 2.40 | 0.060 | 2180 | -586.2 | 396.9 | 2.12 | 0.281 | 1563 | -6.1 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.14 |
| 12331 | 19.4 | 1.0 | 800 | 12428 | roll | 1.30 | 0.20 | 0.103 | 2931 | 485.0 | 2.55 | 0.088 | 779 | -549.4 | 597.3 | 89.45 | 0.234 | 743 | -9.2 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.33 | 14.19 |
| 12541 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12541 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12551 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12551 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.71 | - | - | - | - | -7.19 | 8.25 | 0.086 | 175 | 21.2 | 1.85 | 0.082 | 1799 | -4841.6 | 658.14 | 26.00 | 0.192 | 499 | 19.2 | -0.028 | - | - | - | - | - | - | |||