AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 149.98 of 350.00 AH used of 24V (57.15% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.4 deg, depth 12.96 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 46 done -0.78 - - 2819 - - - 1854 - -97.3 -35.20 0.005 3224 - - - - - - - - 14.43 12.33 14.45
48 15.1 -5.5 3 54 roll -0.78 1.17 0.135 2471 -297.4 2.65 0.102 3274 535.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 13.95 14.00 14.07
278 59.2 -16.1 49 285 done -0.78 - - 2471 - 2.42 0.073 1936 -552.9 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.27 14.12 14.32
650 111.1 -13.5 63 655 roll -0.78 - - 2471 - 2.65 0.112 529 -530.9 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.57 14.02 14.60
824 135.1 -13.3 98 831 done -0.78 - - 2471 - 2.42 0.086 1859 549.6 -97.3 - - 3226 - - - - - - - - 14.28 14.10 14.33
1189 179.9 -12.3 111 1195 roll -0.78 - - 2471 - 2.62 0.106 3275 540.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.59 14.06 14.62
1229 184.8 -12.3 119 1235 done -0.78 - - 2471 - 2.40 0.073 1932 -559.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.29 14.13 14.34
1610 229.2 -11.3 135 1615 roll -0.78 - - 2471 - 2.53 0.104 3274 530.4 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.52 13.93 14.54
1655 234.6 -11.8 144 1660 done -0.78 - - 2471 - 2.42 0.073 1940 -551.2 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.16 14.01 14.21
2030 273.6 -10.0 159 2035 roll -0.78 - - 2470 - 2.53 0.104 3273 526.9 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.50 13.90 14.52
2120 282.4 -9.6 177 2126 done -0.78 - - 2471 - 2.45 0.073 1936 -545.7 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.18
2511 315.3 -8.4 195 2513 done -0.78 - - 2471 - - - 1936 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
2871 341.7 -7.0 207 2876 roll -0.78 - - 2471 - 2.53 0.106 3266 525.7 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.47 13.88 14.50
2951 347.5 -7.3 223 2957 done -0.78 - - 2471 - 2.47 0.075 1942 -536.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 13.98 13.89 14.04
3321 374.2 -7.4 237 3323 done -0.78 - - 2471 - - - 1942 - -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
3682 402.3 -7.9 249 3688 roll -0.78 - - 2471 - 2.50 0.104 3274 532.8 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.56 13.94 14.59
3748 407.5 -8.1 262 3753 done -0.78 - - 2471 - 2.42 0.073 1937 -552.5 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.25
4133 436.9 -7.5 279 4138 roll -0.78 - - 2471 - 2.50 0.104 3270 533.2 -97.3 - - 3227 - - - - - - - - 14.73 13.95 14.73
4183 440.6 -7.5 289 4189 done -0.78 - - 2471 - 2.40 0.073 1938 -555.0 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.26
4554 466.1 -6.6 303 4555 done -0.78 - - 2471 - - - 1938 - -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
4914 489.1 -6.3 315 4919 roll -0.78 - - 2471 - 2.50 0.104 3272 533.6 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.60 13.95 14.63
4983 493.7 -6.6 329 4990 done -0.78 - - 2471 - 2.40 0.073 1939 -555.4 -97.3 - - 3225 - - - - - - - - 14.22 14.07 14.28
5092 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5092 begin apogee
5097 500.8 -6.4 336 5197 done -0.17 0.75 0.222 2658 249.3 - - 2047 - - 97.03 1.812 2825 -4.1 0.227 - - - - - - 13.77 13.84 12.81
5198 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5198 begin loiter
5544 502.2 0.1 342 5546 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.55
6144 501.2 0.2 347 6146 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.85 14.88 14.88
6744 500.8 0.1 352 6746 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.95
7344 501.2 -0.1 357 7346 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
7944 501.2 - 362 7946 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
8544 500.5 0.1 367 8546 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
9144 500.0 0.1 372 9146 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.80
9744 500.2 - 377 9746 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
10344 500.8 -0.1 382 10346 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
10944 501.7 -0.2 387 10946 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
11544 502.6 -0.2 392 11546 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
12144 503.1 -0.1 397 12146 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
12744 502.7 0.1 402 12746 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.77 14.81 14.80
13344 502.6 - 407 13346 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
13944 503.1 -0.1 412 13946 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
14544 503.2 - 417 14546 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
15144 503.4 - 422 15146 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
15754 504.3 -0.2 427 15755 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
16344 505.0 -0.1 432 16346 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.66
16944 505.0 - 437 16946 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
17544 504.5 0.1 442 17546 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
18144 503.7 0.1 447 18146 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.84
18744 503.2 0.1 452 18746 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.97 14.97
19345 503.3 - 457 19346 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
19944 503.2 - 462 19946 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20544 502.8 0.1 467 20546 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
21144 501.7 0.2 472 21146 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
21744 500.1 0.3 477 21746 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.06
22344 498.8 0.2 482 22346 done -0.17 - - 2659 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.07
22944 498.5 - 487 22946 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.80
23544 499.6 -0.2 492 23546 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.77
24144 500.9 -0.2 497 24146 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
24744 502.0 -0.2 502 24746 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.78
25344 503.2 -0.2 507 25346 done -0.17 - - 2659 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.78 14.78
25944 503.8 -0.1 512 25946 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
26544 503.8 - 517 26546 done -0.17 - - 2660 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
27144 503.2 0.1 522 27146 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.77
27744 502.1 0.2 527 27746 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
28344 500.9 0.2 532 28346 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
28944 500.2 0.1 537 28946 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.77
29544 500.2 - 542 29546 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
30153 501.1 -0.2 547 30155 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
30744 502.4 -0.2 552 30746 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.58
31344 502.6 - 557 31346 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
31944 501.2 0.3 562 31946 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
32545 500.1 0.2 567 32546 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.63
33144 499.4 0.1 572 33146 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
33744 498.2 0.2 577 33746 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
34344 497.9 - 582 34346 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
34944 499.3 -0.3 587 34946 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
35544 501.0 -0.3 592 35546 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
36144 501.7 -0.1 597 36146 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.76
36744 501.2 0.1 602 36746 done -0.17 - - 2659 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
37344 500.6 0.1 607 37346 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
37944 500.3 - 612 37946 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
38545 500.5 - 617 38546 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.76
39144 500.8 -0.1 622 39146 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
39744 501.0 - 627 39746 done -0.17 - - 2658 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
40344 500.6 0.1 632 40346 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
40944 500.1 0.1 637 40946 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
41544 500.0 - 642 41546 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
42144 500.1 - 647 42146 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
42744 500.9 -0.1 652 42746 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
43344 502.5 -0.3 657 43346 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
43944 505.2 -0.5 662 43946 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
44553 507.0 -0.3 667 44555 done -0.17 - - 2657 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.97
45144 506.2 0.2 672 45146 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
45744 503.2 0.5 677 45746 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.49 14.51 14.51
46344 500.0 0.5 682 46346 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
46944 498.4 0.2 687 46946 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
47544 499.6 -0.2 692 47546 done -0.17 - - 2658 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
48145 502.3 -0.5 697 48146 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
48744 504.1 -0.3 702 48746 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
49344 504.7 -0.1 707 49346 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
49944 503.9 0.2 712 49946 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
50544 502.0 0.3 717 50546 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.06
51144 499.6 0.4 722 51146 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
51744 498.2 0.2 727 51746 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52344 497.9 - 732 52346 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
52944 498.5 -0.1 737 52946 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53544 500.2 -0.3 742 53546 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
54144 501.5 -0.2 747 54146 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.72 14.76 14.75
54744 501.3 0.1 752 54746 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
55344 500.4 0.2 757 55346 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
55944 499.9 0.1 762 55946 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
56544 500.6 -0.1 767 56546 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
57144 502.0 -0.2 772 57146 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
57744 503.8 -0.3 777 57746 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
58344 504.8 -0.1 782 58346 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
58954 504.2 0.1 787 58955 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.42
59544 502.6 0.3 792 59546 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.55
60144 500.7 0.3 797 60146 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2811 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
60744 499.7 0.1 802 60746 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.45 14.48 14.48
61344 500.4 -0.1 807 61346 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
61944 502.2 -0.3 812 61946 done -0.17 - - 2659 - - - 2048 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
62544 503.5 -0.2 817 62546 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
63144 503.6 - 822 63146 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
63744 502.7 0.2 827 63746 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
64344 501.4 0.2 832 64346 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
64944 500.7 0.1 837 64946 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.05
65544 501.4 -0.1 842 65546 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66144 503.4 -0.3 847 66146 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66744 504.4 -0.2 852 66746 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67344 503.7 0.2 857 67346 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
67944 502.1 0.3 862 67946 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68544 500.9 0.2 867 68546 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
69144 500.6 - 872 69146 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
69744 501.8 -0.2 877 69746 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
70344 503.6 -0.3 882 70346 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.71 14.75 14.74
70944 504.9 -0.2 887 70946 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71544 504.5 0.1 892 71546 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
72144 502.5 0.4 897 72146 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
72744 500.5 0.3 902 72746 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
73353 499.3 0.2 907 73355 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
73944 499.9 -0.1 912 73946 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
74544 502.5 -0.5 917 74546 done -0.17 - - 2666 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.49
75144 504.9 -0.4 922 75146 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
75744 505.2 - 927 75746 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.58
76344 503.1 0.4 932 76346 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
76944 501.2 0.3 937 76946 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2813 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
77544 501.4 -0.1 942 77546 done -0.17 - - 2660 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
78144 503.1 -0.3 947 78146 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
78744 504.1 -0.1 952 78746 done -0.17 - - 2659 - - - 2046 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.06 15.05
79344 503.4 0.1 957 79346 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
79944 502.1 0.2 962 79946 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
80544 501.5 0.1 967 80546 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
81144 501.5 - 972 81146 done -0.17 - - 2660 - - - 2048 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81744 502.2 -0.1 977 81746 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82344 503.7 -0.2 982 82346 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
82944 504.4 -0.1 987 82946 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
83544 504.1 0.1 992 83546 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
84144 503.0 0.2 997 84146 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.73
84744 502.0 0.2 1002 84746 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85344 502.1 - 1007 85346 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
85944 503.3 -0.2 1012 85946 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.07
86544 504.2 -0.1 1017 86546 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
87144 504.0 - 1022 87146 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
87752 503.4 0.1 1027 87754 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
88344 503.6 - 1032 88346 done -0.17 - - 2659 - - - 2053 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.53
88944 503.8 - 1037 88946 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.45 14.49 14.50
89544 503.6 - 1042 89546 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.44 14.47 14.47
90144 503.5 - 1047 90146 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.83
90744 503.4 - 1052 90746 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
91344 502.2 0.2 1057 91346 done -0.17 - - 2659 - - - 2047 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.01 15.00
91582 end loiter: LOITER_COMPLETE
91582 begin climb
91584 501.5 - 1059 91694 roll 0.78 1.02 0.132 2963 298.0 2.67 0.106 3449 525.1 97.3 100.85 1.763 2425 -3.9 0.218 - - - - - - 13.64 13.47 12.66
91753 491.6 9.4 1092 91760 done 0.78 - - 2964 - 2.45 0.073 2120 -542.4 97.3 - - 2420 - - - - - - - - 14.05 13.88 14.11
92130 459.0 8.6 1107 92131 done 0.79 - - 2964 - - - 2120 - 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
92490 429.0 8.2 1119 92491 done 0.81 - - 2964 - - - 2120 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
92849 400.0 8.0 1131 92851 done 0.84 - - 2964 - - - 2120 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
93209 370.6 8.2 1143 93215 roll 0.86 - - 2964 - 2.50 0.105 3444 529.6 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.61 13.91 14.64
93244 367.4 9.3 1150 93250 done 0.86 - - 2964 - 2.42 0.074 2110 -551.2 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.23 14.05 14.30
93630 337.4 7.5 1167 93631 done 0.90 0.15 0.123 3020 373.3 - - 2110 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.27 14.39 14.36
93990 304.2 9.8 1179 93995 roll 0.90 - - 3021 - 2.53 0.103 3447 528.5 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.61 13.94 14.64
94014 301.7 9.9 1184 94022 done 0.90 - - 3022 - 2.42 0.073 2107 -553.7 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.23 14.06 14.29
94380 274.9 6.8 1197 94421 roll 0.95 - - 3022 - 2.47 0.104 3450 543.7 136.2 35.65 1.526 2267 -4.1 0.146 - - - - - - 14.60 13.93 13.19
94631 253.6 8.8 1247 94636 done 0.95 - - 3022 - 2.42 0.076 2116 -551.2 136.2 - - 2262 - - - - - - - - 14.26 14.11 14.31
95011 229.0 6.0 1263 95063 roll 1.01 - - 3021 - 2.55 0.107 3446 521.6 188.2 46.75 1.477 2055 -4.4 0.137 - - - - - - 14.58 14.12 13.15
95273 208.2 8.2 1315 95278 done 1.04 - - 3022 - 2.40 0.077 2120 -552.5 188.2 - - 2048 - - - - - - - - 14.22 14.06 14.28
95643 182.6 6.8 1329 95680 done 1.09 0.15 0.123 3082 400.0 - - 2120 - 226.8 35.47 1.410 1899 -4.2 0.108 - - - - - - 14.24 14.14 13.22
96033 144.4 10.0 1342 96038 roll 1.09 - - 3081 - 2.50 0.106 3451 532.4 226.8 - - 1892 - - - - - - - - 14.52 14.02 14.54
96093 137.8 11.1 1354 96098 done 1.09 - - 3081 - 2.42 0.076 2115 -552.1 226.8 - - 1891 - - - - - - - - 14.24 14.08 14.31
96483 100.1 9.4 1372 96489 roll 1.09 - - 3081 - 2.50 0.106 3450 534.0 226.8 - - 1889 - - - - - - - - 14.57 14.01 14.59
96533 95.0 10.0 1382 96539 done 1.09 - - 3081 - 2.40 0.074 2123 -552.9 226.8 - - 1889 - - - - - - - - 14.24 14.07 14.31
96904 65.0 7.2 1396 96976 roll 1.13 - - 3082 - 2.67 0.115 712 -528.5 259.2 66.60 1.245 1768 -1.8 0.019 - - - - - - 14.59 13.84 13.23
97202 43.0 7.5 1455 97208 done 1.16 - - 3081 - 2.42 0.089 2028 543.8 259.2 - - 1764 - - - - - - - - 14.20 14.02 14.25
97566 32.4 0.6 1468 97850 roll 1.34 0.22 0.106 3167 390.9 2.65 0.113 714 -495.8 394.9 273.35 1.180 1214 -2.0 0.011 - - - - - - 14.16 13.58 12.85
97900 16.8 8.9 1517 97907 done 1.34 - - 3168 - 2.53 0.089 2046 526.5 394.9 - - 1212 - - - - - - - - 13.87 13.73 13.91
97983 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97983 begin subsurface finish
97988 9.3 8.9 1526 98018 done 0.31 1.35 0.201 2813 -263.0 - - 2046 - 240.2 -22.85 0.005 1848 -27.8 10.300 - - - - - - 13.71 12.36 13.98
98019 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98019 begin surface