prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.20 of 150.00 AH used of 24V (58.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 38.24 of 110.00 AH used of 10V (65.24% remains) | |
| • Surface angle -57.6 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.312 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 630.67, SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 126 | VBD | -0.66 | - | - | 117 | - | - | - | 2679 | - | -243.3 | -106.85 | - | 3262 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 4.4 | -11.4 | 16 | 157 | done | -0.66 | 6.72 | 0.224 | 1787 | 248.5 | - | - | 2679 | - | -243.3 | -12.20 | - | 3964 | -57.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - | 26.53 |
| 473 | 158.2 | -38.4 | 80 | 480 | roll | -0.52 | 0.17 | 0.181 | 1849 | 364.7 | 2.22 | 0.024 | 1164 | -682.4 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.27 | - |
| 583 | 179.8 | -9.5 | 100 | 592 | done | -0.57 | - | - | 1838 | - | 2.25 | 0.037 | 2651 | 660.9 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 903 | 249.5 | -20.5 | 141 | 907 | roll | -0.51 | - | - | 1829 | - | 1.80 | 0.046 | 3817 | 647.8 | -243.3 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 967 | 260.9 | -16.3 | 147 | 974 | done | -0.49 | - | - | 1829 | - | 1.83 | 0.022 | 2564 | -684.7 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1275 | 318.2 | -18.5 | 178 | 1277 | done | -0.44 | 0.12 | 0.144 | 1865 | 300.0 | - | - | 2563 | - | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - | - |
| 1577 | 348.8 | -8.1 | 208 | 1587 | roll | -0.45 | - | - | 1856 | - | 1.95 | 0.044 | 3806 | 637.4 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1642 | 353.1 | -5.6 | 214 | 1645 | done | -0.51 | - | - | 1856 | - | 1.80 | 0.023 | 2552 | -696.7 | -243.3 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 1953 | 379.2 | -11.0 | 245 | 1955 | done | -0.63 | 0.15 | 0.109 | 1803 | -353.3 | - | - | 2541 | - | -243.3 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | - |
| 2254 | 410.0 | -8.8 | 275 | 2263 | roll | -0.72 | - | - | 1806 | - | 1.98 | 0.027 | 1159 | -698.0 | -243.3 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 2440 | 423.6 | -6.6 | 293 | 2448 | done | -0.82 | 0.17 | 0.076 | 1736 | -411.8 | 2.25 | 0.037 | 2659 | 666.7 | -243.3 | - | - | 3960 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.31 | - |
| 2748 | 476.0 | -25.4 | 324 | 2750 | done | -0.73 | 0.15 | 0.158 | 1777 | 273.3 | - | - | 2659 | - | -243.3 | - | - | 3958 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
| 3051 | 536.3 | -20.0 | 354 | 3060 | roll | -0.67 | - | - | 1777 | - | 2.15 | 0.026 | 1174 | -690.7 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3104 | 545.6 | -15.7 | 359 | 3113 | done | -0.66 | - | - | 1767 | - | 2.20 | 0.040 | 2657 | 674.1 | -243.3 | - | - | 3957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 3414 | 599.1 | -16.3 | 390 | 3421 | done | -0.61 | 0.15 | 0.148 | 1811 | 293.3 | - | - | 2657 | - | -243.3 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | - |
| 3725 | 633.7 | -11.2 | 406 | 3727 | done | -0.61 | - | - | 1811 | - | - | - | 2657 | - | -243.3 | - | - | 3952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4023 | 666.8 | -10.3 | 421 | 4024 | done | -0.61 | - | - | 1811 | - | - | - | 2657 | - | -243.3 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4324 | 694.4 | -8.8 | 436 | 4325 | done | -0.62 | - | - | 1811 | - | - | - | 2657 | - | -243.3 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4626 | 723.7 | -10.1 | 451 | 4627 | done | -0.63 | - | - | 1810 | - | - | - | 2657 | - | -243.3 | - | - | 3945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4924 | 753.7 | -9.8 | 466 | 4925 | done | -0.64 | - | - | 1810 | - | - | - | 2657 | - | -243.3 | - | - | 3943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5224 | 781.5 | -9.1 | 481 | 5228 | roll | -0.65 | - | - | 1802 | - | 1.83 | 0.048 | 3820 | 635.5 | -243.3 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5259 | 783.4 | -9.0 | 482 | 5268 | done | -0.67 | - | - | 1802 | - | 1.83 | 0.026 | 2563 | -686.9 | -243.3 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5567 | 813.5 | -9.3 | 498 | 5573 | roll | -0.68 | - | - | 1794 | - | 1.98 | 0.046 | 3824 | 636.9 | -243.3 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5601 | 815.4 | -9.4 | 499 | 5608 | done | -0.69 | - | - | 1794 | - | 1.83 | 0.027 | 2565 | -688.0 | -243.3 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5908 | 847.5 | -10.4 | 515 | 5913 | roll | -0.69 | - | - | 1785 | - | 1.98 | 0.047 | 3830 | 638.9 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 5947 | 851.8 | -10.5 | 517 | 5952 | done | -0.70 | - | - | 1785 | - | 1.85 | 0.025 | 2563 | -684.9 | -243.3 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6267 | 889.5 | -11.9 | 533 | 6268 | done | -0.70 | - | - | 1785 | - | - | - | 2563 | - | -243.3 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6568 | 924.0 | -11.3 | 548 | 6571 | roll | -0.70 | - | - | 1775 | - | 2.00 | 0.048 | 3812 | 624.5 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6633 | 930.7 | -10.9 | 551 | 6636 | done | -0.70 | - | - | 1775 | - | 1.83 | 0.024 | 2559 | -684.7 | -243.3 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6946 | 966.9 | -11.1 | 567 | 6947 | done | -0.69 | - | - | 1775 | - | - | - | 2557 | - | -243.3 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7184 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7184 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7190 | 990.7 | -9.5 | 579 | 7406 | done | -0.20 | 0.47 | 0.096 | 1943 | 357.4 | 0.15 | 0.076 | 2534 | -153.3 | - | 207.77 | 1.174 | 2971 | -4.6 | 0.413 | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.70 | 23.54 |
| 7407 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7407 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7409 | 999.9 | - | 590 | 7646 | roll | 0.66 | 0.75 | 0.047 | 2230 | 382.7 | 2.17 | 0.043 | 3810 | 588.0 | 243.3 | 225.62 | 1.169 | 1976 | -4.4 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 24.27 | 23.11 |
| 7704 | 961.0 | 23.9 | 604 | 7711 | done | 0.56 | 0.20 | 0.180 | 2191 | -195.0 | 2.12 | 0.031 | 2470 | -632.1 | 243.3 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 25.15 | - |
| 8012 | 901.8 | 17.2 | 620 | 8018 | roll | 0.50 | - | - | 2190 | - | 2.12 | 0.045 | 3812 | 633.0 | 243.3 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
| 8059 | 893.7 | 17.9 | 622 | 8064 | done | 0.44 | 0.17 | 0.160 | 2153 | -217.6 | 2.05 | 0.029 | 2451 | -663.9 | 243.3 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.05 | - |
| 8367 | 850.2 | 13.4 | 637 | 8368 | done | 0.41 | - | - | 2153 | - | - | - | 2449 | - | 243.3 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8668 | 811.4 | 12.9 | 652 | 8673 | roll | 0.39 | - | - | 2153 | - | 2.15 | 0.046 | 3810 | 633.0 | 243.3 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 8729 | 802.6 | 14.3 | 655 | 8733 | done | 0.36 | 0.12 | 0.161 | 2130 | -191.7 | 2.03 | 0.029 | 2459 | -665.5 | 243.3 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.22 | - |
| 9042 | 769.5 | 10.1 | 671 | 9044 | done | 0.37 | - | - | 2130 | - | - | - | 2458 | - | 249.3 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9341 | 738.8 | 10.1 | 686 | 9354 | roll | 0.37 | - | - | 2130 | - | 2.17 | 0.045 | 3821 | 628.1 | 255.8 | 8.38 | 0.918 | 1933 | -2.1 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 24.39 |
| 9402 | 732.5 | 10.8 | 688 | 9406 | done | 0.37 | - | - | 2140 | - | 2.03 | 0.028 | 2462 | -669.5 | 255.8 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 9716 | 700.0 | 9.6 | 704 | 9760 | roll | 0.40 | - | - | 2141 | - | 2.17 | 0.044 | 3812 | 622.1 | 282.2 | 32.30 | 0.840 | 1823 | -3.1 | 0.274 | - | - | - | - | 1 | - | - | 25.79 | 24.62 |
| 9787 | 694.0 | 9.8 | 707 | 9814 | done | 0.42 | - | - | 2151 | - | 2.08 | 0.028 | 2452 | -653.8 | 299.0 | 21.80 | 0.912 | 1757 | -3.0 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.39 |
| 10116 | 656.3 | 11.8 | 724 | 10121 | roll | 0.42 | - | - | 2162 | - | 2.08 | 0.036 | 1061 | -668.8 | 299.0 | - | - | 1738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 10154 | 651.7 | 11.7 | 726 | 10159 | done | 0.42 | - | - | 2162 | - | 2.25 | 0.039 | 2524 | 650.2 | 299.0 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 10475 | 614.4 | 11.0 | 742 | 10480 | roll | 0.41 | - | - | 2162 | - | 2.00 | 0.046 | 3815 | 645.5 | 299.0 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 10517 | 609.4 | 11.7 | 744 | 10523 | done | 0.40 | 0.08 | 0.126 | 2145 | -212.5 | 2.03 | 0.028 | 2459 | -668.0 | 299.0 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.17 | - |
| 10826 | 578.1 | 10.1 | 770 | 10835 | roll | 0.42 | - | - | 2155 | - | 2.08 | 0.039 | 1062 | -671.6 | 306.5 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 10869 | 573.9 | 9.9 | 774 | 10901 | done | 0.46 | - | - | 2154 | - | 2.22 | 0.038 | 2531 | 661.7 | 322.3 | 22.55 | 0.871 | 1654 | -3.6 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.65 |
| 11199 | 537.7 | 11.1 | 807 | 11208 | roll | 0.47 | - | - | 2154 | - | 2.03 | 0.044 | 3820 | 635.0 | 322.3 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 11251 | 531.3 | 12.4 | 812 | 11262 | done | 0.47 | - | - | 2165 | - | 2.03 | 0.028 | 2459 | -670.4 | 322.3 | - | - | 1642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11561 | 497.7 | 11.1 | 843 | 11570 | roll | 0.47 | - | - | 2176 | - | 2.12 | 0.037 | 1054 | -662.7 | 322.3 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 11626 | 491.3 | 9.7 | 849 | 11654 | done | 0.52 | - | - | 2176 | - | 2.25 | 0.037 | 2533 | 657.3 | 344.3 | 20.83 | 0.834 | 1568 | -3.5 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.72 |
| 11953 | 448.7 | 12.9 | 882 | 11962 | roll | 0.52 | - | - | 2176 | - | 2.03 | 0.045 | 3821 | 634.5 | 344.3 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 11998 | 442.6 | 14.5 | 886 | 12005 | done | 0.52 | - | - | 2186 | - | 2.05 | 0.026 | 2455 | -666.3 | 344.3 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 12307 | 402.3 | 12.9 | 917 | 12316 | roll | 0.51 | - | - | 2187 | - | 2.12 | 0.045 | 3812 | 640.1 | 344.3 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 12339 | 397.7 | 13.3 | 920 | 12350 | done | 0.50 | - | - | 2197 | - | 2.03 | 0.028 | 2458 | -667.0 | 344.3 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 12649 | 353.7 | 13.1 | 951 | 12658 | roll | 0.49 | - | - | 2198 | - | 2.15 | 0.047 | 3812 | 629.8 | 344.3 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 12685 | 349.0 | 13.8 | 954 | 12692 | done | 0.47 | 0.15 | 0.146 | 2165 | -220.0 | 2.05 | 0.029 | 2452 | -663.4 | 344.3 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.23 | - |
| 12993 | 324.3 | 7.6 | 985 | 13082 | done | 0.62 | 0.12 | 0.079 | 2254 | 741.7 | - | - | 2450 | - | 439.6 | 83.07 | 0.718 | 1177 | -4.5 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - | 24.49 |
| 13383 | 244.5 | 19.7 | 1024 | 13392 | roll | 0.57 | 0.17 | 0.152 | 2199 | -323.5 | 2.15 | 0.041 | 3819 | 636.7 | 439.6 | - | - | 1160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.93 | - |
| 13459 | 233.1 | 12.1 | 1031 | 13466 | done | 0.59 | - | - | 2210 | - | 2.05 | 0.025 | 2455 | -665.4 | 439.6 | - | - | 1158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13767 | 202.4 | 10.4 | 1062 | 13778 | roll | 0.61 | - | - | 2221 | - | 2.08 | 0.036 | 1061 | -670.2 | 439.6 | - | - | 1157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 13801 | 199.0 | 10.1 | 1066 | 13808 | done | 0.65 | - | - | 2221 | - | 2.20 | 0.034 | 2529 | 667.3 | 446.9 | - | - | 1156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 14122 | 165.7 | 9.0 | 1127 | 14169 | done | 0.72 | - | - | 2221 | - | - | - | 2530 | - | 492.2 | 43.47 | 0.597 | 965 | -4.4 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 |
| 14481 | 142.8 | 5.1 | 1194 | 14598 | roll | 1.00 | 0.25 | 0.048 | 2381 | 640.0 | 2.28 | 0.030 | 1061 | -644.3 | 675.1 | 106.97 | 0.572 | 421 | -5.1 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.53 | 24.64 |
| 14653 | 98.5 | 20.2 | 1222 | 14663 | done | 0.99 | 0.17 | 0.136 | 2331 | -294.1 | 2.28 | 0.039 | 2531 | 644.7 | 675.1 | - | - | 411 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | 25.72 | - |
| 14981 | 9.0 | 29.9 | 1283 | 14988 | roll | 0.93 | - | - | 2330 | - | 2.00 | 0.041 | 3820 | 644.5 | 675.1 | - | - | 409 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 14999 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14999 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15006 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15006 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.86 | - | - | - | - | -5.80 | 5.60 | 0.034 | 115 | -395.5 | 1.88 | 0.022 | 2540 | -680.9 | 630.67 | - | - | 409 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||