OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.09 of 150.00 AH used of 24V (74.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.22 of 100.00 AH used of 10V (69.78% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 0.46 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 101 VBD -0.48 - - 122 - - - 2558 - -160.6 -75.03 - 3099 - - - - - - - - - - -
106 5.0 -11.5 10 130 roll -0.48 8.25 0.219 2204 252.4 2.25 0.053 3840 569.8 -160.6 -6.35 - 3509 -64.6 - - - - - - - 25.48 26.01 26.42
162 38.7 -54.4 16 168 done -0.48 - - 2204 - 2.17 0.027 2534 -601.8 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.11 -
479 145.9 -29.5 33 486 roll -0.48 - - 2204 - 2.45 0.030 1071 -597.1 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.22 -
572 168.3 -24.7 37 578 done -0.48 - - 2197 - 2.55 0.033 2561 584.3 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.24 -
893 235.1 -18.5 53 894 done -0.48 - - 2197 - - - 2557 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1192 288.9 -16.3 68 1198 roll -0.48 - - 2202 - 2.50 0.030 1087 -588.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.36 -
1243 295.6 -15.6 70 1248 done -0.48 - - 2197 - 2.53 0.035 2557 581.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.34 -
1565 343.6 -15.3 86 1566 done -0.48 - - 2197 - - - 2554 - -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - - -
1864 386.2 -12.6 101 1870 roll -0.48 - - 2194 - 2.20 0.047 3833 581.4 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.29 -
1893 389.8 -12.6 102 1899 done -0.48 - - 2194 - 2.12 0.024 2530 -614.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.54 -
2215 427.6 -11.9 118 2221 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.050 3836 555.7 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.27 -
2235 427.6 -11.9 118 2243 done -0.48 - - 2194 - 2.15 0.024 2522 -611.2 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.54 -
2540 474.4 -14.8 134 2547 roll -0.48 0.10 0.144 2226 320.0 2.40 0.030 1080 -600.8 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - 26.51 26.36 -
2611 482.3 -12.5 137 2617 done -0.48 - - 2223 - 2.50 0.031 2562 592.8 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.38 -
2935 511.4 -8.8 153 2941 roll -0.48 - - 2216 - 2.20 0.045 3839 580.5 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.28 -
3030 519.1 -8.4 157 3036 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.024 2508 -613.4 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.54 -
3352 547.7 -8.8 173 3353 done -0.48 - - 2220 - - - 2508 - -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3651 572.1 -7.8 188 3657 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.046 3828 554.6 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.24 -
3702 575.5 -7.5 190 3709 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.026 2518 -603.7 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.51 -
4026 600.0 -7.9 206 4032 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.051 3834 552.9 -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - 26.20 -
4125 607.4 -7.4 210 4132 done -0.48 - - 2217 - 2.17 0.025 2525 -603.2 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.50 -
4462 633.5 -7.8 221 4468 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.050 3832 556.2 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.19 -
4538 638.9 -8.0 223 4544 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.025 2518 -605.5 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.49 -
4864 669.0 -9.5 234 4871 roll -0.48 - - 2209 - 2.35 0.050 3827 557.0 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.17 -
4895 669.0 -9.5 234 4903 done -0.48 - - 2209 - 2.17 0.028 2528 -598.6 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.46 -
5204 702.3 -9.0 245 5205 done -0.48 - - 2209 - - - 2529 - -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - - -
5502 724.2 -6.9 255 5508 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.047 3822 554.9 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.16 -
5609 731.1 -6.9 258 5615 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.027 2525 -597.7 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.45 -
5934 758.0 -8.4 269 5935 done -0.48 - - 2207 - - - 2526 - -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6234 784.7 -9.2 279 6240 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.051 3832 548.7 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.10 -
6276 788.1 -9.3 280 6282 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.026 2514 -599.1 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.45 -
6607 820.2 -9.7 291 6613 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.050 3828 552.1 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.09 -
6653 823.5 -9.5 292 6660 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.027 2528 -599.1 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.43 -
6981 851.7 -8.2 303 6987 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.049 3832 554.9 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.08 -
7036 855.2 -8.6 304 7042 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.026 2513 -599.5 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.43 -
7355 880.2 -7.6 315 7362 roll -0.48 - - 2195 - 2.38 0.047 3830 553.4 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.08 -
7468 888.7 -8.2 318 7474 done -0.48 - - 2195 - 2.20 0.028 2526 -592.7 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.39 -
7791 917.7 -8.6 329 7797 roll -0.48 - - 2187 - 2.35 0.049 3830 554.9 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.06 -
7827 921.9 -9.2 330 7834 done -0.48 0.12 0.119 2230 358.3 2.20 0.027 2530 -590.9 -160.6 - - 3462 - - - - - - - - 26.14 26.39 -
8164 943.8 -6.5 341 8171 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.047 3831 553.6 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.03 -
8221 946.2 -6.6 342 8227 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.026 2515 -598.2 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.39 -
8540 970.0 -6.7 353 8546 roll -0.48 - - 2208 - 2.38 0.047 3831 552.9 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.03 -
8610 974.5 -6.4 355 8616 done -0.48 - - 2208 - 2.20 0.027 2520 -595.9 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.38 -
8847 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8848 begin apogee
8854 990.2 -6.6 363 9000 done -0.12 0.35 0.091 2335 362.9 - - 2655 - - 139.77 1.019 2848 -4.4 0.437 - - - - - - 26.01 - 24.13
9002 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9002 begin climb
9006 994.4 - 367 9168 roll 0.48 0.52 0.041 2571 453.8 2.95 0.024 1189 -496.9 160.6 154.32 0.972 2187 -4.3 0.450 - - - - - - 25.08 24.64 23.85
9239 979.8 9.8 374 9245 done 0.48 - - 2554 - 2.78 0.026 2665 530.9 160.6 - - 2172 - - - - - - - - - 25.24 -
9574 946.5 10.1 385 9575 done 0.48 - - 2554 - - - 2663 - 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
9875 917.9 9.4 395 9877 done 0.48 - - 2554 - - - 2663 - 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
10176 890.8 9.0 405 10177 done 0.48 - - 2554 - - - 2662 - 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
10477 863.0 9.4 415 10482 roll 0.48 - - 2545 - 1.95 0.042 3844 606.2 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.13 -
10505 863.0 9.4 415 10513 done 0.48 - - 2555 - 1.92 0.016 2599 -648.4 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.41 -
10815 830.6 9.1 426 10821 roll 0.48 - - 2545 - 2.15 0.041 3831 573.0 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.16 -
10863 826.7 9.0 427 10869 done 0.48 - - 2555 - 1.90 0.016 2604 -645.8 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.45 -
11188 794.6 9.5 438 11190 done 0.48 - - 2555 - - - 2603 - 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11489 765.2 9.8 448 11490 done 0.48 - - 2555 - - - 2603 - 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
11788 734.7 10.2 458 11794 roll 0.48 - - 2567 - 2.47 0.025 1174 -578.5 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.24 -
11807 734.7 10.2 458 11813 done 0.48 - - 2566 - 2.65 0.026 2662 561.5 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.24 -
12128 698.7 10.7 469 12134 roll 0.48 - - 2565 - 1.92 0.041 3836 611.5 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.15 -
12178 694.4 11.1 470 12185 done 0.48 0.15 0.154 2533 -213.3 1.90 0.016 2602 -649.5 160.6 - - 2159 - - - - - - - - 25.98 26.51 -
12500 659.9 10.0 481 12506 roll 0.48 - - 2524 - 2.15 0.041 3840 575.8 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.12 -
12541 656.1 10.2 482 12547 done 0.48 - - 2534 - 1.92 0.018 2599 -646.4 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.49 -
12872 624.8 8.9 493 12878 roll 0.48 - - 2546 - 2.45 0.026 1181 -578.8 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.23 -
12933 621.9 8.7 494 12941 done 0.48 - - 2542 - 2.65 0.028 2665 560.0 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.22 -
13249 595.1 7.5 506 13272 done 0.54 - - 2542 - - - 2662 - 182.2 18.52 0.848 2104 -2.9 0.210 - - - - - - - - 25.29
13573 570.2 8.1 522 13579 roll 0.54 - - 2542 - 1.92 0.044 3828 607.3 185.6 - - 2086 - - - - - - - - - 26.01 -
13624 565.6 8.8 524 13630 done 0.54 - - 2552 - 1.90 0.018 2613 -639.5 185.6 - - 2086 - - - - - - - - - 26.33 -
13947 537.1 8.2 540 13954 roll 0.55 - - 2548 - 2.10 0.042 3833 581.0 187.4 - - 2085 - - - - - - - - - 26.03 -
13995 532.5 8.7 542 14001 done 0.55 - - 2558 - 1.92 0.017 2606 -639.1 187.4 - - 2085 - - - - - - - - - 26.40 -
14324 506.0 8.0 558 14341 done 0.57 - - 2559 - - - 2605 - 195.8 12.23 0.796 2047 -3.1 0.203 - - - - - - - - 25.33
14642 478.3 9.2 574 14647 roll 0.57 - - 2549 - 2.12 0.041 3843 584.0 195.8 - - 2035 - - - - - - - - - 26.05 -
14771 465.0 10.2 580 14777 done 0.57 - - 2560 - 1.92 0.016 2610 -642.2 195.8 - - 2036 - - - - - - - - - 26.39 -
15099 435.3 9.3 596 15100 done 0.57 - - 2559 - - - 2609 - 195.8 - - 2035 - - - - - - - - - - -
15398 410.5 7.5 611 15426 roll 0.62 - - 2571 - 2.50 0.025 1177 -572.8 217.0 20.58 0.724 1957 -3.8 0.221 - - - - - - - 26.13 25.36
15494 403.6 7.6 615 15518 done 0.67 - - 2570 - 2.67 0.028 2659 555.1 235.2 17.75 0.720 1891 -3.7 0.214 - - - - - - - 26.05 25.15
15837 370.0 10.4 632 15844 roll 0.67 - - 2570 - 1.95 0.043 3832 601.5 235.2 - - 1873 - - - - - - - - - 25.97 -
15951 357.7 11.3 637 15956 done 0.67 - - 2580 - 1.90 0.016 2608 -644.2 235.2 - - 1873 - - - - - - - - - 26.29 -
16273 327.0 8.6 653 16275 done 0.67 - - 2580 - - - 2607 - 235.2 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16571 302.8 8.5 668 16577 roll 0.67 - - 2580 - 2.12 0.041 3830 576.9 235.2 - - 1872 - - - - - - - - - 26.12 -
16671 293.4 10.6 672 16677 done 0.67 - - 2590 - 1.90 0.015 2605 -644.7 235.2 - - 1873 - - - - - - - - - 26.45 -
16990 263.2 8.1 688 16996 roll 0.68 - - 2590 - 2.12 0.040 3844 584.4 238.4 - - 1872 - - - - - - - - - 26.16 -
17020 260.7 8.4 689 17026 done 0.68 - - 2600 - 1.90 0.015 2607 -651.1 238.4 - - 1872 - - - - - - - - - 26.50 -
17343 230.1 10.1 705 17350 roll 0.68 - - 2601 - 2.10 0.039 3843 588.6 238.4 - - 1872 - - - - - - - - - 26.19 -
17405 224.4 10.9 707 17413 done 0.68 - - 2611 - 1.90 0.015 2599 -654.7 238.4 - - 1872 - - - - - - - - - 26.53 -
17713 192.5 8.6 723 17718 roll 0.68 - - 2611 - 2.12 0.040 3840 585.4 238.4 - - 1872 - - - - - - - - - 26.20 -
17770 188.3 8.7 725 17776 done 0.68 - - 2621 - 1.90 0.015 2609 -647.9 238.4 - - 1872 - - - - - - - - - 26.54 -
18086 163.4 7.6 741 18114 roll 0.72 - - 2621 - 2.15 0.038 3824 565.1 257.1 19.92 0.530 1792 -4.0 0.127 - - - - - - - 26.27 25.62
18150 158.9 8.5 743 18158 done 0.72 - - 2633 - 1.88 0.015 2609 -646.3 257.1 - - 1786 - - - - - - - - - 26.40 -
18457 131.3 7.1 759 18494 roll 0.81 - - 2632 - 2.17 0.039 3840 567.3 291.1 29.42 0.502 1653 -4.5 0.121 - - - - - - - 26.08 25.49
18590 119.7 9.4 765 18596 done 0.81 - - 2642 - 1.92 0.015 2608 -641.7 291.1 - - 1646 - - - - - - - - - 26.23 -
18918 100.1 6.8 781 18977 roll 0.92 - - 2655 - 2.53 0.023 1179 -564.8 334.6 47.92 0.327 1493 -3.2 0.100 - - - - - - - 26.05 25.51
19018 93.1 7.3 785 19068 done 0.99 0.12 0.070 2768 941.7 2.67 0.024 2661 555.1 362.3 39.05 0.307 1376 -3.0 0.093 - - - - - - 26.06 26.05 25.41
19377 35.1 15.8 807 19385 roll 0.99 0.20 0.144 2694 -370.0 2.00 0.036 3856 597.5 362.3 2.12 0.147 1375 - - - - - - - - 25.83 26.10 25.68
19426 29.3 12.1 811 19433 done 0.99 - - 2704 - 1.92 0.015 2596 -656.2 362.3 1.98 0.163 1374 - - - - - - - - - 26.33 25.73
19742 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19743 begin surface coast
19789 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19789 begin surface
SM 0.74 - - - - -6.95 6.35 0.020 131 20.6 0.15 0.054 2501 -44806.7 430.01 36.78 0.119 1099 29.9 -0.019 - - - - - -