OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 291 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.67 of 150.00 AH used of 24V (57.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 41.42 of 110.00 AH used of 10V (62.35% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 569.10, SM_CC=400)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 83 VBD -0.57 - - 110 - - - 2461 - -171.1 -61.92 - 2672 - - - - - - - - - - -
87 3.3 -3.8 6 130 roll -0.57 9.57 0.222 2474 247.0 2.08 0.041 1059 -674.0 -171.1 -24.62 - 3668 -40.5 - - - - - - - 24.98 26.13 26.65
168 12.3 -12.7 13 176 done -0.57 - - 2468 - 2.10 0.039 2440 657.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.08 -
485 58.2 -13.4 42 490 roll -0.57 - - 2459 - 2.03 0.044 3766 653.2 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.15 -
542 64.0 -13.1 44 550 done -0.57 - - 2458 - 1.90 0.023 2420 -708.4 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.27 -
849 106.7 -13.8 60 855 roll -0.57 - - 2458 - 1.92 0.030 1080 -697.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.36 -
958 120.9 -13.5 65 963 done -0.57 - - 2452 - 2.05 0.036 2450 668.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.30 -
1276 163.0 -12.5 81 1277 done -0.57 - - 2452 - - - 2450 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - - -
1578 199.7 -11.3 96 1583 roll -0.57 - - 2452 - 2.00 0.055 3761 655.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.19 -
1625 204.9 -11.5 98 1630 done -0.57 - - 2452 - 1.83 0.018 2446 -718.6 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.57 -
1943 241.5 -12.0 114 1948 roll -0.57 - - 2452 - 2.03 0.044 3764 649.3 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.22 -
1975 244.3 -12.1 115 1980 done -0.57 - - 2452 - 1.83 0.019 2451 -717.5 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.58 -
2288 283.3 -11.7 131 2294 roll -0.57 - - 2452 - 2.03 0.046 3756 642.9 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.20 -
2326 286.0 -11.3 132 2333 done -0.57 - - 2452 - 1.85 0.018 2437 -713.0 -171.1 - - 3669 - - - - - - - - - 26.58 -
2632 319.2 -10.2 148 2634 done -0.57 0.10 0.160 2478 260.0 - - 2436 - -171.1 - - 3669 - - - - - - - - 26.51 - -
2933 346.3 -9.1 163 2938 roll -0.57 - - 2479 - 2.05 0.045 3765 648.3 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.19 -
2980 350.6 -9.5 165 2985 done -0.57 - - 2478 - 1.83 0.019 2450 -718.6 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.58 -
3298 380.5 -9.6 181 3304 roll -0.57 - - 2478 - 2.03 0.046 3760 645.3 -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - 26.17 -
3345 384.9 -10.0 183 3351 done -0.57 - - 2478 - 1.85 0.019 2445 -710.8 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.58 -
3664 411.8 -7.1 199 3670 roll -0.57 - - 2478 - 1.95 0.026 1077 -701.5 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.43 -
3702 413.4 -6.8 200 3708 done -0.57 - - 2478 - 2.05 0.031 2456 672.7 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - - 26.33 -
4008 434.1 -6.8 216 4013 roll -0.57 - - 2478 - 2.00 0.047 3762 653.0 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.17 -
4041 436.0 -7.3 217 4046 done -0.57 - - 2478 - 1.83 0.020 2452 -715.8 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.58 -
4354 463.6 -8.9 233 4359 roll -0.57 - - 2478 - 1.98 0.026 1084 -690.9 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.42 -
4376 465.9 -9.2 234 4382 done -0.57 - - 2478 - 2.05 0.032 2450 666.3 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.31 -
4700 492.6 -7.1 250 4705 roll -0.57 - - 2479 - 2.03 0.047 3756 643.3 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.15 -
4767 497.0 -6.9 253 4772 done -0.57 - - 2478 - 1.85 0.020 2440 -711.4 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.58 -
5085 518.1 -6.7 269 5087 done -0.57 - - 2478 - - - 2440 - -171.1 - - 3659 - - - - - - - - - - -
5388 538.6 -6.8 284 5394 roll -0.57 - - 2478 - 2.05 0.047 3755 641.5 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.13 -
5433 541.8 -7.1 286 5438 done -0.57 - - 2479 - 1.83 0.020 2454 -710.9 -171.1 - - 3657 - - - - - - - - - 26.59 -
5756 562.8 -6.4 302 5761 roll -0.57 - - 2478 - 2.05 0.048 3756 635.1 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.10 -
5800 565.8 -6.6 304 5806 done -0.57 - - 2478 - 1.88 0.021 2430 -705.3 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.58 -
6124 587.9 -7.2 320 6125 done -0.57 - - 2478 - - - 2427 - -171.1 - - 3653 - - - - - - - - - - -
6434 613.5 -8.6 333 6439 roll -0.57 - - 2478 - 2.08 0.049 3754 638.0 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.08 -
6476 616.4 -8.6 334 6481 done -0.57 - - 2478 - 1.85 0.021 2433 -714.1 -171.1 - - 3651 - - - - - - - - - 26.55 -
6801 645.1 -8.4 345 6808 roll -0.57 - - 2479 - 2.10 0.049 3763 633.3 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.06 -
6871 650.7 -8.3 347 6876 done -0.57 - - 2478 - 1.85 0.021 2451 -709.2 -171.1 - - 3649 - - - - - - - - - 26.58 -
7201 674.9 -6.9 358 7207 roll -0.57 - - 2478 - 2.00 0.030 1076 -687.5 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 25.71 -
7224 674.9 -6.9 358 7230 done -0.57 - - 2478 - 2.08 0.034 2448 659.6 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 25.89 -
7540 696.9 -6.2 369 7546 roll -0.57 - - 2478 - 2.05 0.050 3766 642.9 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.02 -
7589 699.2 -6.3 370 7594 done -0.57 - - 2478 - 1.88 0.023 2441 -704.8 -171.1 - - 3645 - - - - - - - - - 26.52 -
7909 718.9 -5.9 381 7914 roll -0.57 - - 2478 - 2.08 0.050 3756 632.2 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.01 -
7952 721.0 -5.9 382 7957 done -0.57 - - 2478 - 1.88 0.023 2440 -700.0 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - - 26.52 -
8277 741.1 -6.2 393 8283 roll -0.57 - - 2479 - 2.10 0.050 3760 628.6 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 25.98 -
8342 745.4 -6.4 395 8347 done -0.57 - - 2478 - 1.88 0.023 2436 -704.3 -171.1 - - 3641 - - - - - - - - - 26.51 -
8677 770.3 -7.8 406 8683 roll -0.57 - - 2479 - 2.10 0.050 3765 632.9 -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - 25.96 -
8706 770.3 -7.8 406 8712 done -0.57 - - 2478 - 1.88 0.024 2443 -703.2 -171.1 - - 3638 - - - - - - - - - 26.50 -
9012 797.7 -8.1 417 9018 roll -0.57 - - 2478 - 1.98 0.028 1083 -686.9 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.29 -
9046 800.7 -8.1 418 9051 done -0.57 - - 2478 - 2.08 0.034 2453 658.7 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.17 -
9382 824.0 -6.7 429 9387 roll -0.57 - - 2478 - 2.05 0.050 3763 639.0 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 25.93 -
9434 826.3 -6.5 430 9440 done -0.57 - - 2478 - 1.88 0.024 2447 -700.0 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.48 -
9750 848.3 -6.8 441 9756 roll -0.57 - - 2478 - 2.08 0.050 3756 629.3 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 25.91 -
9808 850.9 -7.0 442 9815 done -0.57 - - 2478 - 1.88 0.025 2449 -695.2 -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - 26.46 -
10114 874.0 -7.1 453 10120 roll -0.57 - - 2478 - 2.08 0.050 3756 628.4 -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - 25.89 -
10179 878.3 -6.8 455 10184 done -0.57 - - 2478 - 1.88 0.024 2455 -692.0 -171.1 - - 3632 - - - - - - - - - 26.45 -
10514 901.9 -7.1 466 10519 roll -0.57 - - 2478 - 2.05 0.028 1065 -678.0 -171.1 - - 3631 - - - - - - - - - 26.25 -
10578 906.7 -7.3 468 10583 done -0.57 - - 2477 - 2.12 0.034 2458 657.1 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.11 -
10913 933.8 -8.6 479 10918 roll -0.57 - - 2478 - 2.05 0.050 3766 638.0 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 25.85 -
10955 936.8 -8.5 480 10960 done -0.57 - - 2478 - 1.90 0.025 2444 -695.8 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.44 -
11280 965.5 -8.5 491 11286 roll -0.57 - - 2478 - 2.10 0.050 3757 625.2 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 25.83 -
11308 965.5 -8.5 491 11315 done -0.57 - - 2478 - 1.90 0.026 2444 -691.1 -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - 26.41 -
11581 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11581 begin apogee
11589 990.6 -7.9 501 11750 done -0.20 0.35 0.088 2603 357.1 - - 2191 - - 150.62 1.285 2964 -4.4 0.378 - - - - - - 26.01 - 22.52
11751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11751 begin climb
11754 1000.5 - 506 11929 roll 0.57 0.68 0.055 2847 358.8 2.53 0.047 3598 556.1 171.1 163.35 1.303 2260 -4.3 0.367 - - - - - - 24.66 23.81 22.10
12018 990.1 7.8 515 12043 done 0.59 - - 2855 - 2.12 0.028 2220 -650.0 191.4 19.40 1.275 2183 -4.0 0.342 - - - - - - - 25.51 23.31
12373 959.0 8.6 527 12378 roll 0.59 - - 2856 - 2.15 0.038 801 -660.0 191.4 - - 2172 - - - - - - - - - 26.14 -
12444 953.5 8.5 529 12450 done 0.59 - - 2855 - 2.12 0.032 2208 663.7 191.4 - - 2169 - - - - - - - - - 26.20 -
12770 922.8 9.4 540 12775 roll 0.59 - - 2855 - 2.20 0.047 3606 635.5 191.4 - - 2169 - - - - - - - - - 26.14 -
12837 915.9 10.1 542 12842 done 0.59 - - 2855 - 2.10 0.029 2195 -671.9 191.4 - - 2168 - - - - - - - - - 26.35 -
13168 883.6 9.8 553 13173 roll 0.59 - - 2855 - 2.22 0.047 3603 634.2 191.4 - - 2168 - - - - - - - - - 26.13 -
13225 880.0 10.0 554 13233 done 0.59 - - 2856 - 2.10 0.029 2200 -668.1 191.4 - - 2168 - - - - - - - - - 26.36 -
13531 848.4 9.3 565 13536 roll 0.59 - - 2855 - 2.22 0.047 3606 633.3 191.4 - - 2167 - - - - - - - - - 26.12 -
13564 845.0 9.5 566 13569 done 0.59 - - 2858 - 2.12 0.029 2199 -663.7 191.4 - - 2167 - - - - - - - - - 26.36 -
13900 812.6 9.9 577 13905 roll 0.59 - - 2858 - 2.22 0.048 3605 633.3 191.4 - - 2167 - - - - - - - - - 26.08 -
13952 808.7 10.2 578 13958 done 0.59 - - 2865 - 2.10 0.030 2190 -673.8 191.4 - - 2166 - - - - - - - - - 26.36 -
14266 774.9 10.1 589 14271 roll 0.59 - - 2875 - 2.10 0.037 798 -662.9 191.4 - - 2166 - - - - - - - - - 26.19 -
14329 768.6 10.0 591 14334 done 0.59 - - 2869 - 2.15 0.032 2211 657.2 191.4 - - 2165 - - - - - - - - - 26.25 -
14664 737.7 8.8 602 14670 roll 0.59 - - 2870 - 2.20 0.048 3604 633.2 191.4 - - 2165 - - - - - - - - - 26.05 -
14682 737.7 8.8 602 14687 done 0.59 - - 2870 - 2.10 0.028 2190 -673.3 191.4 - - 2165 - - - - - - - - - 26.33 -
15001 709.4 8.4 613 15006 roll 0.59 - - 2869 - 2.22 0.047 3599 634.7 192.1 - - 2165 - - - - - - - - - 26.02 -
15065 703.4 8.7 615 15070 done 0.59 - - 2872 - 2.10 0.028 2193 -669.5 192.1 - - 2165 - - - - - - - - - 26.33 -
15400 675.0 8.5 626 15405 roll 0.59 - - 2872 - 2.22 0.047 3600 633.8 192.1 - - 2164 - - - - - - - - - 25.99 -
15483 668.5 9.3 628 15488 done 0.59 - - 2881 - 2.08 0.028 2199 -673.6 192.1 - - 2161 - - - - - - - - - 26.33 -
15795 636.6 9.5 639 15801 roll 0.59 - - 2891 - 2.10 0.037 802 -665.2 192.1 - - 2164 - - - - - - - - - 26.14 -
15898 627.4 9.9 642 15904 done 0.59 0.12 0.138 2857 -283.3 2.10 0.031 2206 668.6 192.1 - - 2165 - - - - - - - - 25.94 26.20 -
16214 598.2 8.9 653 16219 roll 0.59 - - 2857 - 2.17 0.047 3598 641.5 192.1 - - 2165 - - - - - - - - - 25.96 -
16267 593.8 9.3 655 16272 done 0.59 - - 2857 - 2.10 0.028 2189 -671.0 192.1 - - 2165 - - - - - - - - - 26.29 -
16580 564.7 8.3 671 16586 roll 0.60 - - 2857 - 2.08 0.037 801 -667.3 197.5 - - 2164 - - - - - - - - - 26.11 -
16649 559.7 7.9 674 16677 done 0.62 - - 2857 - 2.10 0.031 2203 667.6 213.1 19.92 1.049 2092 -3.6 0.214 - - - - - - - 26.17 24.05
16985 537.1 5.9 691 17070 roll 0.71 0.12 0.084 2922 541.7 2.30 0.047 3589 602.6 289.8 76.25 0.952 1779 -4.1 0.257 - - - - - - 26.43 25.19 23.64
17104 527.5 9.5 696 17111 done 0.71 0.15 0.153 2892 -200.0 2.12 0.028 2197 -656.6 289.8 - - 1774 - - - - - - - - 25.32 25.66 -
17410 498.8 9.1 712 17411 done 0.71 - - 2892 - - - 2196 - 289.8 - - 1770 - - - - - - - - - - -
17712 468.6 10.2 727 17717 roll 0.71 - - 2892 - 2.22 0.046 3604 634.2 289.8 - - 1768 - - - - - - - - - 26.01 -
17756 463.7 10.5 729 17761 done 0.71 - - 2900 - 2.10 0.027 2192 -672.4 289.8 - - 1768 - - - - - - - - - 26.29 -
18079 435.4 7.5 745 18113 roll 0.74 - - 2910 - 2.10 0.033 808 -659.0 319.5 28.08 0.932 1659 -3.9 0.201 - - - - - - - 25.82 24.22
18202 425.9 7.8 751 18228 done 0.77 - - 2910 - 2.12 0.029 2211 661.8 340.6 20.25 0.937 1578 -4.0 0.202 - - - - - - - 26.00 24.10
18546 395.1 9.6 768 18551 roll 0.77 - - 2911 - 2.17 0.044 3606 642.9 340.6 - - 1566 - - - - - - - - - 25.98 -
18583 392.7 9.8 769 18590 done 0.77 - - 2911 - 2.10 0.027 2190 -674.3 340.6 - - 1566 - - - - - - - - - 26.23 -
18890 358.1 10.4 785 18891 done 0.77 - - 2911 - - - 2190 - 340.6 - - 1566 - - - - - - - - - - -
19192 331.1 8.7 800 19197 roll 0.77 - - 2911 - 2.08 0.034 799 -668.8 340.6 - - 1566 - - - - - - - - - 26.21 -
19219 328.8 8.8 801 19224 done 0.77 - - 2911 - 2.10 0.028 2209 671.4 340.6 - - 1566 - - - - - - - - - 26.28 -
19537 297.7 9.6 817 19543 roll 0.77 - - 2911 - 2.15 0.044 3604 648.8 340.6 - - 1565 - - - - - - - - - 26.10 -
19565 295.3 9.7 818 19571 done 0.77 - - 2911 - 2.08 0.024 2183 -683.2 340.6 - - 1566 - - - - - - - - - 26.39 -
19884 266.2 8.5 834 19885 done 0.77 - - 2911 - - - 2183 - 340.6 - - 1566 - - - - - - - - - - -
20187 242.2 7.7 849 20214 roll 0.80 - - 2911 - 2.10 0.033 811 -653.3 362.7 20.42 0.793 1483 -4.1 0.138 - - - - - - - 26.08 24.53
20242 238.8 7.8 851 20268 done 0.82 - - 2910 - 2.08 0.025 2211 673.1 383.1 19.33 0.786 1401 -4.2 0.143 - - - - - - - 26.13 24.35
20568 209.5 8.9 868 20574 roll 0.82 - - 2911 - 2.12 0.043 3594 652.4 383.1 - - 1395 - - - - - - - - - 26.03 -
20592 207.2 9.0 869 20597 done 0.82 - - 2911 - 2.05 0.022 2193 -683.4 383.1 - - 1395 - - - - - - - - - 26.30 -
20916 181.2 7.7 885 20945 roll 0.85 - - 2911 - 2.10 0.032 818 -654.8 407.4 21.30 0.746 1301 -4.4 0.119 - - - - - - - 26.05 24.58
20983 176.5 7.6 888 21018 done 0.88 0.12 0.076 2988 641.7 2.05 0.026 2200 674.1 434.6 24.67 0.723 1189 -4.5 0.123 - - - - - - 25.90 25.59 24.39
21318 132.7 13.6 905 21324 roll 0.88 0.12 0.130 2948 -333.3 2.15 0.041 3602 652.1 434.6 - - 1186 - - - - - - - - 26.22 26.06 -
21361 127.0 13.4 907 21367 done 0.88 - - 2951 - 2.05 0.022 2194 -686.8 434.6 - - 1185 - - - - - - - - - 26.32 -
21684 94.1 9.2 923 21690 roll 0.88 - - 2951 - 2.03 0.032 807 -683.3 434.6 - - 1185 - - - - - - - - - 26.28 -
21748 89.3 8.1 926 21757 done 0.90 - - 2951 - 2.05 0.025 2212 685.4 445.7 3.75 0.296 1152 -8.8 0.295 - - - - - - - 26.34 24.60
22071 68.4 6.4 942 22104 roll 0.97 - - 2951 - 2.10 0.028 802 -671.4 508.6 27.60 0.273 893 -9.4 0.261 - - - - - - - 26.20 25.09
22126 65.8 6.4 944 22158 done 1.04 0.15 0.066 3038 580.0 2.05 0.024 2202 682.9 569.6 25.92 0.267 641 -9.7 0.266 - - - - - - 26.23 26.25 25.09
22467 19.0 14.6 972 22474 done 1.04 0.12 0.136 3002 -300.0 - - 2204 - 569.6 - - 649 - - - - - - - - 26.34 - -
22606 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22606 begin surface coast
22625 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22625 begin surface
SM 1.66 - - - - -7.88 7.25 0.024 112 -398.6 0.35 0.046 2461 734.3 569.10 - - 648 - - - - - - - -